一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，機(jī)架設(shè)有升降運(yùn)輸裝置及拐彎機(jī)械手裝置，拐彎機(jī)械手裝置設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上，升降運(yùn)輸裝置包括上安裝板、下安裝板、電機(jī)安裝板、電機(jī)、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、主動同步輪、從動同步輪、主動同步帶、從動同步帶、導(dǎo)桿、直線滑塊軸承、同步帶固定板、張緊座、張緊軸及張緊輪，拐彎機(jī)械手裝置包括底座、無桿氣缸、左右滑軌、連接板、左右滑板、氣缸、氣缸安裝板、升降滑軌、升降安裝板、氣爪、夾緊滑軌、夾緊連接板、滑塊固定板及夾緊爪板。本實用新型專利技術(shù)實現(xiàn)了電池全自動升降、拐彎輸送搬運(yùn)功能，全自動控制完成，中間不需要人工操作，節(jié)省了人力物力，生產(chǎn)效率高，降低了制造成本。

The utility model relates to a battery transportation turning and lifting mechanism

The utility model discloses a battery for transport turning and lifting mechanism, which comprises a machine frame, the machine frame is provided with lifting transport device and turning manipulator, manipulator turning device is arranged on the lifting transport device, lifting transport device comprises a mounting plate, the mounting plate, the mounting plate of the motor, motor, shaft, shaft under bearing, synchronous wheel, active, active driven synchronous wheel, a synchronous belt and a driven synchronous belt, a guide rod, linear slider bearing, synchronous belt tensioning seat, a fixed plate, a tension shaft and a tension wheel, turning the manipulator device comprises a base, a rodless cylinder, or slide, connecting plate and slide around cylinder, cylinder mounting plate, lifting rail, lifting plate, gas claws, clamping slide, clamping connecting plate, slider fixed plate and clamping claw plate. The utility model realizes the functions of fully automatic lifting, turning, conveying and conveying of the battery, complete automatic control, no manual operation in the middle, saving manpower and material resources, high production efficiency and reducing manufacturing cost.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及電池制作
，具體的說是涉及一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展，電池應(yīng)用越來越廣泛。但是在鋰電池生產(chǎn)運(yùn)輸過程中，目前鋰電池的整箱升降、拐彎及輸送搬運(yùn)一般采取人工開叉車輸送搬運(yùn)，其效率低，且叉車司機(jī)工資高，招工難，叉車作業(yè)影響電池生產(chǎn)效率，這無疑是增加了廠家麻煩，增加了電池的制造成本。上述缺陷，值得改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的技術(shù)的不足,本技術(shù)提供一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)。本技術(shù)技術(shù)方案如下所述：一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有升降運(yùn)輸裝置及拐彎機(jī)械手裝置，升降運(yùn)輸裝置包括電機(jī)、主動同步輪、從動同步輪、主動同步帶及從動同步帶，所述主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接，所述從動同步輪通過所述從動同步帶傳動連接，所述拐彎機(jī)械手裝置設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上。進(jìn)一步的，所述升降運(yùn)輸裝置還包括上安裝板、下安裝板、電機(jī)安裝板、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、導(dǎo)桿、直線滑塊軸承、同步帶固定板、張緊座、張緊軸、張緊輪及螺絲，所述主動同步輪包括電機(jī)主動同步輪及轉(zhuǎn)軸主動同步輪，所述從動同步輪包括上從動同步輪及下從動同步輪；所述上安裝板及所述下安裝板分別固定在所述機(jī)架的上端與下端，所述上安裝板前端上設(shè)有所述電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有所述電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有所述電機(jī)主動同步輪，所述上安裝板后端上設(shè)有兩平行放置的兩個所述帶座軸承，兩個所述帶座軸承上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪及所述上從動同步輪，所述上從動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承中端，所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承的另一側(cè)，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪平行且處于同一個平面，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接；所述下安裝板上設(shè)有兩個所述帶座軸承，兩個所述帶座軸承相互平行，兩個所述帶座軸承之間設(shè)有所述下轉(zhuǎn)軸，所述下轉(zhuǎn)軸上中端設(shè)有所述下從動同步輪，所述下從動同步輪與所述上從動同步輪平行且同一個平面，所述上從動同步輪與所述下從動同步輪通過所述從動同步帶傳動連接，所述從動同步帶上設(shè)有所述同步帶固定板，所述從動同步帶上與所述同步帶固定板固定連接；所述上安裝板與下安裝板之間設(shè)有兩個所述導(dǎo)桿，兩個所述導(dǎo)桿分別設(shè)有所述直線滑塊軸承，兩個所述直線滑塊軸承互相平行且處于同一個平面，所述從動同步帶兩側(cè)設(shè)有所述張緊座，所述張緊座設(shè)在所述機(jī)架上，所述張緊座中端設(shè)有所述張緊軸，所述張緊軸中端設(shè)有所述張緊輪，所述張緊輪與所述從動同步帶張緊傳動連接，所述張緊座上設(shè)有所述螺絲，所述張緊座通過所述螺絲與所述張緊軸固定連接。進(jìn)一步的，所述拐彎機(jī)械手裝置包括底座、無桿氣缸、左右滑軌、連接板、左右滑板、氣缸、氣缸安裝板、升降滑軌、升降安裝板、氣爪、夾緊滑軌、夾緊連接板、滑塊固定板及夾緊爪板；所述底座一側(cè)面設(shè)有所述無桿氣缸，所述底座一側(cè)面設(shè)有所述左右滑軌，所述左右滑軌與所述無桿氣缸平行分布，所述左右滑軌上設(shè)有所述左右滑板，所述無桿氣缸上設(shè)有所述連接板，所述連接板與所述左右滑板固定連接，所述左右滑板上設(shè)有所述升降滑軌，所述升降滑軌上設(shè)有所述升降安裝板，所述左右滑板頂端設(shè)有所述氣缸安裝板，所述氣缸安裝板與所述左右滑板垂直，所述氣缸安裝板設(shè)有所述氣缸，所述氣缸與所述升降安裝板連接，所述升降安裝板中間設(shè)有所述氣爪，所述升降安裝板兩端分別設(shè)有所述夾緊滑軌，所述夾緊滑軌與所述氣爪平行，所述夾緊滑軌上設(shè)有所述滑塊固定板，所述滑塊固定板上設(shè)有所述夾緊爪板，所述滑塊設(shè)有所述夾緊連板，所述夾緊爪板設(shè)在所述氣爪兩側(cè)，所述夾緊連接板與滑塊固定板連接。進(jìn)一步的，所述底座與所述直線滑塊軸承連接，且所述底座與所述同步帶固定板連接。根據(jù)上述方案的本技術(shù)，其有益效果在于，本技術(shù)實現(xiàn)了電池全自動升降、拐彎輸送搬運(yùn)功能，全自動控制完成，中間不需要人工操作，節(jié)省了人力物力，生產(chǎn)效率高，降低了制造成本。附圖說明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的左視圖的示意圖；圖3為本技術(shù)的升降運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)拐彎機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖中，1、機(jī)架；2、升降運(yùn)輸裝置；3、下安裝板；4、下轉(zhuǎn)軸；5、帶座軸承；6、從動同步輪；7、張緊座；8、從動同步帶；9、導(dǎo)桿；10、直線滑塊軸承；11、同步帶固定板；12、上安裝板；13、上轉(zhuǎn)軸；14、主動同步輪；15、主動同步帶；16、電機(jī)安裝板；17、電機(jī)；18、張緊軸；19、張緊輪；20螺絲；21、拐彎機(jī)械手裝置；22、無桿氣缸；23、底座；24、左右滑軌；25、連接板；26、左右滑板；27、升降滑軌；28、升降安裝板；29、氣缸安裝板；30、氣缸；31、氣爪；32、夾緊滑軌；33、夾緊連接板；34、滑塊固定板；35、夾緊爪板；36、電池。具體實施方式下面結(jié)合附圖以及實施方式對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的描述：如圖1-4所示，一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1，其特征在于，所述機(jī)架1設(shè)有升降運(yùn)輸裝置2及拐彎機(jī)械手裝置21，所述拐彎機(jī)械手裝置21設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上2。所述升降運(yùn)輸裝置2包括上安裝板12、下安裝板3、電機(jī)安裝板16、電機(jī)17、上轉(zhuǎn)軸13、下轉(zhuǎn)軸4、帶座軸承5、主動同步輪14、從動同步輪6、主動同步帶15、從動同步帶8、導(dǎo)桿9、直線滑塊軸承10、同步帶固定板11、張緊座7、張緊軸18、張緊輪19及螺絲20，所述主動同步輪14包括電機(jī)主動同步輪及轉(zhuǎn)軸主動同步輪，所述從動同步輪6包括上從動同步輪及下從動同步輪；所述上安裝板12及所述下安裝板3分別固定在所述機(jī)架1的上端與下端，所述上安裝板12前端上設(shè)有所述電機(jī)安裝板16，所述電機(jī)安裝板16上設(shè)有所述電機(jī)17，所述電機(jī)17上設(shè)有所述電機(jī)主動同步輪做為驅(qū)動，所述上安裝板12后端上設(shè)有兩平行放置的兩個所述帶座軸承5，兩個所述帶座軸承5上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸13，所述上轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪及所述上從動同步輪，所述上從動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承5中端，所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承5的另一側(cè)，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪平行且處于同一個平面，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接；所述下安裝板3上設(shè)有兩個所述帶座軸承5，其兩個所述帶座軸承5相互平行，兩個所述帶座軸承5之間設(shè)有所述下轉(zhuǎn)軸4，所述下轉(zhuǎn)軸4上中端設(shè)有所述下從動同步輪，所述下從動同步輪與所述上從動同步輪平行且同一個平面，所述從動同步輪6通過所述從動同步帶8為傳動連接，所述從動同步帶8上設(shè)有所述同步帶固定板11，所述從動同步帶8上與所述同步帶固定板11固定連接；所述上安裝板12與下安裝板3之間設(shè)有兩個所述導(dǎo)桿9，兩個所述導(dǎo)桿9分別設(shè)有所述直線滑塊軸承10，兩個所述直線滑塊軸承10互相平行且處于同一個平面，所述從動同步帶8兩側(cè)設(shè)有所述張緊座7，所述張緊座7設(shè)在所述機(jī)架1上，所述張緊座7中端設(shè)有所述張緊軸18，所述張緊軸18中端設(shè)有所述張緊輪19，所述張緊輪19與所述從動同步帶8張緊傳動連接，所述張緊座7上設(shè)有所述螺絲20，所述張緊座7通過所述螺絲20與所述張緊軸18固定連接。所述電機(jī)17啟動運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動所述主動同步輪14與所述主動同步帶1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有升降運(yùn)輸裝置及拐彎機(jī)械手裝置，升降運(yùn)輸裝置包括電機(jī)、主動同步輪、從動同步輪、主動同步帶及從動同步帶，所述主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接，所述從動同步輪通過所述從動同步帶傳動連接，所述拐彎機(jī)械手裝置設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架設(shè)有升降運(yùn)輸裝置及拐彎機(jī)械手裝置，升降運(yùn)輸裝置包括電機(jī)、主動同步輪、從動同步輪、主動同步帶及從動同步帶，所述主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接，所述從動同步輪通過所述從動同步帶傳動連接，所述拐彎機(jī)械手裝置設(shè)于所述升降運(yùn)輸裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電池運(yùn)輸拐彎及升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降運(yùn)輸裝置還包括上安裝板、下安裝板、電機(jī)安裝板、上轉(zhuǎn)軸、下轉(zhuǎn)軸、帶座軸承、導(dǎo)桿、直線滑塊軸承、同步帶固定板、張緊座、張緊軸、張緊輪及螺絲，所述主動同步輪包括電機(jī)主動同步輪及轉(zhuǎn)軸主動同步輪，所述從動同步輪包括上從動同步輪及下從動同步輪；所述上安裝板及所述下安裝板分別固定在所述機(jī)架的上端與下端，所述上安裝板前端上設(shè)有所述電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板上設(shè)有所述電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有所述電機(jī)主動同步輪，所述上安裝板后端上設(shè)有兩平行放置的兩個所述帶座軸承，兩個所述帶座軸承上設(shè)有上轉(zhuǎn)軸，所述上轉(zhuǎn)軸上設(shè)有所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪及所述上從動同步輪，所述上從動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承中端，所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪設(shè)在兩個所述帶座軸承的另一側(cè)，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪平行且處于同一個平面，所述電機(jī)主動同步輪與所述轉(zhuǎn)軸主動同步輪通過所述主動同步帶傳動連接；所述下安裝板上設(shè)有兩個所述帶座軸承，兩個所述帶座軸承相互平行，兩個所述帶座軸承之間設(shè)有所述下轉(zhuǎn)軸，所述下轉(zhuǎn)軸上中端設(shè)有所述下從動同步輪，所述下從動同步輪與所述上從動同步輪平行且同一個平面，所述上從動同步輪與所述下從動同步輪通過所述從動同步帶傳動連接，所述從動同步帶上設(shè)有所述同步帶固定板...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：舒九陽，
申請(專利權(quán))人：深圳市九利機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44