一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道，還包括與所述軌道連接的上基板機構和設置在所述軌道一側的上連接扣機構、上螺絲機構、擰螺絲機構、檢測機構，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤和第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機構包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的電批。本自動組裝鎖螺絲檢測裝置具有自動上料、上連接扣、擰螺絲及成品檢測的功能，結構簡單，機械化程度高。

Automatic assembling lock screw detecting device

The invention provides an automatic locking screw assembly detection device comprises a transmission track level set, also includes a substrate mechanism and connected with the rail on the side of the rail connection buckle mechanism, screw mechanism, screw mechanism, detection mechanism, the upper substrate includes a first drive motor and by the first vibration driving axle of motor drive, the connecting buckle mechanism comprises a first vibration plate and a first driving cylinder, the first cylinder driving head connected with a stop slot, wherein the screw mechanism comprises second vibration plate and screw positioning block, wherein the screw mechanism comprises a set of vertical and downward the direction of the electric group. The automatic assembling lock screw detecting device has the functions of automatic feeding, upper connecting buckle, screwing screw and finished product detection, the structure is simple, and the mechanization degree is high.

【技術實現步驟摘要】
一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置
本專利技術涉及機械
，具體涉及一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置。
技術介紹
現有技術給基板上連接扣、上螺絲、擰螺絲及成品檢測都是通過人工或者分段利用多臺機器分段加工而成。現有技術的操作方法的工藝流程長，自動化程度不高，生產成本高。
技術實現思路
本專利技術提供一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，以解決上述問題。本專利技術提供的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道，還包括與所述軌道連接的上基板機構和設置在所述軌道一側的上連接扣機構、上螺絲機構、擰螺絲機構、檢測機構，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤和第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機構包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的螺絲刀。優選地，所述上基板機構與所述上連接扣機構之間設置有一轉盤。優選地，所述轉盤上設置有一第一傳感器。優選地，所述上連接扣裝置還包括一設置在所述傳送軌道一側的第二傳感器。優選地，所述上螺絲機構還包括設置在所述傳送軌道一側的第三傳感器。優選地，所述擰螺絲機構還包括驅動所述螺絲刀上下運動的升降氣缸及第四傳感器。優選地，所述第一震動盤和第二震動盤上均連接有進料料斗。優選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括兩套上螺絲機構。優選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設置在所述傳輸軌道一側的N套擰螺絲機構，N為正整數。優選地，所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設置在所述傳輸軌道一側的8套擰螺絲機構。與現有技術相比本專利技術具有以下優點：本專利技術的自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道，還包括與所述軌道連接的上基板機構和設置在所述軌道一側的上連接扣機構、上螺絲機構、擰螺絲機構、檢測機構，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤和第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機構包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的螺絲刀。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。圖1是本專利技術實施例中的自動組裝鎖螺絲檢測裝置的結構示意圖；圖2是本專利技術實施例中的上基板機構、上連接扣機構、上螺絲機構的連接狀態示意圖；圖3是本專利技術實施例中擰螺絲機構和檢測機構的連接狀態示意圖；圖4是圖2中A處的放大圖；圖5是圖2中B處的放大圖；圖6是圖2中C處的放大圖；圖7是圖2中D處的放大圖；圖8是圖2中E處的放大圖；圖9是圖3中M處的放大圖；圖10是圖3中N處的放大圖。附圖標記：1、傳送軌道；2、轉盤；3、上基板機構；31、震動橋；4、上連接扣機構；41、第一震動盤；42、第一驅動氣缸；421、限位卡槽；5、上螺絲機構；51、第二震動盤；52、螺絲定位塊；6、擰螺絲機構；61、螺絲刀；62、升降氣缸；64、伺服電機；7、檢測機構；8、進料料斗；9、螺絲；10、連接扣。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護范圍。如圖1～10所示，一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道1，還包括與所述軌道連接的上基板機構3和設置在所述軌道一側的上連接扣機構4、上螺絲機構5、擰螺絲機構6、檢測機構7，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤41和第一驅動氣缸42，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽421，所述上螺絲機構包括第二震動盤51和螺絲定位塊52，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的螺絲刀61及驅動所述螺絲刀旋轉的伺服電機64。所述上基板機構與所述上連接扣機構之間設置有一轉盤2。所述轉盤上設置有一第一傳感器。所述上連接扣裝置還包括一設置在所述傳送軌道一側的第二傳感器。所述上螺絲機構還包括設置在所述傳送軌道一側的第三傳感器。所述擰螺絲機構還包括驅動所述螺絲刀61上下運動的升降氣缸62及第四傳感器。所述第一震動盤和第二震動盤上均連接有進料料斗8。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括兩套上螺絲機構。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設置在所述傳輸軌道一側的N套擰螺絲機構，N為正整數。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置包括設置在所述傳輸軌道一側的8套擰螺絲機構。所述上基板機構的震動橋在所述第一驅動氣缸的驅動下上下震蕩，將位于腔體中的基板一格一格的傳送至所述震動橋31的上端，最終傳送至所述傳送軌道上。當所述上基板機構中的基板傳送至所述轉盤上時，所述轉盤上的所述第一傳感器感應所述基板，當傳送至所述轉盤的基板的方向為反向時，所述轉盤旋轉180°將所述基板的方向調正后傳送至所述上連接扣機構，當所述上基板機構中的基板傳送至所述轉盤上的方向正確時，所述基板通過所述轉盤直接傳輸至所述上連接扣機構。當所述基板傳送至所述上連接扣機構位置時，所述第二傳感器感應所述基板上的螺絲放置孔的位置，并進行定位。此時所述第一震動盤中的連接扣傳輸至所述基板上的螺絲放置孔的正上方，此時所述第一驅動氣缸驅動位于其頭部的纖維卡槽向前運動至所述基板與所述連接扣10之間的位置，此時所述連接扣通過所述限位卡槽上滑落至所述螺絲放置孔中。當所述基板上的螺絲孔中放置好連接扣后，所述基板在所述傳送軌道上繼續運動至所述上螺絲機構位置。所述上螺絲機構上的第三傳感器用于感應所述基板上的螺絲孔的位置，并進行定位，此時所述第二震動盤中的螺絲9傳送至所述基板上的螺絲放置孔的正上方，并通過所述螺絲定位塊中的小孔滑入所述螺絲放置孔中。當放置好螺絲的基板運動至所述擰螺絲機構的螺絲刀的正下方位置時，所述第四傳感器感應所述基板上的螺絲放置孔的位置，并對所述基板進行定位，此時所述螺絲刀在所述升降氣缸的驅動下向下運動至與所述螺絲放置孔中的螺絲進行接觸，并將所述螺絲擰緊，當所述螺絲刀的扭力達到設定值后，所述升降氣缸驅動所述螺絲刀向上運動恢復至初始位置。當所述基板進入所述檢測機構7后，所述檢測機構對所述基板上的螺絲的上表面與所述檢測機構上的檢測頭的距離的大小及所述基板的導電性兩個指標進行檢測，如果檢測值在設定范圍內則表明合格品，如果超出設定范圍則為不合格品。最后，在氣缸的驅動下，次品進入次品區，合格品傳送至合格品區。所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置可以設置兩套上螺絲機構，分別對所述基板上的兩排螺絲放置孔上螺絲；所述自動組裝鎖螺絲檢測裝置可以設置多個擰螺絲機構，每個所述擰螺絲機構中的螺絲刀分別對應所述基板中螺絲放置孔中特定位置的螺絲。以上對本專利技術實施例所提供的自動組裝鎖螺絲檢測裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本專利技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本專利技術的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本專利技術的思想和方法，在具體實施方式及應用范圍上均會有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道，其特征在于：還包括與所述軌道連接的上基板機構和設置在所述軌道一側的上連接扣機構、上螺絲機構、擰螺絲機構、檢測機構，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤和第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機構包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的螺絲刀及驅動所述螺絲刀旋轉的伺服電機。

【技術特征摘要】
1.一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，包括水平設置的傳送軌道，其特征在于：還包括與所述軌道連接的上基板機構和設置在所述軌道一側的上連接扣機構、上螺絲機構、擰螺絲機構、檢測機構，所述上基板機構包括第一驅動電機及由所述第一驅動電機驅動的震動橋，所述上連接扣機構包括第一震動盤和第一驅動氣缸，所述第一驅動氣缸頭部連接有一限位卡槽，所述上螺絲機構包括第二震動盤和螺絲定位塊，所述擰螺絲機構包括豎直向下方向設置的螺絲刀及驅動所述螺絲刀旋轉的伺服電機。2.根據權利要求1所述的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，其特征在于：所述上基板機構與所述上連接扣機構之間設置有一轉盤。3.根據權利要求2所述的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，其特征在于：所述轉盤上設置有一第一傳感器。4.根據權利要求3所述的一種自動組裝鎖螺絲檢測裝置，其特征在于：所述上連接扣裝置還包括一設置在所述傳送軌道一側的第二傳感器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡運俊，
申請(專利權)人：東莞市鼎力自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44