一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，通過在PLC控制器上加裝一個(gè)電位調(diào)節(jié)旋鈕向PLC控制器輸出模擬量，PLC控制器根據(jù)電位調(diào)節(jié)旋鈕輸出的電位信號(hào)的大小調(diào)節(jié)支持繩輸出力矩，利用電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抓斗閉合時(shí)，增加一定的支持繩輸出力矩，減少抓斗的挖取深度，進(jìn)而減少抓斗的抓取量。本實(shí)用新型專利技術(shù)所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，降低了對(duì)門機(jī)司機(jī)操作水平的要求，減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，客觀上也降低了發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

Real time control system for grab quantity of bulk cargo door grab

The utility model provides a real-time control system for bulk cargo door grab, through a potential adjustment knob to the output of the PLC controller installed in the analog PLC controller, PLC controller based on the potential signal potential output knob adjusting the size of rope support output force moment, realize the closed grab by the electronic control system, increase support rope torque output, reduce the bucket digging depth, thereby reducing the amount of grab bucket. The grab quantity real-time control system of the bulk cargo door machine of the utility model reduces the requirement of the operation level of the driver of the gate machine, reduces the labor intensity of the driver and objectively reduces the risk of accident.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)
本技術(shù)屬于門機(jī)抓斗
，尤其是涉及一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
利用技術(shù)手段保證生產(chǎn)作業(yè)安全，提高船舶接卸效率，更好的服務(wù)于生產(chǎn)一直是港口碼頭公司技術(shù)部門研究的重點(diǎn)。隨著公司作業(yè)量的不斷增加，接卸貨物的種類也越來越多。目前我公司門機(jī)額定起重量為40t，接卸的貨物比重基本在1.9-2.8之間，接卸不同比重貨物的生產(chǎn)作業(yè)效率也不同，產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因主要有以下幾點(diǎn)：1、一般來說，接卸比重較低的貨類接卸效率比較高。在接卸比重較低的貨類時(shí)，通常選用大斗容的輕型抓斗。抓取貨物時(shí)，滿斗的重量基本上也在40t以下，對(duì)門機(jī)司機(jī)操作技術(shù)要求較低。操作水平相對(duì)較高的司機(jī)與操作水平相對(duì)較低的司機(jī)作業(yè)效率相差不大。2、接卸比重較高的貨類。在接卸比重較高的貨類時(shí)，選用小斗容的抓斗時(shí)，會(huì)造成即使抓斗抓滿貨物，重量也達(dá)不到40t，浪費(fèi)了門機(jī)的作業(yè)能力。而選用大斗容的抓斗抓取時(shí)，抓斗滿載時(shí)總重量會(huì)超出門機(jī)的最大作業(yè)負(fù)荷，造成超載現(xiàn)象。門機(jī)司機(jī)只能重新打開抓斗，使部分貨漏出，再重新閉斗。這個(gè)重新開閉斗的過程，造成了時(shí)間上的浪費(fèi)，降低了作業(yè)效率。但是，操作水平高的門機(jī)司機(jī)可以根據(jù)抓取過程中的抓斗的閉合程度及司機(jī)室內(nèi)的重量顯示來人為控制抓斗的抓取量，使抓取量基本保持在40t，避免了重新開閉斗的過程，保證了作業(yè)效率。所以接卸比重較高的貨類，對(duì)門機(jī)司機(jī)操作技術(shù)要求較高。操作水平相對(duì)較高的司機(jī)作業(yè)效率比操作水平相對(duì)較低的司機(jī)作業(yè)效率要高。根據(jù)以上的分析，在接卸比重較高的貨物時(shí)，提高作業(yè)效率有以下幾種方法：1、儲(chǔ)存大量各種不同斗容的抓斗，每種比重的貨物都有適合的抓斗。2、所有門機(jī)司機(jī)的操作水平都很高。接卸比重較高的貨物時(shí)，仍選用大斗容的抓斗，依靠司機(jī)的個(gè)人操作保證作業(yè)效率。但是以上兩種方法在當(dāng)前條件下均無法實(shí)現(xiàn)。首先無論是從經(jīng)濟(jì)上還是從管理上都無法滿足制作、存放大量的抓斗。其次操作水平高的門機(jī)司機(jī)畢竟是少數(shù)，不可能每個(gè)司機(jī)都達(dá)到一個(gè)很高的水平。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在接卸比重較高的貨物時(shí)，利用電控系統(tǒng)來輔助司機(jī)控制抓斗的抓取量，使得抓斗的抓取量基本保持在同一重量范圍內(nèi)，避免了重新開閉抓斗的過程，保證了作業(yè)效率。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、電位調(diào)節(jié)旋鈕、動(dòng)力裝置、支持繩卷軸、開閉繩卷軸、支持繩、開閉繩和抓斗；所述PLC控制器分別與所述電位調(diào)節(jié)旋鈕和動(dòng)力裝置信號(hào)連接，所述PLC控制器接收所述電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號(hào)，對(duì)該電位信號(hào)分析處理后，根據(jù)該電位信號(hào)的大小調(diào)整動(dòng)力裝置的力矩輸出大小；所述動(dòng)力裝置包括支持繩動(dòng)力裝置和開閉繩動(dòng)力裝置；所述支持繩動(dòng)力裝置與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接，所述支持繩的上端固定在所述支持繩卷軸上，下端與所述抓斗固定連接；所述開閉繩動(dòng)力裝置與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接，所述開閉繩的上端固定在所述開閉繩卷軸上，下端與所述抓斗配合固定；進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括支持繩抱死機(jī)構(gòu)，所述支持繩抱死機(jī)構(gòu)固定在所述支持繩卷軸與抓斗之間，并與所述支持繩配合安裝。進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括重力傳感器，所述重力傳感器固定在所述抓斗的下底面上，并與所述PLC控制器信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括顯示器，所述顯示器與所述PLC控制器信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)還包括距離傳感器，所述距離傳感器固定在所述抓斗的底端，并與所述PLC控制器信號(hào)連接。進(jìn)一步的，所述距離傳感器有多個(gè)，該多個(gè)距離傳感器在所述抓斗的底端排列成一列。進(jìn)一步的，所述支持繩動(dòng)力裝置包括支持繩變頻器、支持繩電機(jī)和支持繩減速機(jī)，所述支持繩變頻器與所述支持繩電機(jī)電連接，所述支持繩電機(jī)與所述支持繩減速機(jī)電連接，所述支持繩減速機(jī)與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接。進(jìn)一步的，所述開閉繩動(dòng)力裝置包括開閉繩變頻器、開閉繩電機(jī)和開閉繩減速機(jī)，所述開閉繩變頻器與所述開閉繩電機(jī)電連接，所述開閉繩電機(jī)與所述開閉繩減速機(jī)電連接，所述開閉繩減速機(jī)與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接。一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法，包括以下步驟：(1)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號(hào)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗勻速下降至L高度；(2)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號(hào)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗減速下降直至停止；(3)PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制信號(hào)，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗全速閉合，同時(shí)PLC控制器向支持繩動(dòng)力裝置輸出控制信號(hào)，支持繩動(dòng)力裝置調(diào)整輸出力矩，并帶動(dòng)抓斗調(diào)整抓取深度；(4)PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出控制信號(hào)，動(dòng)力裝置帶動(dòng)抓斗上升。進(jìn)一步的，所述步驟(1)還包括抓斗水平移動(dòng)過程，PLC控制器向動(dòng)力裝置輸出轉(zhuǎn)向命令，動(dòng)力裝置帶動(dòng)門機(jī)轉(zhuǎn)向，料斗移至貨垛正上方時(shí)停止。進(jìn)一步的，所述步驟(1)還包括抓斗打開過程：PLC控制器向開閉繩動(dòng)力裝置輸出控制指令，開閉繩動(dòng)力裝置帶動(dòng)開閉繩全速下降，同時(shí)支持繩不動(dòng)。進(jìn)一步的，所述步驟(1)中的L高度通過電機(jī)向PLC控制器反饋的輸出力矩信息確定。進(jìn)一步的，所述步驟(1)中的L高度通過抓斗下端的距離傳感器測(cè)量到的抓斗下端到貨垛上端的距離信息確定，距離傳感器將距離信號(hào)輸送至PLC控制器。進(jìn)一步的，所述步驟(3)中的支持繩動(dòng)力裝置調(diào)整輸出力矩為支持繩動(dòng)力裝置增加輸出力矩，增加支持繩輸出力矩，減少抓斗抓取的深度，進(jìn)而減少抓斗的抓取量。進(jìn)一步的，所述步驟(3)中的力矩增加指令通過電位調(diào)節(jié)旋鈕控制，電位調(diào)節(jié)旋鈕通過旋轉(zhuǎn)向PLC控制器輸出不同電位信號(hào)，PLC控制器通過電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號(hào)計(jì)算支持繩動(dòng)力裝置應(yīng)增加的力矩參數(shù)，并向支持繩動(dòng)力裝置輸出力矩增加指令及力矩增加參數(shù)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)具有以下優(yōu)勢(shì)：(1)本技術(shù)所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，可以減少儲(chǔ)備抓斗的種類和數(shù)量，實(shí)現(xiàn)只利用一種斗容的抓斗來滿足作業(yè)不同貨類的需要。降低了抓斗的采購、儲(chǔ)存、維修、管理的成本，同時(shí)也消除了部分危險(xiǎn)源，降低了安全風(fēng)險(xiǎn)。(2)本技術(shù)所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，相比當(dāng)前主要依靠司機(jī)的個(gè)人技術(shù)和操作經(jīng)驗(yàn)來控制抓斗的抓取量，降低了對(duì)門機(jī)司機(jī)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)的要求，本技術(shù)輔助不同的司機(jī)都以同一種標(biāo)準(zhǔn)的方式作業(yè)，操作水平較低的司機(jī)在本技術(shù)輔助下的作業(yè)效率基本上可以達(dá)到或超過平均作業(yè)效率。(3)本技術(shù)所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，操作簡單，轉(zhuǎn)換方便，在作業(yè)某種貨物時(shí)，不同的作業(yè)位置或階段對(duì)抓斗斗容的要求也有所不同，如在作業(yè)過程中更換抓斗則需要裝卸工人拆裝、叉車運(yùn)輸?shù)龋蠹s用時(shí)10分鐘，而利用此方式控制抓取量只需司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)即可，同樣提高了作業(yè)效率。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)實(shí)施例所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制方法流程示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例所述的散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)原理示意圖。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、電位調(diào)節(jié)旋鈕、動(dòng)力裝置、支持繩卷軸、開閉繩卷軸、支持繩、開閉繩和抓斗；所述PLC控制器分別與所述電位調(diào)節(jié)旋鈕和動(dòng)力裝置信號(hào)連接，所述PLC控制器接收所述電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號(hào)，對(duì)該電位信號(hào)分析處理后，根據(jù)該電位信號(hào)的大小調(diào)整動(dòng)力裝置的力矩輸出大小；所述動(dòng)力裝置包括支持繩動(dòng)力裝置和開閉繩動(dòng)力裝置；所述支持繩動(dòng)力裝置與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接，所述支持繩的上端固定在所述支持繩卷軸上，下端與所述抓斗固定連接；所述開閉繩動(dòng)力裝置與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接，所述開閉繩的上端固定在所述開閉繩卷軸上，下端與所述抓斗配合固定。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種散貨門機(jī)抓斗抓取量實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括PLC控制器、電位調(diào)節(jié)旋鈕、動(dòng)力裝置、支持繩卷軸、開閉繩卷軸、支持繩、開閉繩和抓斗；所述PLC控制器分別與所述電位調(diào)節(jié)旋鈕和動(dòng)力裝置信號(hào)連接，所述PLC控制器接收所述電位調(diào)節(jié)旋鈕的電位信號(hào)，對(duì)該電位信號(hào)分析處理后，根據(jù)該電位信號(hào)的大小調(diào)整動(dòng)力裝置的力矩輸出大小；所述動(dòng)力裝置包括支持繩動(dòng)力裝置和開閉繩動(dòng)力裝置；所述支持繩動(dòng)力裝置與所述支持繩卷軸傳動(dòng)連接，所述支持繩的上端固定在所述支持繩卷軸上，下端與所述抓斗固定連接；所述開閉繩動(dòng)力裝置與所述開閉繩卷軸傳動(dòng)連接，所述開閉繩的上端固定在所述開閉繩卷軸上，下端與所述抓斗配合固定。2....

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁宏暉，陳曉兵，喬勇，左軍，仇立新，付科，張順利，王曉梅，白靖，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：天津港遠(yuǎn)航散貨碼頭有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12