一種止液夾出料裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種止液夾出料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中止液夾容易卡在滑槽內(nèi)，阻塞滑槽，止液夾滑動(dòng)效果不好，進(jìn)行影響后續(xù)的裝配效率，并且沒有公開實(shí)現(xiàn)傳送夾功能的技術(shù)方案，本實(shí)用新型專利技術(shù)包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、機(jī)架，機(jī)架穿設(shè)取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括：供止液夾滑動(dòng)的滑動(dòng)板、帶動(dòng)滑動(dòng)板振動(dòng)的振動(dòng)器，取料機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動(dòng)止液夾上下運(yùn)動(dòng)的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板、驅(qū)動(dòng)夾指板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾指驅(qū)動(dòng)組件。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠防止滑槽阻塞、滑動(dòng)效果好、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、裝配效率高。

Liquid stop material discharging device

The utility model discloses a liquid stop clip discharging device, which belongs to the technical field of medical equipment manufacturing equipment. The existing technology of suspend liquid clamp easily stuck in the chute, chute blocking, liquid stopping clamp sliding effect is not good, affect the efficiency of subsequent assembly, and no public transport technical scheme to realize clamping function, the utility model comprises a feeding mechanism, feeding mechanism, frame, frame penetrates the material fetching mechanism, material fetching mechanism is arranged below the feed feeding mechanism, the feeding mechanism includes: a sliding plate, a liquid stopping clamp for sliding driven vibrator sliding plate vibration, taking device comprises a driving liquid stopping clamp translational translational components, driving reclaimer liquid stopping clamp on the reclaimer downward motion of the components, clamping liquid stop the clamping fingerboard, actuation of the drive assembly clip the reciprocating motion of the fingerboard. The utility model has the advantages of good blocking effect, good sliding effect, reasonable design, simple structure and high assembly efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種止液夾出料裝置
本技術(shù)涉及一種止液夾出料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備

技術(shù)介紹
止液夾是輸液器中必要組成部分，為減少細(xì)菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機(jī)械設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行止液夾與輸液醫(yī)用導(dǎo)管的裝配，為完成自動(dòng)裝配過程，首先要完成止液夾的自動(dòng)出料過程并且使得止液夾滿足自動(dòng)裝配的要求。中國專利(專利號(hào)：2013107553260)提出一種醫(yī)用導(dǎo)管與止液夾的組裝裝置，其中的校正臺(tái)采用振動(dòng)傳送方式，通過設(shè)置若干個(gè)相應(yīng)校正點(diǎn)，逐步實(shí)現(xiàn)止液夾朝向一致且有序排列。校正臺(tái)在傳送止液夾的同時(shí)設(shè)置校正點(diǎn)調(diào)整止液夾朝向，在滑槽內(nèi)調(diào)整止液夾的朝向，容易導(dǎo)致止液夾卡在滑槽內(nèi)，阻塞滑槽，由于止液夾只是通過振動(dòng)的方式在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，止液夾滑動(dòng)效果不好，進(jìn)行影響后續(xù)的裝配效率。該專利同時(shí)設(shè)置有用于將校正臺(tái)上排列待料的止液夾輸送至針桿處的傳送夾，但是并沒有公開實(shí)現(xiàn)傳送夾功能的技術(shù)方案，現(xiàn)有技術(shù)中也沒有公開此類方案。針對(duì)目前現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，實(shí)有必要進(jìn)行研究，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本技術(shù)的目的在于提供一種防止滑槽阻塞、滑動(dòng)效果好、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、裝配效率高的止液夾出料裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案為：一種止液夾出料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、機(jī)架，機(jī)架垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括：供止液夾滑動(dòng)的滑動(dòng)板、帶動(dòng)滑動(dòng)板振動(dòng)的振動(dòng)器，取料機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動(dòng)止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動(dòng)止液夾上下運(yùn)動(dòng)的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板、驅(qū)動(dòng)夾指板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾指驅(qū)動(dòng)組件。利用取料平移組件、取料上下組件實(shí)現(xiàn)夾指板的上下平移動(dòng)作，利用夾指驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩塊夾指板，實(shí)現(xiàn)夾取止液夾的目的。進(jìn)一步地，滑動(dòng)板開設(shè)若干滑槽，滑槽上端固設(shè)有防止止液夾振出的擋片。進(jìn)一步地，滑動(dòng)板設(shè)有用以檢測(cè)止液夾上料的檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接在滑動(dòng)板上。檢測(cè)模塊可以是紅外線檢測(cè)模塊或激光檢測(cè)模塊，設(shè)置檢測(cè)模塊能夠避免止液夾一直上料，浪費(fèi)能源，同時(shí)能夠避免止液夾阻塞。進(jìn)一步地，滑動(dòng)板與取料機(jī)構(gòu)相鄰的一端低于滑動(dòng)板的另一端。滑動(dòng)板一端高一端低，具有傾斜角度H，傾斜角度H的大小根據(jù)需要止液夾滑動(dòng)的快慢而定。當(dāng)振動(dòng)器帶動(dòng)滑動(dòng)板振動(dòng)時(shí)，使得止液夾能夠輕松滑到滑動(dòng)板端部。滑動(dòng)板端面也可以做成水平，同樣可以實(shí)現(xiàn)止液夾在滑動(dòng)板上滑動(dòng)。進(jìn)一步地，滑動(dòng)板與取料機(jī)構(gòu)相配合的端面設(shè)置檢測(cè)止液夾位置的檢測(cè)元件。檢測(cè)元件可以為感應(yīng)光纖、紅外感應(yīng)、光感應(yīng)器，優(yōu)選地為感應(yīng)光纖。設(shè)置感應(yīng)光纖能夠檢測(cè)到止液夾是否到達(dá)預(yù)定位置，能夠避免取料機(jī)構(gòu)的無功操作，避免能源的浪費(fèi)。進(jìn)一步地，取料平移組件為取料平移氣缸，取料平移氣缸固定于機(jī)架上端面，其活塞端連接一平移板，平移板下端面固設(shè)取料上下組件。使用平移氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，無需復(fù)雜的編程。取料平移組件也可以為伺服電機(jī)或直線電機(jī)。進(jìn)一步地，取料上下組件為取料上下氣缸，取料上下氣缸的活塞端連接一安裝架，安裝架為L型與夾指驅(qū)動(dòng)組件固定連接，夾指驅(qū)動(dòng)組件為夾指氣缸，夾指氣缸活塞端穿過安裝架的橫板與夾指板相連接。取料上下組件也可以為伺服電機(jī)或直線電機(jī)。使用取料上下氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，無需復(fù)雜的編程。安裝架設(shè)計(jì)為L型能夠有效固定夾指驅(qū)動(dòng)組件，同時(shí)減少制作安裝架所需要材料，節(jié)約成本。進(jìn)一步地，安裝架的橫板外端面固設(shè)用以調(diào)整止液夾位置的限位擋板，限位擋板開設(shè)有容納止液夾的倒置U型槽。夾指板夾取止液夾時(shí)，在移動(dòng)的過程中可能會(huì)導(dǎo)致止液夾的位置稍微變動(dòng)，由于下一工位是醫(yī)用導(dǎo)管穿過止液夾的端口，如果止液夾位置不正確，將導(dǎo)致醫(yī)用導(dǎo)管無法穿過，設(shè)置限位擋板可以有效避免這種情況，夾指板夾取止液夾時(shí)，止液夾前端伸入到限位擋板的U型槽中，能夠有效避免止液夾位置變動(dòng)。進(jìn)一步地，滑槽的出料口上端面彈性安裝有限制止液夾滑出滑槽的限位板。滑動(dòng)板一端高一端低，如果沒有限位板止液夾直接就滑出了滑動(dòng)板，設(shè)置限位板能夠使得止液夾固定在一個(gè)位置，便于取料機(jī)構(gòu)取料，同時(shí)限位板具有一定的彈性，當(dāng)夾指板夾住止液夾時(shí)平移時(shí)，能夠突破限位板的限制，順利取出止液夾。進(jìn)一步地，滑槽的出料口位置穿設(shè)有限制止液夾滑出滑槽的限位體。由于限位板彈性連接，長時(shí)間使用會(huì)導(dǎo)致里面的彈簧變形，使得限位板無法有效工作，而使用限位體則完全可以避免這種情況。限位體可以是帶有氣缸可以伸縮的限位氣針，也可以是固定在滑槽前端的限位柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果：1.本技術(shù)不需要設(shè)置校正點(diǎn)并且增設(shè)檢測(cè)模塊能夠防止滑槽阻塞，避免能源消耗。2.本技術(shù)利用取料平移組件、取料上下組件實(shí)現(xiàn)夾指板的上下平移動(dòng)作，利用夾指驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)兩塊夾指板，實(shí)現(xiàn)夾取止液夾的目的，通過簡單的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)止液夾的自動(dòng)夾取。3.本技術(shù)滑動(dòng)效果好、設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、有效提高了止液夾的出料效率。附圖說明圖1為本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的振動(dòng)上料組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的取料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的取料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換一定角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)的送料機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)的滑動(dòng)板結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)的限位板與限位體裝配示意圖；圖8為本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與引桿機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；圖9為本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與引桿平移機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；圖10為本技術(shù)的撐板結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本技術(shù)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本技術(shù)的取料機(jī)構(gòu)與引桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖說明：1-機(jī)架，11-支架，2-取料機(jī)構(gòu)，21-取料平移氣缸，22-平移板，23-取料上下氣缸，24-夾指氣缸，25-夾指板，26-限位擋板，27-安裝架，3-振動(dòng)上料組件，31-振動(dòng)盤，32-振動(dòng)槽，4-送料機(jī)構(gòu)，41-滑槽，42-擋片，43-限位板，44-限位體，45-振動(dòng)器，46-減震支柱，47-滑動(dòng)板，5-引桿機(jī)構(gòu)，51-引針驅(qū)動(dòng)源，52-移動(dòng)板，53-引導(dǎo)桿，54-引針，55-固定塊，56-引桿，61-檢測(cè)模塊，62-感應(yīng)光纖，7-推動(dòng)機(jī)構(gòu)，71-推動(dòng)板，72-推動(dòng)源，73-開合推動(dòng)源，74-撐板，741-過渡部，742-凸起部，75-托板，8-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，81-平移驅(qū)動(dòng)源，82-支撐板，83-平移板，9-引桿平移機(jī)構(gòu)，91-平移推動(dòng)源，92-固定板，93-連接板，94-滑動(dòng)板。具體實(shí)施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。相反，本技術(shù)涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本技術(shù)的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本技術(shù)有更好的了解，在下文對(duì)本技術(shù)的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本技術(shù)。如圖1-7所示的具體實(shí)施例，一種止液夾出料裝置包括：送料機(jī)構(gòu)4、取料機(jī)構(gòu)2、機(jī)架1，所述機(jī)架1垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)2，取料機(jī)構(gòu)2下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)4。所述送料機(jī)構(gòu)4包括：供止液夾滑動(dòng)的滑動(dòng)板47、帶動(dòng)滑動(dòng)板47振動(dòng)的振動(dòng)器45，所述振動(dòng)器45下方設(shè)置減震支柱46。所述滑動(dòng)板47與取料機(jī)構(gòu)2本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種止液夾出料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)（4）、取料機(jī)構(gòu)（2）、機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)（2），取料機(jī)構(gòu)（2）下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)（4），其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)（4）包括：供止液夾滑動(dòng)的滑動(dòng)板（47）、帶動(dòng)滑動(dòng)板（47）振動(dòng)的振動(dòng)器（45），所述取料機(jī)構(gòu)（2）包括：驅(qū)動(dòng)止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動(dòng)止液夾上下運(yùn)動(dòng)的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板（25）、驅(qū)動(dòng)夾指板（25）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾指驅(qū)動(dòng)組件。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種止液夾出料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)（4）、取料機(jī)構(gòu)（2）、機(jī)架（1），所述機(jī)架（1）垂設(shè)取料機(jī)構(gòu)（2），取料機(jī)構(gòu)（2）下方設(shè)置送料機(jī)構(gòu)（4），其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)（4）包括：供止液夾滑動(dòng)的滑動(dòng)板（47）、帶動(dòng)滑動(dòng)板（47）振動(dòng)的振動(dòng)器（45），所述取料機(jī)構(gòu)（2）包括：驅(qū)動(dòng)止液夾平移的取料平移組件、驅(qū)動(dòng)止液夾上下運(yùn)動(dòng)的取料上下組件、夾取止液夾的夾指板（25）、驅(qū)動(dòng)夾指板（25）往復(fù)運(yùn)動(dòng)的夾指驅(qū)動(dòng)組件。2.如權(quán)利要求1所述的一種止液夾出料裝置，其特征在于，滑動(dòng)板（47）開設(shè)若干滑槽（41），所述滑槽（41）上端固設(shè)有防止止液夾振出的擋片（42）。3.如權(quán)利要求2所述的一種止液夾出料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板（47）設(shè)有用以檢測(cè)止液夾上料的檢測(cè)模塊（61），所述檢測(cè)模塊（61）以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連接在滑動(dòng)板（47）上。4.如權(quán)利要求1所述的一種止液夾出料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板（47）與取料機(jī)構(gòu)（2）相鄰的一端低于滑動(dòng)板（47）的另一端。5.如權(quán)利要求1所述的一種止液夾出料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)板（47）與取料機(jī)構(gòu)（2）相配合的端面設(shè)置檢測(cè)止液夾位置的檢測(cè)元件。6....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁啟明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：梁啟明，
類型：新型
國別省市：浙江,33