一種多工位變壓器骨架傳送結構制造技術

一種多工位變壓器骨架傳送結構，主要應用于變壓器骨架針腳焊錫過程中對不同工位實施的要求。該傳送結構包括基座、夾具體及骨架、傳感器及固定件、導向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件、分離組件。所述的傳送結構動力件由氣缸驅動，響應快速，工作效率高；多定位的設計可以保證夾具體傳送位置的準確性，滿足實施的可靠性；導向定位關鍵部件采用耐磨材料及表面處理，結構的使用壽命得到延長。所述的傳送結構整體簡單緊湊，實現功能要求的同時，可降低生產成本，通過專用夾具的設計，不同類型系列的骨架或一些小型制件的傳送都可適用于該結構。

Multi station transformer skeleton transmission structure

The utility model relates to a multi station transformer skeleton transfer structure, which is mainly applied to the requirements of different stations in the process of sewing and soldering a transformer skeleton. The transmission structure comprises a base, a clamp, a concrete and a skeleton, a sensor and a fixing piece, a guiding component, a positioning component, a contact pressing component, a driving component, a lifting component and a separating component. The power transmission structure is driven by cylinder, fast response, high working efficiency; design positioning can ensure the accuracy of the clamp transfer position, meet the needs of reliability; key components of orientation wear-resistant materials and surface treatment, structure service life extension. The whole transmission structure is simple and compact, to achieve functional requirements at the same time, can reduce the production cost, through the design of special fixture, transfer of different types of series of skeleton or some small parts can be applied to the structure.

【技術實現步驟摘要】
一種多工位變壓器骨架傳送結構
本專利技術涉及一種變壓器骨架傳送結構，主要用于變壓器骨架針腳焊錫過程對多工位實施進行傳送的要求。通過專用夾具的設計，不同類型系列的骨架或一些小型制件的傳送都可適用于該結構。
技術介紹
國內變壓器骨架生產企業有很多，其產品主要供應電工電子行業。各種繞線機、插針機、封裝機等自動化設備應有盡有。針對骨架針腳焊錫工藝過程研制的自動焊錫機也是重點設備之一。針腳焊錫工藝主要包括焊前檢驗、吹塵、除濕以及焊錫、清理等過程，而所有的這些工序需要相對應的骨架傳送結構，滿足其準確定位實施的要求，同時對存在問題的焊錫骨架需分離出來。目前，絕大多數企業都采用了自動化生產設備代替手工焊錫，但部分設備的設計復雜程度較高，一般小型企業前期投入成本相對較大，此外，不少傳送系統在短時間使用過程中經常出現定位不準，破壞骨架結構等問題。
技術實現思路
針對所述的問題，本專利技術的目的在于：提供一種傳送結構，將其應用于變壓器骨架針腳焊錫工藝過程中，通過傳送夾具體及其骨架到不同的工位，滿足針腳焊錫實施的要求，結構設計簡單緊湊，定位可靠，實現功能要求的同時，效率得到了提高，從而降低了成本。本專利技術技術解決方案在于：一種多工位變壓器骨架傳送結構，該結構包括長方形的基座、用于夾持骨架的夾具體、用于檢測不同位置上骨架數量的傳感器，其特征是，還設有導向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件；所述導向組件包括安裝于基座上的支撐塊、導向條I、若干鑲塊、導向條II；所述導向條I、導向條II均為內側帶橫向槽的L型結構，導向條I、導向條II相向設置于支撐塊上；所述鑲塊為帶沉頭孔的長條形結構，安裝于導向條I的槽內，用于對夾具體的定位；所述定位組件包括安裝于基座上的氣缸、卡頭、連接塊、安裝于基座上的導軌、安裝板I、蓋板、彈簧、安裝板II、定位銷；所述氣缸通過卡頭與連接塊相連，所述安裝板I為長方形結構，底面與導軌滑臺相連，頂面的一端連接安裝板II，另一端中部設有缺口；所述連接塊卡在安裝板I的缺口內，且連接塊頂部兩端分別連接于缺口兩側的安裝板I上；所述安裝板II的頂端設有若干凸臺，底面連接于安裝板I上；每個凸臺處設有一臺階孔，每個臺階孔處設置一長方形結構的蓋板，該蓋板安裝固定于安裝板II的一側，臺階孔內安裝彈簧及定位銷；所述彈簧一端抵緊定位銷，一端抵緊蓋板；所述定位銷為帶圓柱臺階的長條形結構，一端為V型凸面，氣缸帶動定位銷，使V型凸面與夾具體的V型槽面楔緊，用于限定夾具體的自由度，起到定位作用；所述觸壓組件包括氣缸、浮動接頭、連接塊I、固定板、導軌、安裝板、側裝板、彈簧、連接塊III、壓頭安裝塊、觸壓頭；所述氣缸安裝于固定板中部，并通過浮動接頭與連接塊I連接，連接塊I固定于安裝板的中部；所述固定板通過支撐塊安裝于基座上，導軌安裝于固定板頂面；所述安裝板置于固定板之上，并與導軌滑臺連接；所述安裝板頂部均勻設有若干連接塊III，連接塊III上設有臺階孔；所述壓頭安裝塊為帶臺階和半槽口的結構，臺階與連接塊III臺階孔配合安裝，半槽口與觸壓頭連接；所述連接塊III的一側安裝側裝板，所述觸壓頭為一側帶斜面的長方體結構，固定于壓頭安裝塊上，用于壓緊夾具體，起到輔助定位作用；所述彈簧一端抵緊側裝板，一端抵緊壓頭安裝塊，氣缸可帶動觸壓頭抵緊夾具體；所述傳動組件包括氣缸I、卡頭I、連接塊I、安裝板I、導軌I、傳送板、安裝板II、導軌II、墊塊、卡頭II、連接塊III、氣缸II；所述氣缸I固定于安裝板I中部，并通過卡頭I與連接塊I連接，所述導軌I固定于安裝板I上，導軌滑臺與安裝板II連接；安裝板II一端中部設有缺口，另一端頂部安裝傳送板，連接塊I為T型結構，并卡在缺口內，其頂部兩端分別與缺口兩側的安裝板II相連；所述傳送板為多槽口的長條形結構，用于夾具體的傳動，使其處于不同的工位上，氣缸I帶動安裝板II前后直線運動；所述氣缸II通過固定塊安裝于基座上，氣缸II通過卡頭II和連接塊III連接，連接塊III頂部與安裝板I相連；氣缸II兩側設置導軌II，導軌II固定于基座上，其滑臺與墊塊底面連接，墊塊頂面與安裝板I相連，氣缸II帶動安裝板II左右直線運動；所述升降組件包括固定板、氣缸、卡頭、連接塊、導軌、安裝板、托架；所述固定板為長方形結構，安裝于支撐塊上，固定板一側安裝氣缸、導軌；所述氣缸通過卡頭與連接塊相連，連接塊頂端與安裝板相連，安裝板固定于導軌滑臺上，安裝板頂端連接托架，所述托架通過氣缸驅動，頂起夾具體，將其送入傳送結構當中。該傳送結構還設有分離組件，包括支架、L型板I、L型板II、導柱I、固定塊I、L型板III、氣缸I、卡頭I、連接塊、導柱II、固定塊II、卡頭II、氣缸II、L型板IV、氣缸III、夾爪、氣缸IV、推頭、分離盒；所述L型板I固定塊I與L型板I底部之間設置導柱I、L型板II，L型板II側壁縱向設有通孔，導柱I的一端與固定塊I連接，另一端穿過L型板II的通孔連接于L型板I的底部，該通孔內設有導套I，用于與導柱I配合使用導向；所述L型板II底部左側設有帶槽的連接塊，L型板II底部前側設有槽；所述L型板I內側頂部安裝氣缸I，該氣缸的活塞桿端部通過帶環槽的卡頭I連接于連接塊的槽內；所述L型板IV的內側安裝氣缸II，其外側安裝氣缸III，氣缸III底部連接夾爪，L型板IV底部縱向設有通孔，導柱II的一端固定于L型板II底部，另一端穿過L型板IV的通孔，該通孔內設置導套II，與導柱II配合，起導向的作用；所述氣缸II的活塞桿端部通過帶環槽的卡頭II連接于L型板II底部前側的槽內；氣缸I控制L型板II左右移動，從而帶動氣缸III左右移動，使夾爪左右動作；氣缸II控制L型板IV上下移動，從而控制夾爪上下動作。所述導向組件還包括擋板，擋板安裝于導向條II頂端，防止夾具體在快速移動時脫離導向組件，保證運動的平穩性。所述定位組件還包括限位螺栓、緩沖器、限位塊；所述限位螺栓安裝于連接塊上，用于限制氣缸活塞伸出距離；所述緩沖器安裝于連接塊上，在限位螺栓與限位塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位塊位長方體結構，安裝于基座上，并置于缺口內，用于限定運動部件移動距離。所述觸壓組件還包括限位塊、連接塊II、限位螺栓；所述限位塊為長條形結構，安裝與固定板上，用于限定運動部件移動距離；所述連接塊II為長方體結構，固定于安裝板上，一端安裝有限位螺栓；所述限位螺栓與限位塊配合，用于限定運動部件移動距離。所述傳動組件還包括緩沖器I、限位螺栓I、限位塊；所述緩沖器I安裝于連接塊I上，在限位螺栓I與限位塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位螺栓I安裝于連接塊I，用于限制氣缸活塞伸出距離；所述限位塊位長方體結構，固定于安裝板I上，并置于缺口內，用于限定運動部件移動距離。所述傳動組件還包括L形校正塊，校正塊固定于傳送板上，傳送板安裝時，用于校正其位置，保證傳送板槽口準確卡入夾具體對應位置。所述傳動組件還包括連接塊II、緩沖器II和限位螺栓II；所述連接塊II為T型結構，安裝于基座上；所述緩沖器II安裝于連接塊II上，在限位螺栓II與墊塊碰撞過程中起到緩沖作用，釋放一部分作用力；所述限位螺栓II安裝于連接塊II上，用于限制氣缸活塞伸出距離。所述升降組件還包括限本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多工位變壓器骨架傳送結構，該結構包括長方形的基座（1）、用于夾持骨架的夾具體（2）、用于檢測不同位置上骨架數量的傳感器（3），其特征是，還設有導向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件；所述導向組件包括安裝于基座（1）上的支撐塊（1.1）、導向條I（1.2）、若干鑲塊（1.3）、導向條II（1.5）；所述導向條I、導向條II均為內側帶橫向槽的L型結構，導向條I、導向條II相向設置于支撐塊上；所述鑲塊（1.3）為帶沉頭孔的長條形結構，安裝于導向條I（1.2）的槽內,用于對夾具體的定位；所述定位組件包括安裝于基座上的氣缸（2.1）、卡頭（2.3）、連接塊（2.6）、安裝于基座上的導軌（2.8）、安裝板I（2.9）、蓋板（2.10）、彈簧（2.11）、定位銷（2.12）、安裝板II（2.13）；所述氣缸（2.1）通過卡頭（2.3）與連接塊（2.6）相連，所述安裝板I（2.9）為長方形結構，底面與導軌（2.8）滑臺相連，頂面的一端連接安裝板II（2.13），另一端中部設有缺口（2.14）；所述連接塊（2.6）卡在安裝板I（2.9）的缺口內，且連接塊頂部兩端分別連接于缺口兩側的安裝板I上；所述安裝板II（2.13）的頂端設有若干凸臺，底面連接于安裝板I（2.9）上；每個凸臺處設有一臺階孔，每個臺階孔處設置一長方形結構的蓋板（2.10），該蓋板安裝固定于安裝板II（2.13）的一側，臺階孔內安裝彈簧（2.11）及定位銷（2.12）；所述彈簧（2.11）一端抵緊定位銷（2.12），一端抵緊蓋板（2.10）；所述定位銷（2.12）為帶圓柱臺階的長條形結構，一端為V型凸面，氣缸（2.1）帶動定位銷（2.12），使V型凸面與夾具體（2）的V型槽面楔緊，用于限定夾具體的自由度，起到定位作用；所述觸壓組件包括氣缸（3.1）、浮動接頭（3.3）、連接塊I（3.4）、固定板（3.5）、導軌（3.7）、安裝板（3.11）、側裝板（3.12）、彈簧（3.13）、連接塊III（3.14）、壓頭安裝塊（3.15）、觸壓頭（3.16）；所述氣缸（3.1）安裝于固定板（3.5）中部，并通過浮動接頭（3.3）與連接塊I（3.4）連接，連接塊I（3.4）固定于安裝板（3.11）的中部；所述固定板（3.5）通過支撐塊（3.6）安裝于基座上，導軌（3.7）安裝于固定板頂面；所述安裝板（3.11）置于固定板（3.5）之上，并與導軌（3.7）滑臺連接；所述安裝板（3.11）頂部均勻設有若干連接塊III（3.14），連接塊III（3.14）上設有臺階孔；所述壓頭安裝塊（3.15）為帶臺階和半槽口的結構，臺階與連接塊III（3.14）臺階孔配合安裝，半槽口與觸壓頭（3.16）連接；所述連接塊III（3.14）的一側安裝側裝板（3.12），所述觸壓頭（3.16）為一側帶斜面的長方體結構，固定于壓頭安裝塊（3.15）上，用于壓緊夾具體，起到輔助定位作用；所述彈簧（3.13）一端抵緊側裝板（3.12），一端抵緊壓頭安裝塊（3.15），氣缸（3.1）可帶動觸壓頭（3.16）抵緊夾具體；所述傳動組件包括氣缸I（4.1）、卡頭I（4.3）、連接塊I（4.4）、安裝板I（4.8）、導軌I（4.9）、傳送板（4.10）、安裝板II（4.11）、導軌II（4.16）、墊塊（4.17）、卡頭II（4.18）、連接塊III（4.19）、氣缸II（4.20）；所述氣缸I（4.1）固定于安裝板I（4.8）中部，并通過卡頭I（4.3）與連接塊I（4.4）連接，所述導軌I固定于安裝板I（4.8）上，導軌滑臺與安裝板II（4.11）連接；安裝板II（4.11）一端中部設有缺口（4.23），另一端頂部安裝傳送板（4.10），連接塊I（4.4）為T型結構，并卡在缺口（4.23）內，其頂部兩端分別與缺口兩側的安裝板II（4.11）相連；所述傳送板（4.10）為多槽口的長條形結構，用于夾具體的傳動，使其處于不同的工位上，氣缸I（4.1）帶動安裝板II（4.11）前后直線運動；所述氣缸II（4.20）通過固定塊（4.22）安裝于基座上，氣缸II通過卡頭II（4.18）和連接塊III（4.19）連接，連接塊III（4.19）頂部與安裝板I（4.8）相連；氣缸II（4.20）兩側設置導軌II（4.16），導軌II（4.16）固定于基座（1）上，其滑臺與墊塊（4.17）底面連接，墊塊頂面與安裝板I（4.8）相連，氣缸II（4.20）帶動安裝板II（4.11）左右直線運動；所述升降組件包括固定板（5.1）、氣缸（5.2）、卡頭（5.6）、連接塊（5.7）、導軌（5.8）、安裝板（5.10）、托架（5.11）；所述固定板（5.1）為長方形結構，安裝于支撐塊（1.1）上，固定板一側安裝氣缸（5.2）、導軌（5.8）；所述氣缸...

【技術特征摘要】
1.一種多工位變壓器骨架傳送結構，該結構包括長方形的基座（1）、用于夾持骨架的夾具體（2）、用于檢測不同位置上骨架數量的傳感器（3），其特征是，還設有導向組件、定位組件、觸壓組件、傳動組件、升降組件；所述導向組件包括安裝于基座（1）上的支撐塊（1.1）、導向條I（1.2）、若干鑲塊（1.3）、導向條II（1.5）；所述導向條I、導向條II均為內側帶橫向槽的L型結構，導向條I、導向條II相向設置于支撐塊上；所述鑲塊（1.3）為帶沉頭孔的長條形結構，安裝于導向條I（1.2）的槽內,用于對夾具體的定位；所述定位組件包括安裝于基座上的氣缸（2.1）、卡頭（2.3）、連接塊（2.6）、安裝于基座上的導軌（2.8）、安裝板I（2.9）、蓋板（2.10）、彈簧（2.11）、定位銷（2.12）、安裝板II（2.13）；所述氣缸（2.1）通過卡頭（2.3）與連接塊（2.6）相連，所述安裝板I（2.9）為長方形結構，底面與導軌（2.8）滑臺相連，頂面的一端連接安裝板II（2.13），另一端中部設有缺口（2.14）；所述連接塊（2.6）卡在安裝板I（2.9）的缺口內，且連接塊頂部兩端分別連接于缺口兩側的安裝板I上；所述安裝板II（2.13）的頂端設有若干凸臺，底面連接于安裝板I（2.9）上；每個凸臺處設有一臺階孔，每個臺階孔處設置一長方形結構的蓋板（2.10），該蓋板安裝固定于安裝板II（2.13）的一側，臺階孔內安裝彈簧（2.11）及定位銷（2.12）；所述彈簧（2.11）一端抵緊定位銷（2.12），一端抵緊蓋板（2.10）；所述定位銷（2.12）為帶圓柱臺階的長條形結構，一端為V型凸面，氣缸（2.1）帶動定位銷（2.12），使V型凸面與夾具體（2）的V型槽面楔緊，用于限定夾具體的自由度，起到定位作用；所述觸壓組件包括氣缸（3.1）、浮動接頭（3.3）、連接塊I（3.4）、固定板（3.5）、導軌（3.7）、安裝板（3.11）、側裝板（3.12）、彈簧（3.13）、連接塊III（3.14）、壓頭安裝塊（3.15）、觸壓頭（3.16）；所述氣缸（3.1）安裝于固定板（3.5）中部，并通過浮動接頭（3.3）與連接塊I（3.4）連接，連接塊I（3.4）固定于安裝板（3.11）的中部；所述固定板（3.5）通過支撐塊（3.6）安裝于基座上，導軌（3.7）安裝于固定板頂面；所述安裝板（3.11）置于固定板（3.5）之上，并與導軌（3.7）滑臺連接；所述安裝板（3.11）頂部均勻設有若干連接塊III（3.14），連接塊III（3.14）上設有臺階孔；所述壓頭安裝塊（3.15）為帶臺階和半槽口的結構，臺階與連接塊III（3.14）臺階孔配合安裝，半槽口與觸壓頭（3.16）連接；所述連接塊III（3.14）的一側安裝側裝板（3.12），所述觸壓頭（3.16）為一側帶斜面的長方體結構，固定于壓頭安裝塊（3.15）上，用于壓緊夾具體，起到輔助定位作用；所述彈簧（3.13）一端抵緊側裝板（3.12），一端抵緊壓頭安裝塊（3.15），氣缸（3.1）可帶動觸壓頭（3.16）抵緊夾具體；所述傳動組件包括氣缸I（4.1）、卡頭I（4.3）、連接塊I（4.4）、安裝板I（4.8）、導軌I（4.9）、傳送板（4.10）、安裝板II（4.11）、導軌II（4.16）、墊塊（4.17）、卡頭II（4.18）、連接塊III（4.19）、氣缸II（4.20）；所述氣缸I（4.1）固定于安裝板I（4.8）中部，并通過卡頭I（4.3）與連接塊I（4.4）連接，所述導軌I固定于安裝板I（4.8）上，導軌滑臺與安裝板II（4.11）連接；安裝板II（4.11）一端中部設有缺口（4.23），另一端頂部安裝傳送板（4.10），連接塊I（4.4）為T型結構，并卡在缺口（4.23）內，其頂部兩端分別與缺口兩側的安裝板II（4.11）相連；所述傳送板（4.10）為多槽口的長條形結構，用于夾具體的傳動，使其處于不同的工位上，氣缸I（4.1）帶動安裝板II（4.11）前后直線運動；所述氣缸II（4.20）通過固定塊（4.22）安裝于基座上，氣缸II通過卡頭II（4.18）和連接塊III（4.19）連接，連接塊III（4.19）頂部與安裝板I（4.8）相連；氣缸II（4.20）兩側設置導軌II（4.16），導軌II（4.16）固定于基座（1）上，其滑臺與墊塊（4.17）底面連接，墊塊頂面與安裝板I（4.8）相連，氣缸II（4.20）帶動安裝板II（4.11）左右直線運動；所述升降組件包括固定板（5.1）、氣缸（5.2）、卡頭（5.6）、連接塊（5.7）、導軌（5.8）、安裝板（5.10）、托架（5.11）；所述固定板（5.1）為長方形結構，安裝于支撐塊（1.1）上，固定板一側安裝氣缸（5.2）、導軌（5.8）；所述氣缸（5.2）通過卡頭（5.6）與連接塊（5.7）相連，連接塊（5.7）頂端與安裝板（5.10）相連，安裝板（5.10）固定于導軌（5.8）滑臺上，安裝板頂端連接托架（5.11），所述托架（5.11）通過氣缸（5.2）驅動，頂起夾具體（2），將其送入傳送結構當中。2.根據權利要求1所述的一種多工位變壓器骨架傳送結...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王志偉，丁安全，
申請(專利權)人：揚州市職業大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32