一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置和控制方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置，包括接料臺(tái)、接料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)以及總系統(tǒng)電路，接料機(jī)構(gòu)安裝于接料臺(tái)頂面，檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于接料機(jī)構(gòu)上方，送料機(jī)構(gòu)一端靠近于沖壓機(jī)且另一端靠近于檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)還提出一種控制方法，送料機(jī)構(gòu)通過(guò)兩端垂直高度差將工件輸送至檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)配合對(duì)工件定位和碼放。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案可為生產(chǎn)線減少操作工人，實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)力解放，降低企業(yè)管理壓力和人力成本。同時(shí)采用送料槽定向輸送并通過(guò)碼放料架對(duì)工件按照一定規(guī)律集中碼放，能夠減少工件表面損傷，以提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。并且工件按照相同方向進(jìn)行碼放，可便于后續(xù)工序中快速對(duì)工件進(jìn)行定位加工。

Automatic blanking positioning device for stamping and control method

The invention discloses a punch automatic feeding and positioning device, including material receiving platform, material receiving mechanism, detection mechanism, feeding mechanism and system circuit, the material receiving mechanism mounted on the top surface of the material receiving platform, detection positioning mechanism is arranged above the material receiving mechanism, feeding mechanism for compressor and the other end is near the end close to the detection and positioning mechanism. The invention also provides a control method of feeding mechanism through both ends of the workpiece is transported to the vertical height difference detection and positioning mechanism, detection positioning mechanism and the material receiving mechanism with workpiece positioning and stacking. The technical proposal of the invention can reduce the operation staff for the production line, realize the liberation of the labor force, and reduce the management pressure and labor cost of the enterprise. At the same time by feeding tank through directional conveying and stacking rack on the workpiece in accordance with the laws of certain concentration can reduce the workpiece, workpiece surface damage, in order to improve the quality of products. And in the same direction of the workpiece can be stacked, thus facilitating the subsequent rapid processing of workpiece positioning.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置和控制方法
本專(zhuān)利技術(shù)涉及零部件生產(chǎn)
，特別涉及一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置和控制方法。
技術(shù)介紹
汽車(chē)零部件生產(chǎn)中，濾芯鎖蓋是汽車(chē)筒型濾芯中比較重要的零件，能夠鎖緊過(guò)濾棉芯以及能夠?qū)V芯起到安裝定位的作用。濾芯鎖蓋生產(chǎn)過(guò)程中需要經(jīng)過(guò)沖壓成型、沖孔、落料、螺紋加工等多道工序加工。在濾芯鎖蓋生產(chǎn)過(guò)程時(shí)，工件的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移、上料排列、定位等工序都需要通過(guò)人力完成，特別是在沖壓落料與螺紋加工這兩個(gè)工序之間，工件通過(guò)沖壓機(jī)制造出濾芯鎖蓋的初始工件后，工件沖壓完畢后往往是以自由落入物料框內(nèi)，而通過(guò)這樣方式落入物料框內(nèi)的工作是無(wú)規(guī)則分散狀態(tài)，因此將散落的工件轉(zhuǎn)移至螺紋加工工序時(shí)，需要通過(guò)人力將工件從物料框內(nèi)逐個(gè)拾取，然后轉(zhuǎn)移至螺紋加工模具中進(jìn)行加工，通過(guò)這樣的生產(chǎn)方式造成了生產(chǎn)線上勞動(dòng)力的額外增加，并且降低了整個(gè)生產(chǎn)流程的工作效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的主要目的是提出一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置和控制方法，旨在降低工件收集的勞動(dòng)強(qiáng)度，釋放額外勞動(dòng)力以及提高生產(chǎn)效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)提出一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置，包括：用于承載工件的接料臺(tái)；設(shè)置于所述接料臺(tái)頂面且可移動(dòng)碼放收集工件的接料機(jī)構(gòu)；設(shè)置所述接料機(jī)構(gòu)上方且可對(duì)工件承托、檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)定位以及釋放的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)；用于輸送工件的送料機(jī)構(gòu)；分別與所述送料機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)以及所述接料機(jī)構(gòu)電連接且可檢測(cè)工件輸送狀態(tài)、控制檢測(cè)并定位釋放工件以及控制接料次序的總系統(tǒng)電路；所述接料機(jī)構(gòu)安裝于所述接料臺(tái)頂面，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)一端靠近于沖壓機(jī)且另一端靠近于所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)兩端垂直高度差將工件輸送至所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和所述接料機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定位和碼放。優(yōu)選地，所述接料機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述接料臺(tái)頂面的電動(dòng)滑臺(tái)，所述電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)有可直線移動(dòng)的滑塊與料架托盤(pán)底面相連，所述料架托盤(pán)頂面直線陣列擺放有若干個(gè)碼放料架，所述碼放料架向上垂直設(shè)有可穿入工件中心孔內(nèi)且用于碼放工件的中心碼放軸，繞每個(gè)所述中心碼放軸徑向設(shè)有可穿插工件定位孔的定位軸。優(yōu)選地，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)、可上下擺動(dòng)的氣動(dòng)手指、用于對(duì)工件中心孔定位的定位氣缸，所述定位氣缸通過(guò)連桿與定位柱相連，所述定位柱可被所述連桿推動(dòng)并插入工件中心孔內(nèi)以定位；所述氣動(dòng)手指靠近工件的端部設(shè)有水平設(shè)置且用于承托工件的托爪，所述步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)所述氣動(dòng)手指上下擺動(dòng)以對(duì)工件夾緊或放松；所述托爪上方垂直設(shè)有朝向于工件并用于檢測(cè)工件定位孔的第一接近傳感器，所述托爪下方水平設(shè)有用于檢測(cè)工件碼放狀態(tài)的第二接近傳感器。優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)有一個(gè)進(jìn)口端和兩個(gè)出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的進(jìn)口端靠近沖壓機(jī)輸送帶的出料端且高于所述Y型送料槽的兩個(gè)出口端，兩個(gè)所述出口端均相鄰所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，位于所述Y型送料槽分叉位置處設(shè)有用于將工件派送至不同通道內(nèi)且可左右擺動(dòng)的擋板，所述Y型送料槽靠近所述進(jìn)口端設(shè)有第一傳感器，靠近兩個(gè)所述出口端分別設(shè)有第二傳感器和第三傳感器。優(yōu)選地，所述接料臺(tái)設(shè)有兩個(gè)接料機(jī)構(gòu)分別與設(shè)置于兩個(gè)所述出口端的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)相互配合，兩個(gè)所述接料機(jī)構(gòu)呈中心對(duì)稱(chēng)。優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)為單一通道且呈一端高和一端低的I型送料槽，所述I型送料槽較高一端靠近沖壓機(jī)輸送帶的出料端，所述I型送料槽較低一端臨近所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述I型送料槽通過(guò)垂直高度差將工件從較高一端向較低一端輸送，所述I型送料槽中部設(shè)有用于檢測(cè)工件輸送狀態(tài)的第四傳感器。本專(zhuān)利技術(shù)還提出一種使用所述沖壓自動(dòng)下料定位裝置的控制方法，包括以下步驟：1)沖壓機(jī)沖壓工件后，工件經(jīng)所述送料機(jī)構(gòu)的所述送料槽輸送至所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)內(nèi)；2)所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的托爪對(duì)工件承托后，所述定位氣缸通過(guò)所述連桿推動(dòng)所述定位柱插入工件中心孔內(nèi)以定位，所述步進(jìn)電機(jī)擺動(dòng)所述氣動(dòng)手指，與所述氣動(dòng)手指相連的所述托爪向下夾緊工件；3)所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)所述氣動(dòng)手指旋轉(zhuǎn)，使工件繞自身中心軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述第一接近傳感器檢測(cè)到工件定位孔后，所述步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，工件的所述工件定位孔對(duì)準(zhǔn)所述定位軸且所述工件中心孔對(duì)準(zhǔn)所述中心碼放軸后，所述氣動(dòng)手指松開(kāi)對(duì)工件夾持，工件自由落體至所述接料機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述第二接近傳感器檢測(cè)工件下落狀態(tài)及次數(shù)，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)復(fù)位并準(zhǔn)備再次夾取工件；4)單個(gè)所述碼放料架碼放滿工件，所述電動(dòng)滑臺(tái)推動(dòng)所述滑塊將下一個(gè)所述碼放料架推移至所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)下方并配合檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)繼續(xù)碼放工件，同一個(gè)料架托盤(pán)上的全部所述碼放料架碼放滿工件后，所述第二接近傳感器控制發(fā)出報(bào)警提醒信號(hào)。本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將工件從沖壓機(jī)的輸出端將工件依靠垂直高度差輸送至檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，并且通過(guò)檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)的托爪承托工件，定位柱對(duì)工件中心定位，步進(jìn)電機(jī)以及氣動(dòng)手指夾持工件并旋轉(zhuǎn)到位，氣動(dòng)手指松開(kāi)對(duì)工件的夾持使工件自由落下至接料機(jī)構(gòu)內(nèi)，碼放料架的中心碼放軸插入工件中心孔內(nèi)，定位軸插入工件定位孔內(nèi)，最終通過(guò)電動(dòng)滑臺(tái)間斷推移料架托盤(pán)使碼放料架不斷收集工件，從而使得工件按照相同的方向規(guī)整地從下往上碼放整齊。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：1)本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案為整條生產(chǎn)線減少操作工人，實(shí)現(xiàn)零部件生產(chǎn)時(shí)的部分勞動(dòng)力解放，并為企業(yè)降低管理壓力和人力成本。2)提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術(shù)中，工件被沖壓后直接從沖床掉落與物料框內(nèi)，工件的邊沿容易發(fā)生磕碰損傷。本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案采用送料槽定向輸送并通過(guò)碼放料架對(duì)工件按照一定規(guī)律集中碼放，能夠減少工件表面損傷，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。并且工件按照相同方向進(jìn)行碼放，可便于后續(xù)工序中快速對(duì)工件進(jìn)行定位加工。3)應(yīng)用廣泛。本專(zhuān)利技術(shù)技術(shù)方案通過(guò)中心柱進(jìn)行中心定位，并且以?shī)A持旋轉(zhuǎn)定位，可應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中絕大多數(shù)圓盤(pán)狀且?guī)в兄行目椎牧慵庸ぃ杀阌诹慵庸ず蟮囊?guī)整碼放。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的機(jī)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本專(zhuān)利技術(shù)沖壓自動(dòng)下料定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A處的局部放大圖；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)的工件結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)沖壓自動(dòng)下料定位裝置的控制方法流程圖。附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明：標(biāo)號(hào)名稱(chēng)標(biāo)號(hào)名稱(chēng)1接料臺(tái)36定位柱2送料機(jī)構(gòu)37托爪21Y型送料槽38氣動(dòng)手指22第一傳感器4接料機(jī)構(gòu)23擋板41電動(dòng)滑臺(tái)24第三傳感器42滑塊25送料槽支撐架43料架托盤(pán)26電機(jī)安裝架44碼放料架3檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)441中心碼放軸31步進(jìn)電機(jī)442定位軸32定位氣缸443托底33連桿5工件34第一接近傳感器51工件中心孔35第二接近傳感器52工件定位孔本專(zhuān)利技術(shù)目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專(zhuān)利技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明，若本發(fā)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置，其特征在于，包括：用于承載工件的接料臺(tái)；設(shè)置于所述接料臺(tái)頂面且可移動(dòng)、碼放、收集工件的接料機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)上方且可對(duì)工件承托、檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)定位以及釋放的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)；用于輸送工件的送料機(jī)構(gòu)；分別與所述送料機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)以及所述接料機(jī)構(gòu)電連接且可檢測(cè)工件輸送狀態(tài)、控制檢測(cè)并定位釋放工件以及控制接料次序的總系統(tǒng)電路；所述接料機(jī)構(gòu)安裝于所述接料臺(tái)頂面，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)一端靠近于沖壓機(jī)且另一端靠近于所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)兩端垂直高度差將工件輸送至所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和所述接料機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定位和碼放。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種沖壓自動(dòng)下料定位裝置，其特征在于，包括：用于承載工件的接料臺(tái)；設(shè)置于所述接料臺(tái)頂面且可移動(dòng)、碼放、收集工件的接料機(jī)構(gòu)；設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)上方且可對(duì)工件承托、檢測(cè)、旋轉(zhuǎn)定位以及釋放的檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)；用于輸送工件的送料機(jī)構(gòu)；分別與所述送料機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)以及所述接料機(jī)構(gòu)電連接且可檢測(cè)工件輸送狀態(tài)、控制檢測(cè)并定位釋放工件以及控制接料次序的總系統(tǒng)電路；所述接料機(jī)構(gòu)安裝于所述接料臺(tái)頂面，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述接料機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)一端靠近于沖壓機(jī)且另一端靠近于所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)通過(guò)兩端垂直高度差將工件輸送至所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)和所述接料機(jī)構(gòu)相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定位和碼放。2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述接料機(jī)構(gòu)包括固定安裝于所述接料臺(tái)頂面的電動(dòng)滑臺(tái)，所述電動(dòng)滑臺(tái)設(shè)有可直線移動(dòng)的滑塊與料架托盤(pán)底面相連，所述料架托盤(pán)頂面直線陣列擺放有若干個(gè)碼放料架，所述碼放料架向上垂直設(shè)有可穿入工件中心孔內(nèi)且用于碼放工件的中心碼放軸，繞每個(gè)所述中心碼放軸徑向設(shè)有可穿插工件定位孔的定位軸。3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述檢測(cè)定位機(jī)構(gòu)包括有步進(jìn)電機(jī)、可上下擺動(dòng)的氣動(dòng)手指、用于對(duì)工件中心孔定位的定位氣缸，所述定位氣缸通過(guò)連桿與定位柱相連，所述定位柱可被所述連桿推動(dòng)并插入工件中心孔內(nèi)以定位；所述氣動(dòng)手指靠近工件的端部設(shè)有水平設(shè)置且用于承托工件的托爪，所述步進(jìn)電機(jī)可帶動(dòng)所述氣動(dòng)手指上下擺動(dòng)以對(duì)工件夾緊或放松；所述托爪上方垂直設(shè)有朝向于工件并用于檢測(cè)工件定位孔的第一接近傳感器，所述托爪下方水平設(shè)有用于檢測(cè)工件碼放狀態(tài)的第二接近傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)為設(shè)有一個(gè)進(jìn)口端和兩個(gè)出口端且外形呈Y形的Y型送料槽，所述Y型送料槽的進(jìn)口端靠近沖壓機(jī)輸送帶的出料端且高于所述Y型送料槽的兩個(gè)出口...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭子龍，謝克慶，鄧來(lái)華，溫春陽(yáng)，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：佛山市南海區(qū)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44