一種新型龍門起重機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架和第二豎支架，第一豎支架和第二豎支架之間活動式設置有橫支架，第一豎支架的頂部設置有第一升降電機，第二豎支架的頂部設置有第二升降電機，橫支架的右側設置有平移電機，橫支架上活動式設置有行走箱，行走箱的底部設置有固定板，固定板的底部設置有氣缸，固定板的左右兩側分別鉸接有抓手，抓手上鉸接有連桿，氣缸的輸出軸通過連桿座與連桿鉸接，整體結構簡單，設計合理，可以控制抓手到達準確的位置，減少了生產時間，降低了生產成本；通過氣缸來控制抓手的開和關，就可以自動將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩定性均較高，可滿足自動化生產的要求。

A new type of Longmen crane

The utility model discloses a new type Longmen crane, which comprises a first vertical bracket and the second vertical bracket which is vertically arranged between the first vertical bracket and the vertical bracket second movable transverse bracket is arranged at the top, the first vertical bracket is provided with a first lifting motor, the top second vertical bracket is provided with second lifting motor, the transverse bracket the right side is provided with a translation motor, transverse movable bracket provided with walking box, walking the bottom of the box is provided with a fixed plate, the fixed plate is arranged at the bottom of the cylinder, on both sides of the fixed plate are respectively hinged with the starting point, the starting point is hinged with a connecting rod, the output shaft of the cylinder through a connecting rod is hinged with a connecting rod, simple structure, reasonable design, can control the starting point to a specific position, reduce the production time and reduce production cost; through the cylinder to control the starting point to open and close it The basket can be hooked automatically without manual operation, and the safety and stability are high, which can meet the requirements of automatic production.

【技術實現步驟摘要】
一種新型龍門起重機
本技術涉及起重機設備
，尤其是涉及一種新型龍門起重機。
技術介紹
電鍍起重機是電鍍生產線上用來將待電鍍物品搬運至電鍍工位，并將電鍍完成的物品從電鍍工位上搬走的自動化設備，其主要包括載料架和由電動機驅動的走輪箱。這種設備與以往的人工搬運相比，生產效率有了極大的提高，也大大減輕了工人的勞動強度。現有的電鍍生產線上使用較多的是龍門起重機，但是現有的龍門起重機在使用時常常會遇到以下三個問題:一是不能對行走箱的位置進行精準的定位，工作時常常需要反復調整行走箱位置，才能讓抓手處于電解槽的正上方，這樣操作過程麻煩，耗費更多的人力和物力，生產成本低高；現有的起重機在工作時，需要吊裝電鍍件，而在吊裝的過程中，需要使用鉤件將抓手鉤住，目前均是在起重機到達指定的電解槽后，使用人工來將抓手鉤住，不僅操作麻煩，而且不勞固，容易引發安全事故。
技術實現思路
本技術要解決的問題是提供了一種結構簡單、設計合理、定位精準、穩定性好、安全性較高和可實現自動化生產的新型龍門起重機。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架和第二豎支架，所述第一豎支架和所述第二豎支架之間活動式設置有橫支架，所述第一豎支架的一側設置有控制箱，所述第一豎支架的頂部設置有第一升降電機，所述第二豎支架的頂部設置有第二升降電機，所述橫支架的右側設置有平移電機，所述橫支架上活動式設置有行走箱，所述行走箱的底部設置有固定板，所述固定板的底部設置有氣缸，所述固定板的左右兩側分別鉸接有抓手，所述抓手上鉸接有連桿，所述氣缸的輸出軸通過連桿座與所述連桿鉸接。優選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一豎支架和所述第二豎支架相互平行放置。優選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一升降電機、第二升降電機、平移電機均為伺服電機。優選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述氣缸通過氣缸固定座與所述固定板連接。優選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述控制箱內設置有PLC控制單元、第一伺服驅動器、第二伺服驅動器和第三伺服驅動器。優選地，上述的一種新型龍門起重機，其中所述第一伺服驅動器與所述第一升降電機電性連接，所述第二伺服驅動器與所述第二升降電機電性連接，所述第三伺服驅動器與所述平移電機電性連接。本技術具有的優點和有益效果是：第一豎支架的頂部設置有第一升降電機，第二豎支架的頂部設置有第二升降電機，橫支架的右側設置有平移電機，橫支架上活動式設置有行走箱，行走箱的底部設置有固定板，固定板的底部設置有氣缸，固定板的左右兩側分別鉸接有抓手，抓手上鉸接有連桿，氣缸的輸出軸通過連桿座與連桿鉸接，整體結構簡單，設計合理，可以控制抓手到達準確的位置，減少了生產時間，降低了生產成本；通過氣缸來控制抓手的開和關，就可以自動將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩定性均較高，可滿足自動化生產的要求。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術中控制箱內部的結構示意圖。圖中：1、第一豎支架2、第二豎支架3、第一升降電機4、第二升降電機5、橫支架6、平移電機7、行走箱8、固定板9、氣缸固定座10、氣缸11、抓手12、連桿13、連桿座14、控制箱15、PLC控制單元16、第一伺服驅動器17、第二伺服驅動器18、第三伺服驅動器具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施例做詳細說明。如圖1和圖2所示，一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架1和第二豎支架2，第一豎支架1和第二豎支架2之間活動式設置有橫支架5，第一豎支架1和第二豎支架2相互平行放置，第一豎支架1的一側設置有控制箱14，控制箱14內設置有PLC控制單元15、第一伺服驅動器16、第二伺服驅動器17和第三伺服驅動器18，第一豎支架1的頂部設置有第一升降電機3，第二豎支架2的頂部設置有第二升降電機4，橫支架5的右側設置有平移電機6，橫支架5上活動式設置有行走箱7，行走箱7的底部設置有固定板8，固定板8的底部設置有氣缸10，氣缸10通過氣缸固定座9與固定板8連接，固定板8的左右兩側分別鉸接有抓手11，抓手11上鉸接有連桿12，氣缸10的輸出軸通過連桿座13與連桿12鉸接，其中第一升降電機3、第二升降電機4、平移電機6均為伺服電機，第一伺服驅動器16與第一升降電機3電性連接，第二伺服驅動器17與第二升降電機4電性連接，第三伺服驅動器18與平移電機6電性連接。整體結構簡單，設計合理，可以控制抓手11到達準確的位置，減少了生產時間，降低了生產成本；通過氣缸10來控制抓手11的開和關，就可以自動將吊籃鉤住，無需人工來操作，安全性和穩定性均較高，可滿足自動化生產的要求。以上對本技術的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本技術的較佳實施例，不能被認為用于限定本技術的實施范圍。凡依本技術申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本技術的專利涵蓋范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架(1)和第二豎支架(2)，所述第一豎支架(1)和所述第二豎支架(2)之間活動式設置有橫支架(5)，所述第一豎支架(1)的一側設置有控制箱(14)，其特征在于：所述第一豎支架(1)的頂部設置有第一升降電機(3)，所述第二豎支架(2)的頂部設置有第二升降電機(4)，所述橫支架(5)的右側設置有平移電機(6)，所述橫支架(5)上活動式設置有行走箱(7)，所述行走箱(7)的底部設置有固定板(8)，所述固定板(8)的底部設置有氣缸(10)，所述固定板(8)的左右兩側分別鉸接有抓手(11)，所述抓手(11)上鉸接有連桿(12)，所述氣缸(10)的輸出軸通過連桿座(13)與所述連桿(12)鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種新型龍門起重機，包括有豎直放置的第一豎支架(1)和第二豎支架(2)，所述第一豎支架(1)和所述第二豎支架(2)之間活動式設置有橫支架(5)，所述第一豎支架(1)的一側設置有控制箱(14)，其特征在于：所述第一豎支架(1)的頂部設置有第一升降電機(3)，所述第二豎支架(2)的頂部設置有第二升降電機(4)，所述橫支架(5)的右側設置有平移電機(6)，所述橫支架(5)上活動式設置有行走箱(7)，所述行走箱(7)的底部設置有固定板(8)，所述固定板(8)的底部設置有氣缸(10)，所述固定板(8)的左右兩側分別鉸接有抓手(11)，所述抓手(11)上鉸接有連桿(12)，所述氣缸(10)的輸出軸通過連桿座(13)與所述連桿(12)鉸接。2.根據權利要求1所述的一種新型龍門起重機，其特征在于：所述第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石昌全，
申請(專利權)人：昆明金翼傳動控制設備有限公司，
類型：新型
國別省市：云南,53