一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，包括固定架、升降架、橫移吊架、鋼絲繩和懸掛軌道式行走小車(chē)，所述固定架固定于懸掛軌道式行走小車(chē)下方，并且固定架兩側(cè)均設(shè)置有方管，所述固定架底部設(shè)有升降架以及設(shè)置在升降架底部的橫移吊架，所述升降架兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪共計(jì)八個(gè)，所述升降架底部為槽鋼框架且槽鋼框架內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽，所述橫移吊架頂部安裝有滾輪且滾輪共計(jì)四個(gè)，所述滾輪設(shè)置在槽鋼框架的槽鋼內(nèi)，該網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，應(yīng)用于網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸，是網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的專(zhuān)用吊具，在功能上實(shí)現(xiàn)整捆運(yùn)輸，操作方便，維護(hù)便捷，安全性高，生產(chǎn)效益提升，具有很好的推廣價(jià)值。

A manipulator used in a production line for galvanized sheets

The utility model discloses a manipulator using net galvanized production line, which comprises a fixing frame, a lifting frame, sliding hanger, wire rope and hanging track type walking trolley, wherein the fixed frame is fixed on the hanging track type walking trolley below, and the fixed frame are arranged on both sides of a square tube, wherein the fixed frame transverse hanger at the bottom of a lifting frame and a lifting frame is arranged at the bottom of the lifting frame on both sides are provided with a guide wheel and guide wheel, a total of eight, the bottom of the lifting frame for steel frame and steel frame inside the guide groove, the sliding hanger is mounted at the top of the roller wheel and a total of four, the roller set in the channel channel frame, the mechanical hand net galvanized production line, used in net galvanized production line material transportation, is a special hanger net galvanized production line, in the work The utility model has the advantages of convenient operation, convenient maintenance, high safety, and improved production benefit, and has good popularization value.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手
本技術(shù)涉及一種網(wǎng)片機(jī)械手，特別涉及一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手。
技術(shù)介紹
鍍鋅是指在金屬、合金或者其它材料的表面鍍一層鋅以起美觀、防銹等作用的表面處理技術(shù)。鋅易溶于酸，也能溶于堿，故稱(chēng)它為兩性金屬。鋅在干燥的空氣中幾乎不發(fā)生變化。在潮濕的空氣中，鋅表面會(huì)生成堿式碳酸鋅膜。在含二氧化硫、硫化氫以及海洋性氣氛中，鋅的耐蝕性較差，尤其在高溫高濕含有機(jī)酸的氣氛里，鋅鍍層極易被腐蝕。鋅的標(biāo)準(zhǔn)電極電位為-0.76V，對(duì)鋼鐵基體來(lái)說(shuō)，鋅鍍層屬于陽(yáng)極性鍍層，它主要用于防止鋼鐵的腐蝕，其防護(hù)性能的優(yōu)劣與鍍層厚度關(guān)系甚大。鋅鍍層經(jīng)鈍化處理、染色或涂覆護(hù)光劑后，能顯著提高其防護(hù)性和裝飾性。但是，目前網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上采用的僅僅是小型吊具，操作不方便，安全性差，影響生產(chǎn)效益，為此，我們提出一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的主要目的在于提供一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，該網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，應(yīng)用于網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸，是網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的專(zhuān)用吊具，在功能上實(shí)現(xiàn)整捆運(yùn)輸，操作方便，維護(hù)便捷，安全性高，生產(chǎn)效益提升，具有很好的推廣價(jià)值，可以有效解決
技術(shù)介紹
中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取的技術(shù)方案為：一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，包括固定架、升降架、橫移吊架、鋼絲繩和懸掛軌道式行走小車(chē)，所述固定架固定于懸掛軌道式行走小車(chē)下方，并且固定架兩側(cè)均設(shè)置有方管，所述固定架底部設(shè)有升降架以及設(shè)置在升降架底部的橫移吊架，所述升降架兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪共計(jì)八個(gè)，所述升降架底部為槽鋼框架且槽鋼框架內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽，所述橫移吊架頂部安裝有滾輪且滾輪共計(jì)四個(gè)，所述滾輪設(shè)置在槽鋼框架的槽鋼內(nèi)。進(jìn)一步地，所述固定架頂部設(shè)置有減速機(jī)以及與減速機(jī)相連的鋼絲繩卷筒，所述固定架頂部另設(shè)置有定滑輪。進(jìn)一步地，所述升降架底部另設(shè)置有電動(dòng)推桿且電動(dòng)推桿的出軸端與橫移吊架頂部鉸接。進(jìn)一步地，所述升降架的內(nèi)側(cè)底部連接有固定耳座，并且固定耳座與電動(dòng)推桿的尾端鉸接。進(jìn)一步地，所述升降架上另設(shè)置有動(dòng)滑輪，所述動(dòng)滑輪與定滑輪通過(guò)鋼絲繩相連。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有如下有益效果：由于固定架固定于懸掛軌道式行走小車(chē)上，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。升降架兩側(cè)裝有共八個(gè)導(dǎo)向輪，底部為槽鋼框架，槽鋼內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽。橫移吊架上部裝有四個(gè)滾輪，滾輪在升降架的槽鋼框架的槽鋼內(nèi)做水平行走運(yùn)動(dòng)；減速機(jī)固定于固定架頂部上，減速減與鋼絲繩卷筒連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒的驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)推桿固定于升降架底部上，電動(dòng)推桿的尾部與升降架的固定耳座鉸接，出軸端與橫移吊架頂部鉸接，由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)橫移吊架的水平張開(kāi)與合攏；定滑輪固定于固定架上；動(dòng)滑輪固定于升降架上；減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒，鋼絲繩卷筒上的鋼絲繩通過(guò)定滑輪及動(dòng)滑輪進(jìn)行纏繞，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降架做上下運(yùn)動(dòng)，該網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，應(yīng)用于網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸，是網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的專(zhuān)用吊具，在功能上實(shí)現(xiàn)整捆運(yùn)輸，操作方便，維護(hù)便捷，安全性高，生產(chǎn)效益提升，具有很好的推廣價(jià)值。【附圖說(shuō)明】圖1為本技術(shù)網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、固定架；2、升降架；3、橫移吊架；4、減速機(jī)；5、電動(dòng)推桿；6、定滑輪；7、動(dòng)滑輪；8、鋼絲繩卷筒；9、固定耳座；10、鋼絲繩；11、導(dǎo)向槽；12、槽鋼框架；13、滾輪；14、導(dǎo)向輪；15、方管；16、懸掛軌道式行走小車(chē)。【具體實(shí)施方式】為使本技術(shù)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本技術(shù)。如圖1-2所示，一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，包括固定架1、升降架2、橫移吊架3、鋼絲繩10和懸掛軌道式行走小車(chē)16，所述固定架1固定于懸掛軌道式行走小車(chē)16下方，并且固定架1兩側(cè)均設(shè)置有方管15，所述固定架1底部設(shè)有升降架2以及設(shè)置在升降架2底部的橫移吊架3，所述升降架2兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向輪14，且導(dǎo)向輪14共計(jì)八個(gè)，所述升降架2底部為槽鋼框架12且槽鋼框架12內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽11，所述橫移吊架3頂部安裝有滾輪13且滾輪13共計(jì)四個(gè)，所述滾輪13設(shè)置在槽鋼框架12的槽鋼內(nèi)。本技術(shù)網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，由于固定架1固定于懸掛軌道式行走小車(chē)16上，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。升降架2兩側(cè)裝有共八個(gè)導(dǎo)向輪14，底部為槽鋼框架12，槽鋼內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽11。橫移吊架3上部裝有四個(gè)滾輪13，滾輪13在升降架2的槽鋼框架12的槽鋼內(nèi)做水平行走運(yùn)動(dòng)；減速機(jī)4固定于固定架1頂部上，減速減4與鋼絲繩卷筒8連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒的驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)推桿5固定于升降架2底部上，電動(dòng)推桿5的尾部與升降架2的固定耳座9鉸接，出軸端與橫移吊架3頂部鉸接，由電動(dòng)推桿5驅(qū)動(dòng)橫移吊架3的水平張開(kāi)與合攏；定滑輪6固定于固定架1上；動(dòng)滑輪7固定于升降架2上；減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒8，鋼絲繩卷筒8上的鋼絲繩10通過(guò)定滑輪6及動(dòng)滑輪7進(jìn)行纏繞，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降架2做上下運(yùn)動(dòng)，該網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，應(yīng)用于網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的物料運(yùn)輸，是網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線的專(zhuān)用吊具，在功能上實(shí)現(xiàn)整捆運(yùn)輸，操作方便，維護(hù)便捷，安全性高，生產(chǎn)效益提升，具有很好的推廣價(jià)值。其中，所述固定架1頂部設(shè)置有減速機(jī)4以及與減速機(jī)4相連的鋼絲繩卷筒8，所述固定架1頂部另設(shè)置有定滑輪6。其中，所述升降架2底部另設(shè)置有電動(dòng)推桿5且電動(dòng)推桿5的出軸端與橫移吊架3頂部鉸接。其中，所述升降架2的內(nèi)側(cè)底部連接有固定耳座9，并且固定耳座9與電動(dòng)推桿5的尾端鉸接。其中，所述升降架2上另設(shè)置有動(dòng)滑輪7，所述動(dòng)滑輪7與定滑輪6通過(guò)鋼絲繩10相連。需要說(shuō)明的是，本技術(shù)為一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，工作時(shí)，由于固定架1固定于懸掛軌道式行走小車(chē)16上，由小車(chē)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走。升降架2兩側(cè)裝有共八個(gè)導(dǎo)向輪14，底部為槽鋼框架12，槽鋼內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽11。橫移吊架3上部裝有四個(gè)滾輪13，滾輪13在升降架2的槽鋼框架12的槽鋼內(nèi)做水平行走運(yùn)動(dòng)；減速機(jī)4固定于固定架1頂部上，減速減4與鋼絲繩卷筒8連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)卷筒的驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)推桿5固定于升降架2底部上，電動(dòng)推桿5的尾部與升降架2的固定耳座9鉸接，出軸端與橫移吊架3頂部鉸接，由電動(dòng)推桿5驅(qū)動(dòng)橫移吊架3的水平張開(kāi)與合攏；定滑輪6固定于固定架1上；動(dòng)滑輪7固定于升降架2上；減速機(jī)4驅(qū)動(dòng)鋼絲繩卷筒8，鋼絲繩卷筒8上的鋼絲繩10通過(guò)定滑輪6及動(dòng)滑輪7進(jìn)行纏繞，實(shí)現(xiàn)對(duì)升降架2做上下運(yùn)動(dòng)。以上顯示和描述了本技術(shù)的基本原理和主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本技術(shù)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下，本技術(shù)還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，包括固定架（1）、升降架（2）、橫移吊架（3）、鋼絲繩（10）和懸掛軌道式行走小車(chē)（16），其特征在于：所述固定架（1）固定于懸掛軌道式行走小車(chē)（16）下方，并且固定架（1）兩側(cè)均設(shè)置有方管（15），所述固定架（1）底部設(shè)有升降架（2）以及設(shè)置在升降架（2）底部的橫移吊架（3），所述升降架（2）兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向輪（14），且導(dǎo)向輪（14）共計(jì)八個(gè)，所述升降架（2）底部為槽鋼框架（12）且槽鋼框架（12）內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽（11），所述橫移吊架（3）頂部安裝有滾輪（13）且滾輪（13）共計(jì)四個(gè)，所述滾輪（13）設(shè)置在槽鋼框架（12）的槽鋼內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用的機(jī)械手，包括固定架（1）、升降架（2）、橫移吊架（3）、鋼絲繩（10）和懸掛軌道式行走小車(chē)（16），其特征在于：所述固定架（1）固定于懸掛軌道式行走小車(chē)（16）下方，并且固定架（1）兩側(cè)均設(shè)置有方管（15），所述固定架（1）底部設(shè)有升降架（2）以及設(shè)置在升降架（2）底部的橫移吊架（3），所述升降架（2）兩側(cè)均安裝有導(dǎo)向輪（14），且導(dǎo)向輪（14）共計(jì)八個(gè)，所述升降架（2）底部為槽鋼框架（12）且槽鋼框架（12）內(nèi)側(cè)為導(dǎo)向槽（11），所述橫移吊架（3）頂部安裝有滾輪（13）且滾輪（13）共計(jì)四個(gè)，所述滾輪（13）設(shè)置在槽鋼框架（12）的槽鋼內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)片鍍鋅生產(chǎn)線上使用...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郝建堂，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：柏南張家口機(jī)械制造有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：河北,13