一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括：用于存儲(chǔ)垃圾的地坑、用于處理垃圾的池體、及運(yùn)輸垃圾的桁車，池體設(shè)置在該地坑內(nèi)的一側(cè)，桁車包括兩個(gè)導(dǎo)軌、架設(shè)在該導(dǎo)軌之間的桁架、裝設(shè)在桁架上的小車，導(dǎo)軌分別裝設(shè)在地坑兩側(cè)，并在該桁架靠近池體一側(cè)的端面設(shè)有光電開關(guān)；地坑外靠近池體一側(cè)設(shè)有一安裝座，安裝座上設(shè)有與該池體長(zhǎng)度平行設(shè)置的反光帶，反光帶的高度與該光電開關(guān)的高度相同。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種低成本、安裝方式簡(jiǎn)單且能實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重車的位置精確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)定位不準(zhǔn)去、控制不精確的技術(shù)問(wèn)題。

Garbage disposal system capable of accurately positioning

The utility model provides an accurate positioning of the garbage handling system, which comprises: a garbage storage pit, for waste disposal and transportation of garbage tank, truss, the tank body is arranged on one side of the pit, truss comprises two guide, erected in the guide rail between the truss, installed in the the truss of the car, rail are respectively arranged at both sides of a pit, and close to the side of the pool at the end of the truss is provided with a photoelectric switch; outside the pit close to the side of the pool body is provided with a mounting seat, mounting seat is provided with a reflective tape is arranged in parallel with the length of the pool. The anti band height with the same height as the photoelectric switch. The utility model provides a low cost and waste handling system of precise positioning installation is simple and can realize the garbage grab lift truck, and technical problems are not precise control to solve the existing waste handling system positioning.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)
本技術(shù)涉及垃圾搬運(yùn)裝置的定位
，更具體地，涉及可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
垃圾搬運(yùn)起重機(jī)是焚燒發(fā)電廠供料系統(tǒng)的核心，在垃圾的焚燒過(guò)程中，主要實(shí)現(xiàn)垃圾取料和投料等工作。具有連續(xù)工作、工作任務(wù)繁重的特點(diǎn)。同時(shí)由于抓斗取物使得工作負(fù)荷經(jīng)常在額定狀態(tài)，且各機(jī)構(gòu)速度比一般橋式起重機(jī)高,維修工作環(huán)境的惡劣性使其可靠性要求高。目前國(guó)產(chǎn)垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的控制方式采用手動(dòng)控制或傳統(tǒng)的半自動(dòng)控制，工作任務(wù)全部由司機(jī)手動(dòng)操作，只要保證大車、小車和起升機(jī)構(gòu)沒有超出各自極限運(yùn)行范圍即可。其工作效率、運(yùn)行穩(wěn)定性和安全性都無(wú)法達(dá)到較高水平。垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的取料投料過(guò)程是指在需要加料時(shí)，垃圾搬運(yùn)起重機(jī)利用抓斗抓取垃圾，通過(guò)控制大車、小車和起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使抓斗運(yùn)行至投料口。此時(shí)打開抓斗向投料口投放垃圾，再返回垃圾倉(cāng)重復(fù)上述動(dòng)作直至加料命令消失。上述過(guò)程中，要求抓斗與料口準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，以確保抓斗中的垃圾準(zhǔn)確無(wú)誤投入至投料口中。而現(xiàn)有大多數(shù)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾抓斗起重機(jī)是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)檢測(cè)位置，通過(guò)大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位和檢修位置識(shí)別，但是由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開關(guān)容易失效，拖令電纜信號(hào)多，檢查和維護(hù)困難，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，以至于自動(dòng)化操作運(yùn)行困難。為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，在中國(guó)專利在公開號(hào)為CN201610353U的公開說(shuō)明書中公開了一種《垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)》的技術(shù)方案，該技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)垃圾抓斗起重車得精確位置控制。但沒有提供定位方法，更沒有提供一種基于精準(zhǔn)定位方法的全自動(dòng)垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的取料作業(yè)控制方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供一種低成本、安裝方式簡(jiǎn)單且能實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重車的位置精確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)定位不準(zhǔn)去、控制不精確的技術(shù)問(wèn)題。根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)方面，提供一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括：用于存儲(chǔ)垃圾的地坑、用于處理垃圾的池體、及運(yùn)輸垃圾的桁車，所述池體設(shè)置在該地坑內(nèi)的一側(cè)，所述桁車包括兩個(gè)導(dǎo)軌、架設(shè)在該導(dǎo)軌之間的桁架、裝設(shè)在桁架上的小車，所述導(dǎo)軌分別裝設(shè)在地坑兩側(cè)，并在該桁架靠近池體一側(cè)的端面設(shè)有光電開關(guān)；所述地坑外靠近所述池體一側(cè)設(shè)有一安裝座，所述的安裝座上設(shè)有與該池體長(zhǎng)度平行設(shè)置的反光帶，所述反光帶的高度與該光電開關(guān)的高度相同。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述反光帶的長(zhǎng)度與所述池體的長(zhǎng)度相等。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述反光帶設(shè)置在該安裝座與所述池體的兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)處。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述池體至少為一個(gè)，所述桁架上的光電開關(guān)與所述池體個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，且不同的所述光電開關(guān)安裝的高度不同。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述每個(gè)池體對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)的安裝高度與所述每個(gè)池體對(duì)應(yīng)的反光帶的高度相對(duì)應(yīng)。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述桁架上設(shè)有一安裝支架，所述安裝支架上設(shè)有若干間隔設(shè)置的安裝孔，所述的光電開關(guān)裝設(shè)在安裝孔內(nèi)。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述桁架與所述池體寬度方向?qū)?yīng)區(qū)域上裝有金屬板。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述小車上裝設(shè)有一接近開關(guān)。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)還包括一控制器，所述控制器分別與所述接近開關(guān)和光電開關(guān)電性相連以分別接收其信息。在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述控制器為PLC控制器。本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，通過(guò)在桁架上裝設(shè)光電開關(guān)，配合在與池體對(duì)應(yīng)的安裝座上設(shè)置與光電開關(guān)高度等同的放光帶，并使反光帶設(shè)置在于池體長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的區(qū)域，從而使得當(dāng)桁架上的小車移動(dòng)至池體對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，光電開關(guān)迅速感應(yīng)到反光帶反射過(guò)來(lái)的信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)小車的Y方向上準(zhǔn)確定位；同時(shí)，在桁架與池體寬度對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置金屬板，配合在小車上設(shè)置接近開關(guān)，當(dāng)小車在X方向上移動(dòng)至該池體寬度方向的位置時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)到金屬板，從而迅速定位該小車上的抓斗處于投料口處于范圍內(nèi)。本技術(shù)采用光電開關(guān)與反光帶實(shí)現(xiàn)抓斗在Y方向上的準(zhǔn)確定位，配合接近開關(guān)與金屬板實(shí)現(xiàn)抓斗在X方向上的準(zhǔn)確定位，以準(zhǔn)確精準(zhǔn)定位抓斗與池體的之間的相對(duì)位置，從而解決傳統(tǒng)垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)中采用編碼器定位所存在的檢測(cè)輪在運(yùn)行軌道上打滑及編碼器固定圈松動(dòng)導(dǎo)致出現(xiàn)位置檢測(cè)誤差、編碼器數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中受干擾和編碼器故障所造成的數(shù)據(jù)傳輸中斷的技術(shù)問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)的俯視圖；圖2為本技術(shù)的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)的正視圖；圖3為本技術(shù)的圖2的A部放大圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本技術(shù)，但不用來(lái)限制本技術(shù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1所示，本技術(shù)的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其包括：用于存儲(chǔ)垃圾的地坑10、用于處理垃圾的池體20、及運(yùn)輸垃圾的桁車30。其中，本技術(shù)的池體20設(shè)置在該地坑10內(nèi)的一側(cè)，桁車30包括兩個(gè)導(dǎo)軌31、架設(shè)在該導(dǎo)軌31之間的桁架32、裝設(shè)在桁架32上的小車33，且導(dǎo)軌31分別裝設(shè)在地坑10兩側(cè)，桁架32裝設(shè)在導(dǎo)軌31上以實(shí)現(xiàn)桁架32在Y方向上的移動(dòng)。該桁架32靠近池體20一側(cè)的端面設(shè)有光電開關(guān)34；地坑10外靠近池體20一側(cè)設(shè)有一安裝座35，安裝座35上設(shè)有與該池體20長(zhǎng)度平行設(shè)置的反光帶36，反光帶36的高度與該光電開關(guān)34的高度相同，使光電開關(guān)34發(fā)出的光電信號(hào)可通過(guò)反光帶36予以反射，具體結(jié)構(gòu)見圖3所示。當(dāng)桁架32在導(dǎo)軌31上移動(dòng)時(shí)，桁架32帶動(dòng)其上的小車33運(yùn)動(dòng)至池體20邊緣或以內(nèi)時(shí)，光電開關(guān)34迅速感應(yīng)到反光帶36上反射過(guò)來(lái)的光，以確定桁架32已在池體20長(zhǎng)度方向上移動(dòng)到位。由于在實(shí)際使用過(guò)程中，地坑10內(nèi)的池體20個(gè)數(shù)不只一個(gè)，因此，為了方便檢測(cè)桁架32移動(dòng)至不同的池體20時(shí)，本技術(shù)桁架32上設(shè)置的光電開關(guān)34個(gè)數(shù)與池體20個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，且不同的光電開關(guān)34安裝的高度不同，以防止不同池體20對(duì)應(yīng)光電開關(guān)34與安裝座35上不同的反光帶36位置相互錯(cuò)誤，導(dǎo)致誤檢或漏檢的問(wèn)題。優(yōu)選的，每個(gè)池體20對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)34的安裝高度與每個(gè)池體20對(duì)應(yīng)的反光帶36的高度相對(duì)應(yīng)。為了方便安裝和調(diào)整光電開關(guān)34的高度，本技術(shù)的桁架32上設(shè)有一安裝支架37，安裝支架37上設(shè)有若干間隔設(shè)置的安裝孔38，光電開關(guān)34裝設(shè)在安裝孔38內(nèi)，具體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖3所示。使用時(shí)，用戶可通過(guò)調(diào)整光電開關(guān)34在安裝孔38內(nèi)的位置，以達(dá)到快速調(diào)節(jié)光電開關(guān)34位置的目的。作為本技術(shù)的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)的反光帶36的長(zhǎng)度可以與池體20的長(zhǎng)度相等。當(dāng)然，還可以將反光帶36設(shè)置在該安裝座35與池體20的兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)處，僅實(shí)現(xiàn)光電開關(guān)34定位桁架32進(jìn)入池體20長(zhǎng)度位置。進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)本技術(shù)桁架32上小車33在Y方向上，即行車是否進(jìn)入池體20寬度方向的定位，本技術(shù)在桁架32與池體20寬度方向?qū)?yīng)區(qū)域上裝有金屬板，并配合小車33上裝設(shè)有一接近開關(guān)。使用時(shí)，當(dāng)小車33在桁架32上左右移動(dòng)至該池體20寬度方向上的位置時(shí)，接近開關(guān)自動(dòng)感應(yīng)到金屬板的位置信息，以確定小車33已在池體20寬度方向上移動(dòng)到位。優(yōu)選的，本技術(shù)的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)還包括一控制器，控制器分別與接近開關(guān)和光電開關(guān)34電性相連以分別接收其信息，并將控制器分別與桁架32的驅(qū)動(dòng)裝置和小車33的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行連接，當(dāng)桁架32本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：用于存儲(chǔ)垃圾的地坑、用于處理垃圾的池體、及運(yùn)輸垃圾的桁車，所述池體設(shè)置在該地坑內(nèi)的一側(cè)，所述桁車包括兩個(gè)導(dǎo)軌、架設(shè)在該導(dǎo)軌之間的桁架、裝設(shè)在桁架上的小車，所述導(dǎo)軌分別裝設(shè)在地坑兩側(cè)，并在該桁架靠近池體一側(cè)的端面上設(shè)有光電開關(guān)；所述地坑外靠近所述池體一側(cè)設(shè)有一安裝座，所述的安裝座上設(shè)有與該池體長(zhǎng)度平行設(shè)置的反光帶，所述反光帶的高度與該光電開關(guān)的高度相同。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，其包括：用于存儲(chǔ)垃圾的地坑、用于處理垃圾的池體、及運(yùn)輸垃圾的桁車，所述池體設(shè)置在該地坑內(nèi)的一側(cè)，所述桁車包括兩個(gè)導(dǎo)軌、架設(shè)在該導(dǎo)軌之間的桁架、裝設(shè)在桁架上的小車，所述導(dǎo)軌分別裝設(shè)在地坑兩側(cè)，并在該桁架靠近池體一側(cè)的端面上設(shè)有光電開關(guān)；所述地坑外靠近所述池體一側(cè)設(shè)有一安裝座，所述的安裝座上設(shè)有與該池體長(zhǎng)度平行設(shè)置的反光帶，所述反光帶的高度與該光電開關(guān)的高度相同。2.如權(quán)利要求1所述的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述反光帶的長(zhǎng)度與所述池體的長(zhǎng)度相等。3.如權(quán)利要求1所述的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述反光帶設(shè)置在該安裝座與所述池體的兩側(cè)邊對(duì)應(yīng)處。4.如權(quán)利要求2所述的一種可準(zhǔn)確定位的垃圾搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于：所述池體至少為一個(gè)，所述桁架上的光電開關(guān)與所述池體個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)，且不同的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張一然，鄢鵬程，鄧禹，王正勇，潘彥宏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院，
類型：新型
國(guó)別省市：北京,11