一種用于管料鋸割的自動鋸料機制造技術

本發明專利技術公開了一種用于管料鋸割的自動鋸料機由鋸料機構工作臺、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；夾持推進裝置設置在工作臺臺面上的移動夾緊座電機安裝板、移動夾緊座電機、固定夾緊座、移動夾緊座導柱、移動夾緊座絲杠、移動夾緊座螺母座和移動夾緊座；送料手裝置位于固定夾緊座的上方，落料裝置緊貼在固定夾緊座的右側，鋸料裝置位于固定夾緊座和落料裝置連接處的上方。本發明專利技術實現全自動控制，整套設備操作簡單，作業員只需在完成準備調整工作后，按啟動按鈕即可實現長管料的自動鋸管；本發明專利技術一次工作循環即可完成2根長管料的鋸割、成品落料收集、殘料收集三個工序，自動化程度和效率高，成本低，勞動強度大大降低。

Automatic saw machine for cutting pipe material

The invention discloses a method for automatic tube feeding machine comprises a working table, holding a propulsion device, feeding device, cutting device and hand feeding device composed of material feeding mechanism of sawing sawing; clamping push movable clamping seat motor device is arranged on the working table of the mounting plate, the movable clamping seat motor fixed clamping seat, the movable clamping seat pillar, the movable clamping screw, the movable clamping seat seat nut seat and the movable clamping seat; hand feeding device is located above the fixed clamping seat, blanking device close to the fixed clamping seat right above the cutting device is positioned in the fixed clamping seat and connection blanking device. The invention realizes the automatic control of the whole equipment, simple operation, the operator only needs to complete the preparation work in adjustment, according to the implementation of automatic pipe cutting long tube button; the invention of a working cycle can be completed 2 long tube sawing, finished blanking scrap collection, collection of three process. The degree of automation and high efficiency, low cost, greatly reduce the labor intensity.

【技術實現步驟摘要】
一種用于管料鋸割的自動鋸料機
本專利技術屬于由PLC控制的自動化專用加工設備領域，具體涉及一種用于管料鋸割的自動鋸料機。
技術介紹
目前，在管料加工行業中，長管料的鋸割工作幾乎全部都是由操作人員手工進行，不僅勞動強度太大，而且工作效率還低下，如果要實現大批量生產，就必須雇傭大量的技術熟練的操作人員，還大大提高了人工成本。再加上待加工的長管料重量大，長度長，如若采取手工割鋸，就會存在人工定位的重復精度低，送料困難，鋸割的精度不高等缺點，導致加工出的成品管料的良品率不高。
技術實現思路
為了彌補現有現有技術的不足，本專利技術旨在提供一種用于管料鋸割的自動鋸料機，以實現長管料的自動割鋸，降低勞動強度，提高生產效率。為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本專利技術通過以下技術方案實現：一種用于管料鋸割的自動鋸料機由鋸料機構工作臺、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺臺面左端的移動夾緊座電機安裝板和位于所述鋸料機構工作臺臺面右端的固定夾緊座；所述移動夾緊座電機安裝板的左端面上設置有一個移動夾緊座電機，所述移動夾緊座電機安裝板和所述固定夾緊座之間設置有兩根移動夾緊座導柱和一根移動夾緊座絲杠，所述移動夾緊座絲杠一端與所述移動夾緊座電機的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱和所述移動夾緊座絲杠上套設有一個移動夾緊座螺母座，所述移動夾緊座螺母座上設置有一個移動夾緊座；所述移動夾緊座上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口和移動夾緊座固定鉗口組成，所述移動夾緊座活動鉗口上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口固定在所述移動夾緊座上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口設置在所述移動夾緊座上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述移動夾緊座的前端；所述固定夾緊座上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口和固定夾緊座固定鉗口組成，所述固定夾緊座活動鉗口上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口固定在所述固定夾緊座上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口設置在所述固定夾緊座上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板固定在所述固定夾緊座的前端；所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口上開設有一道鋸料槽；所述固定夾緊塊的上方設置有所述據料裝置，所述據料裝置包括一個位于所述固定夾緊座后方的鋸料聯動板安裝座，所述鋸料聯動板安裝座上鉸接有鋸料聯動板；所述鋸料聯動板的后部設置有一個鋸料電機，所述鋸料聯動板的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機的轉軸連接，所述傳動帶外設置有傳動帶罩殼，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤，所述電鋸盤位于所述固定夾緊座固定鉗口和所述固定夾緊座活動鉗口的上方，且對準所述鋸料槽，所述電鋸盤外設置有電鋸盤罩殼；所述鋸料機構工作臺的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板，所述鋸料氣缸安裝板上設置有一個鋸料氣缸，所述鋸料氣缸的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿與所述鋸料聯動板的中部連接；所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板上的送料裝置安裝板；所述送料裝置安裝板的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板，所述送料手水平移動氣缸安裝板的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿，兩根所述送料手水平移動導桿上套設有一個送料手水平移動滑塊，所述送料手水平移動氣缸安裝板左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸，所述送料手水平移動氣缸的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊連接；所述送料手水平移動滑塊后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板，所述送料手上下移動氣缸安裝板的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸，所述送料手上下移動氣缸安裝板的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊，所述送料手上下移動氣缸的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊連接；所述送料手上下移動滑塊右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸，所述送料手上下移動滑塊右側端面的下部設置有一個送料手安裝座，所述送料手安裝座的中間設置有一條送料手傳動齒條，所述送料手傳動齒條的頂部與所述送料手夾緊氣缸連接，所述送料手安裝座上設置有兩個送料手，所述送料手由齒輪部分和抓取部分組成，兩個所述送料手的齒輪部分可旋轉地設置在所述送料手安裝座上；所述送料手傳動齒條位于兩個所述送料手之間，且所述送料手傳動齒條與兩個所述送料手的齒輪部分嚙合，所述送料手夾緊氣缸可通過驅動所述送料手傳動齒條的上下移動來控制兩個所述送料手的抓取部分的張握；所述固定夾緊塊的右側設置有所述落料裝置，所述落料裝置包括一個設置在所述鋸料機構工作臺臺面最右端的成品管料推落氣缸安裝支架；所述成品管料推落氣缸安裝支架的后部設置有一個成品管料推落氣缸，所述成品管料推落氣缸安裝支架的頂部設置有一塊用于推落成品管料的成品管料推落板，所述成品管料推落板與所述成品管料推落氣缸的活塞桿連接，所述成品管料推落板的前方設置有用于收集所述成品管料的成品料斗；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端緊貼著所述固定夾緊塊出料口的下方；所述成品管料推落氣缸安裝支架的左端開設有用于殘料掉落的缺口，所述鋸料機構工作臺的臺面上開設有殘料下落口，所述成品管料推落氣缸安裝支架上的缺口與所述殘料下落口之間設置有一個傾斜的殘料下落滑道，所述殘料下落滑道的下方設置有殘料箱。進一步的，所述鋸料機構工作臺的臺面上設置有一個監控面板。進一步的，所述移動夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度與所述固定夾緊塊的過料通道至所述鋸料機構工作臺臺面的高度相等，且所述移動夾緊塊的過料通道與所述固定夾緊塊的過料通道同軸。進一步的，所述鋸料機構工作臺的框架采用40*40的方管鋼材組裝而成。進一步的，所述鋸料機構工作臺的臺面選用25mm鋼板。本專利技術的工作原理及工作過程如下：1、當2根待鋸長管料通過送料機被運送至移動夾緊塊上的過料通道時，移動夾緊座夾緊氣缸工作，推動移動夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在移動夾緊座固定鉗口上。移動夾緊座電機工作，通過移動夾緊座絲杠、移動夾緊座螺母座帶動移動夾緊座沿移動夾緊座導柱向右移動至送料手的下方。送料手上下移動氣缸工作，通過送料手上下移動滑塊帶動送料手下移到位。送料手夾緊氣缸工作，通過送料手傳動齒條以及送料手的齒輪部分帶動送料手將2根待鋸長管料夾緊。移動夾緊座夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。移動夾緊座電機反向工作，將移動夾緊座帶回初始位置。2、送料手水平移動氣缸工作，通過送料手水平移動滑塊帶動送料手沿送料手水平移動導桿右移到位。固定夾緊座夾緊氣缸工作，推動固定夾緊座活動鉗口把2根待鋸長管料壓緊在固定夾緊座固定鉗口上。送料手夾緊氣缸反向工作，放松待鋸長管料。送料手水平移動氣缸反向工作，將送料手帶回初始位置。3、鋸料電機工作，帶動電鋸盤旋轉。鋸料氣缸工作，通過鋸料氣缸連桿、鋸料聯動板帶動電鋸盤下移本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于管料鋸割的自動鋸料機，其特征在于：由鋸料機構工作臺（9）、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；所述鋸料機構工作臺（9）的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺（9）臺面左端的移動夾緊座電機安裝板（54）和位于所述鋸料機構工作臺（9）臺面右端的固定夾緊座（66）；所述移動夾緊座電機安裝板（54）的左端面上設置有一個移動夾緊座電機（53），所述移動夾緊座電機安裝板（54）和所述固定夾緊座（66）之間設置有兩根移動夾緊座導柱（57）和一根移動夾緊座絲杠（58），所述移動夾緊座絲杠（58）一端與所述移動夾緊座電機（53）的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱（57）和所述移動夾緊座絲杠（58）上套設有一個移動夾緊座螺母座（65），所述移動夾緊座螺母座（65）上設置有一個移動夾緊座（55）；所述移動夾緊座（55）上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口（64）和移動夾緊座固定鉗口（56）組成，所述移動夾緊座活動鉗口（64）上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口（56）上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口（56）固定在所述移動夾緊座（55）上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口（64）設置在所述移動夾緊座（55）上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸（63）連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸（63）通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板（82）固定在所述移動夾緊座（55）的前端；所述固定夾緊座（66）上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口（68）和固定夾緊座固定鉗口（67）組成，所述固定夾緊座活動鉗口（68）上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口（67）上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口（67）固定在所述固定夾緊座（66）上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口（68）設置在所述固定夾緊座（66）上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸（61）連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸（61）通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板（83）固定在所述固定夾緊座（66）的前端；所述固定夾緊座固定鉗口（67）和所述固定夾緊座活動鉗口（68）上開設有一道鋸料槽；所述固定夾緊塊的上方設置有所述據料裝置，所述據料裝置包括一個位于所述固定夾緊座（66）后方的鋸料聯動板安裝座（51），所述鋸料聯動板安裝座（51）上鉸接有鋸料聯動板（43）；所述鋸料聯動板（43）的后部設置有一個鋸料電機（40），所述鋸料聯動板（43）的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機（40）的轉軸連接，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤（6），所述電鋸盤（6）位于所述固定夾緊座固定鉗口（67）和所述固定夾緊座活動鉗口（68）的上方，且對準所述鋸料槽；所述鋸料機構工作臺（9）的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板（84），所述鋸料氣缸安裝板（84）上設置有一個鋸料氣缸（49），所述鋸料氣缸（49）的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿（52）與所述鋸料聯動板（43）的中部連接；所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板（83）上的送料裝置安裝板（62）；所述送料裝置安裝板（62）的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板（69），所述送料手水平移動氣缸安裝板（69）的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿（70），兩根所述送料手水平移動導桿（70）上套設有一個送料手水平移動滑塊（76），所述送料手水平移動氣缸安裝板（69）左側端面上設置有一個送料手水平移動氣缸（59），所述送料手水平移動氣缸（59）的活塞桿與所述送料手水平移動滑塊（76）連接；所述送料手水平移動滑塊（76）后端面上設置有一塊送料手上下移動氣缸安裝板（72），所述送料手上下移動氣缸安裝板（72）的頂端設置有一個豎直向下的送料手上下移動氣缸（60），所述送料手上下移動氣缸安裝板（72）的右側端面上設置有一塊可上下移動的送料手上下移動滑塊（73），所述送料手上下移動氣缸（60）的活塞桿向下與所述送料手上下移動滑塊（73）連接；所述送料手上下移動滑塊（73）右側端面的上部設置有一個豎直向下的送料手夾緊氣缸（71），所述送料手上下移動滑塊（73）右側端面的下部設置有一個送料手安裝座（85），所述送料手安裝座（85）的中間設置有一條送料手傳動齒條（74），所述送料手傳動齒條（74）的頂部與所述送料手夾緊氣缸（71）連接，所述送料手安裝座（85）上設置有兩個送料手（75），所述送料手（75）由齒輪部分（77）和抓取部分（86）組成，兩個所述送料手（75）的齒輪部分（77）可旋轉地設置在所述送料手安裝座（85）上；所述送料手傳動齒條（74）位于兩個所述送...

【技術特征摘要】
1.一種用于管料鋸割的自動鋸料機，其特征在于：由鋸料機構工作臺（9）、夾持推進裝置、送料手裝置、鋸料裝置和落料裝置組成；所述鋸料機構工作臺（9）的臺面上設置有所述夾持推進裝置，所述夾持推進裝置包括位于所述鋸料機構工作臺（9）臺面左端的移動夾緊座電機安裝板（54）和位于所述鋸料機構工作臺（9）臺面右端的固定夾緊座（66）；所述移動夾緊座電機安裝板（54）的左端面上設置有一個移動夾緊座電機（53），所述移動夾緊座電機安裝板（54）和所述固定夾緊座（66）之間設置有兩根移動夾緊座導柱（57）和一根移動夾緊座絲杠（58），所述移動夾緊座絲杠（58）一端與所述移動夾緊座電機（53）的旋轉軸連接；所述移動夾緊座導柱（57）和所述移動夾緊座絲杠（58）上套設有一個移動夾緊座螺母座（65），所述移動夾緊座螺母座（65）上設置有一個移動夾緊座（55）；所述移動夾緊座（55）上設置有移動夾緊塊，所述移動夾緊塊由前后相對的移動夾緊座活動鉗口（64）和移動夾緊座固定鉗口（56）組成，所述移動夾緊座活動鉗口（64）上的缺口與所述移動夾緊座固定鉗口（56）上缺口相配合形成所述移動夾緊塊的過料通道；所述移動夾緊座固定鉗口（56）固定在所述移動夾緊座（55）上的后部，所述移動夾緊座活動鉗口（64）設置在所述移動夾緊座（55）上的前部，且與一位于其后方的移動夾緊座夾緊氣缸（63）連接；所述移動夾緊座夾緊氣缸（63）通過移動夾緊座夾緊氣缸安裝板（82）固定在所述移動夾緊座（55）的前端；所述固定夾緊座（66）上設置有固定夾緊塊，所述固定夾緊塊由前后相對的固定夾緊座活動鉗口（68）和固定夾緊座固定鉗口（67）組成，所述固定夾緊座活動鉗口（68）上的缺口與所述固定夾緊座固定鉗口（67）上缺口相配合形成所述固定夾緊塊的過料通道；所述固定夾緊座固定鉗口（67）固定在所述固定夾緊座（66）上的后部，所述固定夾緊座活動鉗口（68）設置在所述固定夾緊座（66）上的前部，且與一位于其后方的固定夾緊座夾緊氣缸（61）連接；所述固定夾緊座夾緊氣缸（61）通過固定夾緊座夾緊氣缸安裝板（83）固定在所述固定夾緊座（66）的前端；所述固定夾緊座固定鉗口（67）和所述固定夾緊座活動鉗口（68）上開設有一道鋸料槽；所述固定夾緊塊的上方設置有所述據料裝置，所述據料裝置包括一個位于所述固定夾緊座（66）后方的鋸料聯動板安裝座（51），所述鋸料聯動板安裝座（51）上鉸接有鋸料聯動板（43）；所述鋸料聯動板（43）的后部設置有一個鋸料電機（40），所述鋸料聯動板（43）的前部設置有一根電鋸盤傳動軸，所述電鋸盤傳動軸的一端通過傳動帶與所述鋸料電機（40）的轉軸連接，所述電鋸盤傳動軸的另一端設置有電鋸盤（6），所述電鋸盤（6）位于所述固定夾緊座固定鉗口（67）和所述固定夾緊座活動鉗口（68）的上方，且對準所述鋸料槽；所述鋸料機構工作臺（9）的底部設置有一塊鋸料氣缸安裝板（84），所述鋸料氣缸安裝板（84）上設置有一個鋸料氣缸（49），所述鋸料氣缸（49）的活塞桿經過一根鋸料氣缸連桿（52）與所述鋸料聯動板（43）的中部連接；所述固定夾緊塊的左側設置有所述送料手裝置，所述送料手裝置包括一塊設置在所述固定夾緊座夾緊氣缸安裝板（83）上的送料裝置安裝板（62）；所述送料裝置安裝板（62）的上部設置有一塊送料手水平移動氣缸安裝板（69），所述送料手水平移動氣缸安裝板（69）的左右兩端之間設置有兩根送料手水平移動導桿（70），兩根所述送料手水平移動導桿（70）上套設有一個送料手水平移動滑塊（76...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李春雷，顧濤，
申請(專利權)人：蘇州工業職業技術學院，
類型：發明
國別省市：江蘇,32