電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備，包括工控機(jī)箱、自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)由Y軸模組、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及焊接載具組成，焊接載具隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)，所述下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下壓氣缸和隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，隨動(dòng)機(jī)構(gòu)隨焊接載具一起旋轉(zhuǎn)，所述激光焊接機(jī)構(gòu)由準(zhǔn)直焊接頭、工業(yè)相機(jī)、光源、X軸手動(dòng)模組、Z軸模組和Z軸伺服電機(jī)組成，可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整不同的焊接焦距，操作顯示器、監(jiān)視器安裝于設(shè)備防護(hù)罩前方，便于調(diào)用操作程序與監(jiān)視焊接效果，提高操作性與產(chǎn)品合格率，焊接時(shí)間短，焊接載具制作簡(jiǎn)單，可有效的提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，有效減少設(shè)備故障。

Automatic laser welding equipment for motor stator core

The invention discloses an automatic welding equipment for motor stator iron core laser, including industrial chassis, automatic feeding structure, under the pressure of rotating mechanism and the laser welding mechanism, the feeding mechanism by Y axis module, R axis rotation mechanism, and carrying out welding, welding vehicle with R axis rotation mechanism to rotate together under the pressure, the rotating mechanism is composed of pressure cylinder and the servo rotating mechanism, a servo mechanism with the welding vehicle rotates, the laser welding mechanism by collimating welding, industrial camera, light source, X axis, Z axis manual module module and a Z axis servo motor group, according to different products the adjustment of the specifications of different welding operation focus, display and monitor equipment installed on the front cover, easy call procedures and monitor the welding effect, improve the operability and the rate of qualified products, short welding time, welding load The utility model has the advantages of simple manufacture, effective improvement of production efficiency, simple structure, stability, and effective reduction of equipment failure.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備
本專(zhuān)利技術(shù)涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備。
技術(shù)介紹
目前市面上使用的電機(jī)分割式定子鐵芯由薄肉部連接呈直列狀，然后排線繞線，利用工裝夾具，通過(guò)薄肉部彎曲成形，最后利用激光焊接機(jī)將薄肉部與保持環(huán)焊接起來(lái)，整個(gè)生產(chǎn)流程時(shí)間較長(zhǎng)，檢測(cè)位置點(diǎn)較多，生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述缺陷，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種能夠解決上述問(wèn)題的電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備。本專(zhuān)利技術(shù)為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備，包括安裝在設(shè)備機(jī)座上的工控機(jī)箱，以及由工控機(jī)箱控制連動(dòng)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備機(jī)座上的上方安裝有設(shè)備防護(hù)罩，將下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)置于設(shè)備防護(hù)罩內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)由Y軸模組、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及焊接載具組成，所述Y軸模組固定在設(shè)備機(jī)座上方，所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在Y軸模組安裝塊上，焊接載具由操作人員放置于R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一起旋轉(zhuǎn)；所述下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下壓氣缸和隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成，所述下壓氣缸固定在設(shè)備機(jī)座上方的安裝板上，隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在下壓氣缸前端，工作時(shí)隨焊接載具一起旋轉(zhuǎn)；所述激光焊接機(jī)構(gòu)由準(zhǔn)直焊接頭、工業(yè)相機(jī)、光源、X軸手動(dòng)模組、Z軸模組和Z軸伺服電機(jī)組成，所述準(zhǔn)直焊接頭固定在X軸手動(dòng)模組上，工業(yè)相機(jī)固定在準(zhǔn)直焊接頭尾部，焊接過(guò)程中通過(guò)設(shè)備防護(hù)罩上的監(jiān)視器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，光源固定在準(zhǔn)直焊接頭前端，讓監(jiān)視器得到清晰的畫(huà)面，X軸手動(dòng)模組固定在Z軸模組上，可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整不同的焊接焦距，Z軸模組固定在設(shè)備機(jī)座上，帶動(dòng)所安裝的機(jī)構(gòu)一起上下動(dòng)作，Z軸伺服電機(jī)安裝在Z軸模組上。作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述焊接載具、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和準(zhǔn)直焊接頭的中心位置需位于同一平面，所述焊接載具為電機(jī)定子鐵芯定位擺放機(jī)構(gòu)。作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)備機(jī)座上安裝有操作顯示器，所述操作顯示器、監(jiān)視器安裝于設(shè)備防護(hù)罩前方，便于調(diào)用操作程序與監(jiān)視焊接效果。作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接載具和R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一同旋轉(zhuǎn)，確保焊接過(guò)程中焊接載具保持穩(wěn)定。作為本專(zhuān)利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述設(shè)備機(jī)座的前方還設(shè)有安全防護(hù)門(mén)，通過(guò)其兩側(cè)的無(wú)桿氣缸帶動(dòng)安全防護(hù)門(mén)下降關(guān)閉或上升開(kāi)啟。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：本專(zhuān)利技術(shù)的電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備，將完全分割已繞好線圈的電機(jī)定子鐵芯裝入焊接載具中，將焊接載具放置于R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，完成后自動(dòng)回至原點(diǎn)，取下焊接載具拿出以成型的電機(jī)定子，如此循環(huán)。焊接過(guò)程中可通過(guò)監(jiān)視器實(shí)時(shí)觀察焊接效果，便于及時(shí)處理，提高產(chǎn)品合格率，焊接時(shí)間短，焊接載具制作簡(jiǎn)單，可有效的提高生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，有效減少設(shè)備故障。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖3為本專(zhuān)利技術(shù)內(nèi)部焊接結(jié)構(gòu)示意圖之二；圖中標(biāo)示：1.警示三色燈；2.操作顯示器；3.監(jiān)視器；4.安全光柵；5.操作按鈕；6.啟動(dòng)按鈕；7.鍵盤(pán)鼠標(biāo)抽屜；8.工控機(jī)箱；9.設(shè)備防護(hù)罩；10.安全防護(hù)門(mén)；11.焊接載具；12.Y軸模組；13.設(shè)備機(jī)座；14.Y軸伺服電機(jī)；15.R軸伺服電機(jī)；16.下壓氣缸；17.無(wú)桿氣缸；18.隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；19.Z軸伺服電機(jī)；20.Z軸模組；21.準(zhǔn)直焊接頭；22.工業(yè)相機(jī)；23.光源；24.X軸手動(dòng)模組；25.R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。具體實(shí)施方式為了加深對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本專(zhuān)利技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)范圍的限定。圖1-3示出了本專(zhuān)利技術(shù)一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備的一種實(shí)施方式，包括安裝在設(shè)備機(jī)座13上的工控機(jī)箱8，以及由工控機(jī)箱8控制連動(dòng)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備機(jī)座13上的上方安裝有設(shè)備防護(hù)罩9，將下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)置于設(shè)備防護(hù)罩9內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)由Y軸模組12、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、以及焊接載具11組成，所述Y軸模組12固定在設(shè)備機(jī)座13上方，所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25固定在Y軸模組12安裝塊上，焊接載具11由操作人員放置于R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25中，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25一起旋轉(zhuǎn)；所述下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下壓氣缸16和隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18組成，所述下壓氣缸16固定在設(shè)備機(jī)座13上方的安裝板上，隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18固定在下壓氣缸16前端，工作時(shí)隨焊接載具11一起旋轉(zhuǎn)；所述激光焊接機(jī)構(gòu)由準(zhǔn)直焊接頭21、工業(yè)相機(jī)22、光源23、X軸手動(dòng)模組24、Z軸模組20和Z軸伺服電機(jī)19組成，所述準(zhǔn)直焊接頭21固定在X軸手動(dòng)模組24上，工業(yè)相機(jī)22固定在準(zhǔn)直焊接頭21尾部，焊接過(guò)程中通過(guò)設(shè)備防護(hù)罩9上的監(jiān)視器3可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，光源23固定在準(zhǔn)直焊接頭21前端，讓監(jiān)視器3得到清晰的畫(huà)面，X軸手動(dòng)模組24固定在Z軸模組20上，可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整不同的焊接焦距，Z軸模組20固定在設(shè)備機(jī)座13上，帶動(dòng)所安裝的機(jī)構(gòu)一起上下動(dòng)作，Z軸伺服電機(jī)19安裝在Z軸模組20上。所述焊接載具11、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25、隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18和準(zhǔn)直焊接頭21的中心位置需位于同一平面，所述焊接載具11為電機(jī)定子鐵芯定位擺放機(jī)構(gòu)。所述設(shè)備機(jī)座13上安裝有操作顯示器2，所述操作顯示器2、監(jiān)視器3安裝于設(shè)備防護(hù)罩9前方，便于調(diào)用操作程序與監(jiān)視焊接效果。所述隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)18、焊接載具11和R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25一同旋轉(zhuǎn)，確保焊接過(guò)程中焊接載具11保持穩(wěn)定。所述設(shè)備機(jī)座13的前方還設(shè)有安全防護(hù)門(mén)10，通過(guò)其兩側(cè)的無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)安全防護(hù)門(mén)10下降關(guān)閉或上升開(kāi)啟。其操作過(guò)程如下：設(shè)備開(kāi)機(jī)，工業(yè)相機(jī)22、光源23、監(jiān)視器3和操作顯示器2全部打開(kāi)，將裝好定子鐵芯的焊接載具11放入R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25中，雙手同時(shí)按下啟動(dòng)按鈕6，安全防護(hù)門(mén)10打開(kāi)，Y軸模組12由Y軸伺服電機(jī)14帶動(dòng)至焊接位置，由PLC給安全防護(hù)門(mén)10信號(hào)，由兩側(cè)的無(wú)桿氣缸17帶動(dòng)下降關(guān)閉，同時(shí)下壓氣缸16下壓焊接載具11，R軸伺服電機(jī)15帶動(dòng)R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)設(shè)補(bǔ)償角度后，給出信號(hào)，激光器啟動(dòng)，同時(shí)Z軸模組20帶動(dòng)準(zhǔn)直焊接頭21向上按預(yù)設(shè)路徑運(yùn)動(dòng)焊接，焊接完成后，激光器關(guān)閉，Z軸模組20回至原位，給R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25信號(hào)旋轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，激光器再次啟動(dòng)焊接，以上動(dòng)作依次類(lèi)推，焊接完所有定子鐵芯接縫，完成后下壓氣缸16回至原點(diǎn)，同時(shí)安全防護(hù)門(mén)10上升打開(kāi)，Y軸模組12帶動(dòng)焊接載具11由焊接位置回至外側(cè)原點(diǎn)擺放位置，拿走焊接載具11取出電機(jī)定子成品。自動(dòng)化生產(chǎn)依此循環(huán)操作即可。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：包括安裝在設(shè)備機(jī)座（13）上的工控機(jī)箱（8），以及由工控機(jī)箱（8）控制連動(dòng)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備機(jī)座（13）上的上方安裝有設(shè)備防護(hù)罩（9），將下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)置于設(shè)備防護(hù)罩（9）內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)由Y軸模組(12)、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)、以及焊接載具（11）組成，所述Y軸模組(12)固定在設(shè)備機(jī)座（13）上方，所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)固定在Y軸模組(12)安裝塊上，焊接載具（11）由操作人員放置于R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)中，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)一起旋轉(zhuǎn)；所述下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下壓氣缸（16）和隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（18）組成，所述下壓氣缸（16）固定在設(shè)備機(jī)座（13）上方的安裝板上，隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（18）固定在下壓氣缸（16）前端，工作時(shí)隨焊接載具（11）一起旋轉(zhuǎn)；所述激光焊接機(jī)構(gòu)由準(zhǔn)直焊接頭（21）、工業(yè)相機(jī)（22）、光源（23）、X軸手動(dòng)模組（24）、Z軸模組（20）和Z軸伺服電機(jī)（19）組成，所述準(zhǔn)直焊接頭（21）固定在X軸手動(dòng)模組（24）上，工業(yè)相機(jī)（22）固定在準(zhǔn)直焊接頭（21）尾部，焊接過(guò)程中通過(guò)設(shè)備防護(hù)罩（9）上的監(jiān)視器（3）可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，光源（23）固定在準(zhǔn)直焊接頭（21）前端，讓監(jiān)視器（3）得到清晰的畫(huà)面，X軸手動(dòng)模組（24）固定在Z軸模組（20）上，可根據(jù)不同的產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整不同的焊接焦距，Z軸模組（20）固定在設(shè)備機(jī)座（13）上，帶動(dòng)所安裝的機(jī)構(gòu)一起上下動(dòng)作，Z軸伺服電機(jī)（19）安裝在Z軸模組（20）上。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電機(jī)定子鐵芯激光自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：包括安裝在設(shè)備機(jī)座（13）上的工控機(jī)箱（8），以及由工控機(jī)箱（8）控制連動(dòng)的自動(dòng)送料結(jié)構(gòu)、下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)，所述設(shè)備機(jī)座（13）上的上方安裝有設(shè)備防護(hù)罩（9），將下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和激光焊接機(jī)構(gòu)置于設(shè)備防護(hù)罩（9）內(nèi)，所述送料機(jī)構(gòu)由Y軸模組(12)、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)、以及焊接載具（11）組成，所述Y軸模組(12)固定在設(shè)備機(jī)座（13）上方，所述R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)固定在Y軸模組(12)安裝塊上，焊接載具（11）由操作人員放置于R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)中，隨R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(25)一起旋轉(zhuǎn)；所述下壓旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下壓氣缸（16）和隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（18）組成，所述下壓氣缸（16）固定在設(shè)備機(jī)座（13）上方的安裝板上，隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（18）固定在下壓氣缸（16）前端，工作時(shí)隨焊接載具（11）一起旋轉(zhuǎn)；所述激光焊接機(jī)構(gòu)由準(zhǔn)直焊接頭（21）、工業(yè)相機(jī)（22）、光源（23）、X軸手動(dòng)模組（24）、Z軸模組（20）和Z軸伺服電機(jī)（19）組成，所述準(zhǔn)直焊接頭（21）固定在X軸手動(dòng)模組（24）上，工業(yè)相機(jī)（22）固定在準(zhǔn)直焊接頭（21）尾部，焊接過(guò)程中通過(guò)設(shè)備防護(hù)罩（9）上的監(jiān)視器（3）可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，光源（23）固定在準(zhǔn)直焊接頭...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張曉峰，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：蘇州首鐳激光科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇,32