一種滾動體的加工裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種滾動體的加工裝置，包括機座，機座的一端設置有機頭，其另一端設置有機殼，機頭內設置有控制器，且機頭上設置有主軸，機頭內設置有電機、減速機，主軸上連接有卡盤，機殼內設置有多自由度移動平臺，多自由度移動平臺上固定設置有車刀及切刀，還包括有進料機構、出料機構，主軸沿其軸向開有進料通道，進料機構包括進料組件，出料機構包括出料移動架及出料件，出料移動架可移動地設置于機殼內，出料件鉸接設置于出料移動架上，且出料件上開有載料槽，出料移動架上設置有驅動裝置。本發明專利技術可實現滾動體的自動進出料，操作方便、簡單，且通過采用本發明專利技術的出料機構出料，可有效避免滾動體表面損傷。

Processing device for rolling body

The invention discloses a processing device, a rolling body comprising a base, the base is arranged at one end of the head, the other end is provided with a casing head is arranged in the controller, and the head is arranged on the main shaft, the head is arranged in the motor, speed reducer, the spindle is connected with a chuck machine shell is arranged in a multi degree of freedom moving platform, multi DOF mobile platform is fixedly arranged on the cutter and cutting knife, a feeding mechanism, a discharging mechanism also comprises a spindle with a feeding channel along the axial direction of the feeding mechanism comprises a feeding assembly, a discharging mechanism comprises a discharge moving frame and discharging materials, mobile rack can be moved arranged in the shell and a hinge arranged on the materials discharging mobile rack, and the materials are arranged on the loading chute, a material moving frame is provided with a driving device. The invention can realize automatic rolling in and out of the rolling body, the operation is convenient and simple, and the surface damage of the rolling body can be effectively avoided by using the material discharging mechanism of the present invention.

【技術實現步驟摘要】
一種滾動體的加工裝置
本專利技術涉及機加工領域，尤其涉及一種滾動體的加工裝置。
技術介紹
滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承因其具有使用維護方便，工作可靠，起動性能好的特點，得到越來越廣泛的應用。滾動體是滾動軸承重要組成部分，其主要分為球，圓柱滾子，圓錐滾子，滾針。目前，圓柱滾子、圓錐滾子在加工時，采用的是圓柱形結構的棒料，在車床上加工完成后切斷出料，然而，在實際生產過程中，其進料由人工手動送料，不僅操作繁瑣，勞動強度大，且具有一定的安全隱患，此外，在加工完成后切斷出料時，滾動體自由掉落至料盒中，易造成其表面出現損傷，由此，急需解決。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對上述問題，提供一種滾動體的加工裝置，以解決現有滾動體的加工進料由人工手動送料，操作繁瑣、勞動強度大、安全隱患大的問題，以及現有滾動體加工完成出料時，加工完的滾動體切斷后自由掉落至料盒中，易造成滾動體表面損壞的問題。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現：一種滾動體的加工裝置，包括機座，所述機座的一端設置有機頭，其另一端設置有機殼，所述機頭內設置有控制器，且機頭上設置有主軸，機頭內設置有用于驅動主軸的電機、減速機，所述主軸上連接有用于夾持滾動體的卡盤，所述機殼內設置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，還包括有進料機構、出料機構，所述主軸沿其軸向開有用于送料的進料通道，所述進料機構包括用于推/拉進料通道內滾動體的進料組件，所述出料機構包括出料移動架及出料件，所述出料移動架可移動地設置于機殼內，所述出料件鉸接設置于出料移動架上，且出料件上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，所述出料移動架上設置有用于帶動出料件翻轉的驅動裝置。作為本專利技術的一種優選方案，所述進料組件為一拉料夾具，所述拉料夾具包括拉料座、拉料桿及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移動平臺上，所述拉料桿固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少為2個，且拉料卡爪均布于拉料桿上。作為本專利技術的一種優選方案，所述拉料卡爪鉸接于拉料桿上，所述拉料卡爪為2個，2個拉料卡爪之間設置有彈簧。作為本專利技術的另一種優選方案，所述進料組件包括推桿及用于帶動推桿伸縮的伸縮氣缸。作為本專利技術的一種優選方案，所述機殼內部的頂端設置有滑軌，所述滑軌沿主軸軸向布置，所述出料移動架上設置有與滑軌相配合的滑塊，所述機殼內還設置有用于帶動出料移動架滑移的移動氣缸，所述移動氣缸的輸出端與出料移動架相連。作為本專利技術的一種優選方案，還包括有接料機構，所述接料機構包括輸送線及頂部設置有開口的落料通道，所述落料通道傾斜布置，且落料通道的下端與輸送線相連，所述落料通道的傾斜角度為10～45°。作為本專利技術的一種優選方案，所述出料件在接取切斷后滾動體時，其上的載料槽呈水平布置，出料時，載料槽傾斜布置，其傾斜角度為10～30°。作為本專利技術的一種優選方案，所述出料件為圓柱形結構，所述載料槽為沿出料件軸向開設的通槽，且載料槽為圓形結構，所述載料槽的半徑大于滾動體的半徑。作為本專利技術的一種優選方案，所述出料件上設置有緩沖擋板，所述緩沖擋板通過緩沖彈簧與出料件相連，且緩沖擋板設置于載料槽的出口處。作為本專利技術的一種優選方案，所述驅動裝置包括驅動氣缸，所述驅動氣缸安裝于支板上，所述支板鉸接安裝于出料移動架上，初始狀態下，驅動氣缸沿豎直方向布置，所述出料件上固定安裝有傳動板，所述傳動板鉸接在出料移動架上，所述驅動氣缸的活塞桿與傳動板鉸接連接。本專利技術的有益效果為，所述一種滾動體的加工裝置可實現滾動體的自動進出料，操作方便、簡單，且通過采用本專利技術的出料機構出料，可有效避免滾動體表面損傷，結構簡單、易于實現。附圖說明圖1為一實施例中的一種滾動體的加工裝置的主視圖；圖2為一實施例中的一種滾動體的加工裝置的俯視圖；圖3為一實施例中的進料組件的結構示意圖；圖4為一實施例中的出料機構的結構示意圖。圖中:1、機座；2、機頭；3、液壓卡盤；4、出料移動架；5、出料件；6、滑軌；7、移動氣缸；8、驅動氣缸；9、落料通道；10、輸送線；11、緩沖擋板；12、第一移動板；13、第二移動板；14、主軸；15、拉料卡爪；16、彈簧；17、拉料座；18、拉料桿；19、傳動板。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本專利技術的技術方案。可以理解的是，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本專利技術，而非對本專利技術的限定。請參照圖1至圖4所示，于本實施例中，一種滾動體的加工裝置，包括機座1，所述機座1的左端設置有機頭2，其右端設置有機殼(圖中未繪示)，所述機頭2內設置有控制器，且機頭2上設置有主軸14，機頭2內設置有用于驅動主軸14的電機、減速機，所述主軸14上連接有用于夾持滾動體的液壓卡盤3，所述機殼內設置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，所述機殼內還設置有進料組件、出料機構，所述主軸14沿其軸向開有用于送料的進料通道，所述進料組件為一拉料夾具，所述拉料夾具包括拉料座17、拉料桿18及拉料卡爪15，所述拉料座17固定于多自由度移動平臺上，所述拉料桿18固定于拉料座17上，所述拉料卡爪15為2個，且拉料卡爪15鉸接于拉料桿18上，2個拉料卡爪15對稱布置于拉料桿18上，且2個拉料卡爪15之間設置有彈簧16，所述出料機構包括設置于機殼內的出料移動架4及出料件5，所述機殼內部的頂端設置有滑軌6，所述滑軌6沿主軸軸向布置，所述出料移動架4上設置有與滑軌6相配合的滑塊，所述機殼內還設置有用于帶動出料移動架4滑移的移動氣缸7，所述移動氣缸7的輸出端與出料移動架4相連，所述出料件5鉸接設置于出料移動架4上，且出料件5上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，初始狀態下，載料槽正對工件，所述出料件5為圓柱形結構，所述載料槽為沿出料件5軸向開設的通槽，且載料槽為圓形結構，所述載料槽的半徑大于滾動體的半徑，所述出料件5上設置有緩沖擋板11，所述緩沖擋板11通過緩沖彈簧與出料件5相連，且緩沖擋板11設置于載料槽的出口處，所述出料件5在接取切斷后滾動體時，其上的載料槽呈水平布置，出料時，載料槽傾斜布置，其傾斜角度為15°，所述出料移動架4上鉸接安裝有支板，所述支板上安裝有驅動氣缸8，初始狀態下，驅動氣缸8沿豎直方向布置，所述出料件5上固定安裝有傳動板19，所述傳動板19鉸接在出料移動架4上，所述驅動氣缸8的活塞桿與傳動板19鉸接連接，所述機殼的外部設置有接料機構，所述接料機構包括輸送線10及頂部設置有開口的落料通道9，所述落料通道9傾斜布置，且落料通道9的下端與輸送線10相連，所述落料通道9的傾斜角度為30°，所述落料通道9的內壁上設置有緩沖防撞墊，所述輸送線10的兩端設置有限位擋板，所述限位擋板上設置有緩沖防撞墊。工作時，棒料由主軸14內部的進料通道伸入機殼內，此時，多自由度移動平臺前后移動以使拉料夾具正對棒料，接著，多自由度移動平臺向左移動，帶動拉料夾具左移，使得拉料卡爪15夾緊棒料，具體實施時，2個拉料卡爪15之間的距離可略小于棒料直徑，拉料夾具左移的同時，可使得拉料卡爪15撐開，在2個拉料卡爪15之間的彈簧的作用下，拉料卡爪15能夠緊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種滾動體的加工裝置，包括機座，所述機座的一端設置有機頭，其另一端設置有機殼，所述機頭內設置有控制器，且機頭上設置有主軸，機頭內設置有用于驅動主軸的電機、減速機，所述主軸上連接有用于夾持滾動體的卡盤，所述機殼內設置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，其特征在于：還包括有進料機構、出料機構，所述主軸沿其軸向開有用于送料的進料通道，所述進料機構包括用于推/拉進料通道內滾動體的進料組件，所述出料機構包括出料移動架及出料件，所述出料移動架可移動地設置于機殼內，所述出料件鉸接設置于出料移動架上，且出料件上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，所述出料移動架上設置有用于帶動出料件翻轉的驅動裝置。

【技術特征摘要】
1.一種滾動體的加工裝置，包括機座，所述機座的一端設置有機頭，其另一端設置有機殼，所述機頭內設置有控制器，且機頭上設置有主軸，機頭內設置有用于驅動主軸的電機、減速機，所述主軸上連接有用于夾持滾動體的卡盤，所述機殼內設置有多自由度移動平臺，所述多自由度移動平臺上固定設置有用于加工滾動體的車刀及用于切斷滾動體的切刀，其特征在于：還包括有進料機構、出料機構，所述主軸沿其軸向開有用于送料的進料通道，所述進料機構包括用于推/拉進料通道內滾動體的進料組件，所述出料機構包括出料移動架及出料件，所述出料移動架可移動地設置于機殼內，所述出料件鉸接設置于出料移動架上，且出料件上開有用于接取切斷后滾動體的載料槽，所述出料移動架上設置有用于帶動出料件翻轉的驅動裝置。2.根據權利要求1所述的一種滾動體的加工裝置，其特征在于：所述進料組件為一拉料夾具，所述拉料夾具包括拉料座、拉料桿及拉料卡爪，所述拉料座固定于多自由度移動平臺上，所述拉料桿固定于拉料座上，所述拉料卡爪至少為2個，且拉料卡爪均布于拉料桿上。3.根據權利要求2所述的一種滾動體的加工裝置，其特征在于：所述拉料卡爪鉸接于拉料桿上，所述拉料卡爪為2個，2個拉料卡爪之間設置有彈簧。4.根據權利要求1所述的一種滾動體的加工裝置，其特征在于：所述進料組件包括推桿及用于帶動推桿伸縮的伸縮氣缸。5.根據權利要求1所述的一種滾動體的加工裝置，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁勁鋒，周浪，安升輝，王瑞彪，易陽，
申請(專利權)人：華中科技大學無錫研究院，無錫易通精密機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32