橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置，是為克服現有拖車配合起重機吊具裝卸集裝箱，用激光掃描對比測量以數字模式顯示不直觀，造成工效低，司機無法了解作業現場變化，存在安全隱患，以及安裝激光掃描測距定位裝置成本高的缺點提供的。在可駛入橋式起重機兩側門架間車道的集裝箱拖車的駕駛室內，安裝有互通連接的信號接收器和視頻處理裝置以及圖像觀察裝置，在橋式起重機的機架上安裝有攝像裝置和與所述信號接收器和視頻處理裝置相連通的無線AP裝置。拖車司機可在駕駛室內直觀地看到吊具的準確位置及作業現場，參照吊具一次調整準確定位，勞動強度低，工效高，能耗和廢氣排放少，吊運安全，安裝和整體的裝卸集裝箱成本低。

Video positioning device for container trailer under bridge crane

The utility model discloses a device for positioning video container trailer a bridge crane, in order to overcome the trailer with the crane loading and unloading containers, compared with laser scanning measurement in digital mode display is not intuitive, resulting in low efficiency, the driver can not understand the working site changes, there are security risks, and disadvantages of Laser Scanning Ranging location the high cost of the device. In the traffic on both sides of the door frame between the lane bridge crane of container trailer cab, equipped with a signal receiver and a video processing device and image interchange connecting observation device, a camera device and a signal receiver and a wireless AP device connected with the video processing device installed in the rack on the bridge crane. Trailer driver can see the exact location and operation site of sling directly in the cab, referring to sling an adjustment of accurate positioning, low labor intensity, high efficiency, energy consumption and less emissions, hoisting, installation and low cost of the whole container loading and unloading.

【技術實現步驟摘要】
橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置
本技術屬于附屬設施，具體地說是一種用于對橋式起重機下運輸集裝箱的拖車進行準確定位的裝置。
技術介紹
港口碼頭上集裝箱的裝卸運輸,一般是用橋式起重機配合集裝箱拖車進行的。工作時，橋式起重機的駕駛人員在駕駛室內操作起重機在軌道上行走和起重小車沿導軌的移動，同時還要操控小車上卷揚機的鋼絲繩吊連的吊具起落，將拖車上的集裝箱吊起裝船，或者將從船上卸下的集裝箱放到拖車的托盤上運走。裝卸集裝箱時，需要拖車在起重機下面兩側門架的車道上與上面的吊具上下對位后停車。由于吊具下四個角上的導板放開向下時呈向下的喇叭口形，因此只要與拖車上集裝箱的頂面錯位不超過一定的尺寸范圍，就能使吊具的吊爪準確地抓取集裝箱起吊。由于所述吊具處于起重機兩側門架間的較高位置上，處在車道上裝卸集裝箱的拖車駕駛室內的司機觀察吊具位置時，存在一定程度的視野盲區，無法準確的與其上部的吊具上下垂直對位，使吊具與集裝箱的連接抓取非常困難；同時，司機也不能及時快速地了解作業現場情況的變化，使安全生產受到影響。為了達到橋式起重機的吊具起落和集裝箱拖車的配合作業，以往在起重機下面設有專人來指揮拖車相對吊具定位。但是這樣又帶來新的問題：不但指揮人員和司機之間靠語言和手勢傳達的信息不能做到十分準確，裝卸效率不是很高，而且繁忙的運輸現場使往來作業的車輛與指揮人員混雜在一起還存在著極大的安全隱患。為了排除人機不分離作業的危險因素，裝卸集裝箱需要在現場車道上無人的情況下來完成。當裝卸現場無人指揮拖車與吊具對位時，整個裝卸過程只能靠拖車司機在座位上作俯仰動作來調整身位，憑有限的視窗空間用眼睛向斜上方觀察上面的吊具位置，以及將頭部伸出車窗了解外部現場的情況，再憑經驗挪動集裝箱拖車與吊具上下對位，這樣就需要多次反復調整車位，還要一邊向外觀察，一邊調整拖車的位置，這樣操作也不十分安全。反復地調整車位不僅增加了油耗，加大了裝卸運輸的成本，還增加了廢氣的排放，費時費力，使得司機的工作非常疲勞，工作效率低下；還有，若拖車與吊具上下對位不準確時，還容易造成吊具對集裝箱的刮碰受損，或者當吊具還未脫離集裝箱時，啟動拖車會造成相互拖拽事故的發生，給企業帶來經濟損失。為了消除裝卸現場無人指揮所存在的弊端，解決運輸拖車與橋式起重機下吊具的對位問題，目前國內外港口普遍采用的是用激光測距裝置給拖車定位的方式，即通過安裝在起重機上可覆蓋所述車道上部空間的激光測距裝置，通過激光掃描對比測量拖車位置，再通過對激光測距信息的處理，以數字的模式顯示在起重機下面門架內側安裝的顯示屏上，拖車司機通過數字信息對比進行調整定位停車。上述方法雖然可以給拖車定位，但是由于激光測距顯示的是坐標，拖車司機獲得的是功能單一的以點定位的數字信息模式，顯示屏上的信息不直觀使拖車司機對于坐標定位信息反應速度慢，仍會產生拖車定位有偏差的刮碰和發生上述的拖車拖拽吊具引發的生產事故；并且數字信息使拖車司機無法了解車道作業現場的情況變化，仍然需要將頭部伸出車窗了解外部現場情況，安全生產無法保證；再者，目前所用的激光測距定位裝置的掃描儀全部是進口的，價格昂貴，多臺橋式起重機同時使用上述裝置，安裝成本高，不能充分滿足現代化港口碼頭對安全生產、高效和低成本三者的需求。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是，克服現有港口上用拖車配合橋式起重機裝卸集裝箱，采用激光掃描對比測量的方式為拖車定位停車，是以單一的數字模式顯示的在屏幕上，不直觀造成工作效率低；數字模式也無法使拖車司機了解作業現場情況的變化而存在安全隱患，以及安裝激光掃描測距定位裝置成本高的缺點，提供一種橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置。為了解決現有技術存在的上述問題，本技術是采用下述技術方案實現的：在可駛入橋式起重機兩側門架間車道的集裝箱拖車的駕駛室內，安裝有信號接收器和與其電連接的視頻處理裝置以及圖像觀察裝置；在橋式起重機的機架上，安裝有可覆蓋集裝箱拖車車道上部空間并與無線AP裝置相匹配連接的攝像裝置，所述無線AP裝置與所述信號接收器相匹配連通。本技術還具有以下技術特征：在所述攝像裝置的攝像頭前端，豎立固定有可標定所述橋式起重機的集裝箱吊具位置的定位標桿；所述拖車駕駛室內信號接收器和視頻處理裝置以及圖像觀察裝置，包括無線接收天線，帶有視頻處理功能的液晶顯示器，以及使各設施之間可相互適配連接的一體化電源；所述攝像裝置的攝像頭對向拖車車道上部，安裝在起重機的兩側門架間的下橫梁中間位置；所述攝像裝置的攝像頭為200萬像素的紅外筒形網絡攝像頭；所述無線AP裝置為2.4G\5.8G雙頻大功率的室外無線AP；所述無線AP裝置安裝在起重機兩側門架間的下橫梁上位于接近所述攝像裝置的部位。本技術的優點和積極效果是，由于在起重機兩側門架間上安裝了可拍攝拖車車道上部空間的攝像裝置和無線AP發射裝置，拖車駕駛室內安裝了信號接收和視頻處理裝置以及圖像觀察裝置，無線AP發射裝置將攝取的圖像信號發出，拖車駕駛室內的信號接收器接收到圖像信號后，經視頻處理裝置處理后實時顯示在圖像觀察裝置上，司機可輕松地端坐在座位上從圖像上看到拖車在車道上相對于橋式起重機吊具的位置以及起重機下整個作業現場變化的真實狀況，對于圖像的定位信息反應速度快，以吊具作為參照物將拖車調整作一次性到位停車裝卸，無需俯仰身位和將頭部伸出車窗，大大減輕了司機的勞動強度，作業效率高，能源的消耗和廢氣排放少；由于拖車司機可實時準確地掌握起重機下車道上部的作業動態，保證了安全生產，防止了吊運中的刮碰拖拽損失，裝卸成本低。經測試，上述視頻定位裝置使拖車一次性定位與現有以數字模式不直觀顯示的激光測距定位裝置相比，平均每吊運一個集裝箱可縮短10秒鐘，按照每小時吊運30個集裝箱計算，每臺起重機每小時可多吊運2-3個集裝箱，一個中型港口每年僅此一項即可創收8000萬元以上。同時上述視頻定位裝置的安裝價格僅為現有激光測距定位裝置的1\5，一個中型港口的多臺橋式起重機所安裝的視頻定位裝置，比安裝激光測距定位裝置節約費用可達600多萬元，從而降低了港口運輸業的整體裝卸成本。使用上述定位裝置不但大大減輕了集裝箱裝卸作業的勞動強度，提高了工作效率，還充分滿足了現代化港口對安全生產、降低成本、節約能源和減少廢氣排放的需求。附圖說明圖1為本技術的主視示意圖；圖2為圖1的左視局部示意圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本技術作進一步詳述。圖1中，橋式起重機2包括其機架下面的支撐門架2.1，沿起重機2的上部導軌移動的起重小車3，以及小車3上的卷揚機通過鋼絲繩3.2吊連的吊具3.1。在可裝載集裝箱7的拖車1駕駛室內，安裝有用現有技術和設施連接的信號接收器和視頻處理裝置8，所述信號接收器和視頻處理以及圖像觀察裝置8，包括現有技術的無線接收天線、帶有視頻處理功能的液晶顯示器，還有可滿足相互之間適配連接的一體化電源。在橋式起重機2機架上，安裝有可覆蓋整個車道4上的所有可停集裝箱拖車1（參見圖1中假想線部分的拖車）部位的攝像裝置5，以及可將攝像裝置5攝取的圖像發射出去的無線AP裝置9，拖車1駕駛室內的所述信號接收器可接收無線AP裝置9發射的圖像信號，并經過視頻處理裝置處理后顯示在圖像觀察裝置的液晶顯示器上。為了使所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置，其特征在于：在可駛入橋式起重機兩側門架間車道的集裝箱拖車的駕駛室內，安裝有信號接收器和與其電連接的視頻處理裝置以及圖像觀察裝置；在橋式起重機的機架上，安裝有可覆蓋集裝箱拖車車道上部空間并與無線AP裝置相匹配連接的攝像裝置，所述無線AP裝置與所述信號接收器相匹配連通。

【技術特征摘要】
1.一種橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置，其特征在于：在可駛入橋式起重機兩側門架間車道的集裝箱拖車的駕駛室內，安裝有信號接收器和與其電連接的視頻處理裝置以及圖像觀察裝置；在橋式起重機的機架上，安裝有可覆蓋集裝箱拖車車道上部空間并與無線AP裝置相匹配連接的攝像裝置，所述無線AP裝置與所述信號接收器相匹配連通。2.如權利要求1所述的橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置，其特征在于：在所述攝像裝置的攝像頭前端，豎立固定有可標定所述橋式起重機的集裝箱吊具位置的定位標桿。3.如權利要求1所述的橋式起重機下集裝箱拖車的視頻定位裝置，其特征在于：所述拖車駕駛室內信號接收器和視頻處理裝置以及圖像觀察裝置，包括無線接收天線，帶有視頻處...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫福盛，朱柯，趙曉明，李擘，郭磊，馬汝英，劉進，
申請(專利權)人：青島前灣集裝箱碼頭有限責任公司，
類型：新型
國別省市：山東,37