一種汽車產品取件爪手制造技術

本發明專利技術公開了一種汽車產品取件爪手，包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設在所述仿形定位塊的內部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數量與所述支撐氣缸的數量相同，所述支撐氣缸通過連接機構沿X、Y、Z三軸轉動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。該抓手能夠直接抓取產品并放入到噴涂設備中進行噴涂，節省了噴涂加工過程中產品的安裝和拆卸工序，能夠大大節省人力，提高了生產效率，降低了生產成本。

Claw handle for automobile product taking

The invention discloses an automobile product pick-up claw, including copying fixture plate, block, elastic sucker, support cylinder and profiling support block, the profile positioning block is fixed on the fixture plate on the front, the back side of the fixture plate is fixed with the installation of connector is connected to the external mechanical arm, the an elastic sucker embedded in the internal profile of the positioning block, front head telescopic positioning the elastic chuck in the copying of the positioning block, the supporting cylinder is at least one, the number of support blocks of the profile and the supporting the same number of cylinders, the supporting cylinder through the connecting mechanism along X Y Z, the three axis is connected to the fixture plate on the back end, telescopic profile of the supporting block is fixed on the supporting cylinder. The starting point can directly capture products and put into the spraying device for spraying, saves the installation and disassembly process product spraying process, can greatly save manpower, improve production efficiency, reduce production cost.

【技術實現步驟摘要】
一種汽車產品取件爪手
本專利技術涉及一種抓手，尤其涉及一種汽車產品取件爪手。
技術介紹
在汽車零件生產領域中許多零件需要進行噴涂加工，尤其是前后保險杠結構和形狀多種多樣，各個位置都需要專門設計的裝夾塊才能完成噴涂工作，而現有的設備無法一次性完成對前后保險杠的抓取，需要使用多個夾具將前后保險杠裝夾到噴涂設備上進行噴涂，噴涂完成后需要逐一將夾具打開，才能取出產品，整個噴涂加工需要消耗較多的人力，生產效率低，成本高。有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種汽車產品取件爪手，使其更具有產業上的利用價值。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術的目的是提供一種能夠節省人力，提高生產效率，降低成本的汽車產品取件爪手。本專利技術提出的一種汽車產品取件爪手，包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設在所述仿形定位塊的內部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數量與所述支撐氣缸的數量相同，所述支撐氣缸通過連接機構沿X、Y、Z三軸轉動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。作為本專利技術的進一步改進，所述彈性吸盤通過緊固件可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。作為本專利技術的進一步改進，所述仿形定位塊設有若干個且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設有若干通孔，所述緊固件位于所述通孔中。作為本專利技術的進一步改進，所述治具板的背面還固定有供機械手臂快速定位的定位盤，所述定位盤上設有鎖定機構。作為本專利技術的進一步改進，所述連接機構包括固定塊、固定軸、第一軸套、連接軸、第二軸套和支撐軸，所述固定塊為兩個且對稱固定在所述治具板正面的邊緣處，所述固定軸固定穿設在所述固定塊中，所述第一軸套Y軸方向轉動套設在所述固定軸上，所述連接軸一端固定穿設在所述第一軸套中，所述連接軸與所述固定軸呈垂直設置，所述第二軸套沿Z軸方向轉動套設在所述連接軸的另一端，所述支撐軸的一端沿X軸方向轉動穿設在所述第二軸套中，所述支撐軸的另一端與所述支撐氣缸固定連接，所述支撐軸與所述連接軸呈垂直設置。作為本專利技術的進一步改進，所述第一、二軸套和連接軸均為兩個且分別呈平行間隔設置。作為本專利技術的進一步改進，所述支撐氣缸的上端面上固定有連接塊，所述支撐軸的另一端固定連接在所述連接塊上。作為本專利技術的進一步改進，所述固定塊和第一、二軸套上均設有轉軸鎖緊孔，所述固定塊上的轉軸鎖緊孔位于所述治具板的外部。作為本專利技術的進一步改進，所述第一、二軸套上的轉軸鎖緊孔均為兩組且相互呈垂直設置并位于所述第一、二軸套的兩端部分，每組轉軸鎖緊孔有兩個且并排間隔設置。作為本專利技術的進一步改進，所述支撐氣缸的側壁上設有兩個接氣口。借由上述方案，本專利技術至少具有以下優點：本專利技術提供的一種汽車產品取件爪手通過仿形定位塊將抓手定位到需要進行噴涂的產品上，通過彈性吸盤吸住產品，通過連接機構調整支撐氣缸的位置，使仿形支撐塊能夠頂靠在產品對應的位置上，從而一次性完成產品的抓取，并通過該抓手直接將產品放入到噴涂設備中進行噴涂，噴涂完成后直接將產品取出，節省了噴涂加工過程中產品的安裝和拆卸工序，通過外部的機械手臂將噴涂好的產品放到指定的位置然后松開抓手即可進行下一個產品的抓取，該抓手能夠大大節省人力，提高了生產效率，降低了生產成本。上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本專利技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。附圖說明圖1為本專利技術一種汽車產品取件爪手的結構示意圖；圖2為本專利技術中連接機構的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本專利技術，但不用來限制本專利技術的范圍。實施例：一種汽車產品取件爪手，包括治具板1、仿形定位塊2、彈性吸盤3、支撐氣缸4和仿形支撐塊5，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機械手臂連接的安裝接頭6，所述彈性吸盤嵌設在所述仿形定位塊的內部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數量與所述支撐氣缸的數量相同，所述支撐氣缸通過連接機構7沿X、Y、Z三軸轉動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。所述彈性吸盤通過緊固件8可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。所述仿形定位塊設有若干個且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設有若干通孔9，所述緊固件位于所述通孔中。所述治具板的背面還固定有供機械手臂快速定位的定位盤10，所述定位盤上設有鎖定機構11。所述連接機構包括固定塊21、固定軸22、第一軸套23、連接軸24、第二軸套25和支撐軸26，所述固定塊為兩個且對稱固定在所述治具板正面的邊緣處，所述固定軸固定穿設在所述固定塊中，所述第一軸套Y軸方向轉動套設在所述固定軸上，所述連接軸一端固定穿設在所述第一軸套中，所述連接軸與所述固定軸呈垂直設置，所述第二軸套沿Z軸方向轉動套設在所述連接軸的另一端，所述支撐軸的一端沿X軸方向轉動穿設在所述第二軸套中，所述支撐軸的另一端與所述支撐氣缸固定連接，所述支撐軸與所述連接軸呈垂直設置。所述第一、二軸套和連接軸均為兩個且分別呈平行間隔設置。所述支撐氣缸的上端面上固定有連接塊27，所述支撐軸的另一端固定連接在所述連接塊上。所述固定塊和第一、二軸套上均設有轉軸鎖緊孔12，所述固定塊上的轉軸鎖緊孔位于所述治具板的外部。所述第一、二軸套上的轉軸鎖緊孔均為兩組且相互呈垂直設置并位于所述第一、二軸套的兩端部分，每組轉軸鎖緊孔有兩個且并排間隔設置。所述支撐氣缸的側壁上設有兩個接氣口13。該汽車產品取件爪手的工作方式為：通過仿形定位塊將抓手定位到需要進行噴涂的產品上，通過彈性吸盤吸住產品，通過連接機構調整支撐氣缸的位置，使仿形支撐塊能夠頂靠在產品對應的位置上，從而一次性完成產品的抓取，并通過該抓手直接將產品放入到噴涂設備中進行噴涂，噴涂完成后直接將產品取出，節省了噴涂加工過程中產品的安裝和拆卸工序，通過外部的機械手臂將噴涂好的產品放到指定的位置然后松開抓手即可進行下一個產品的抓取，該抓手能夠大大節省人力，提高了生產效率，降低了生產成本。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，并不用于限制本專利技術，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車產品取件爪手，其特征在于：包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設在所述仿形定位塊的內部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數量與所述支撐氣缸的數量相同，所述支撐氣缸通過連接機構沿X、Y、Z三軸轉動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。

【技術特征摘要】
1.一種汽車產品取件爪手，其特征在于：包括治具板、仿形定位塊、彈性吸盤、支撐氣缸和仿形支撐塊，所述仿形定位塊固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有與外部機械手臂連接的安裝接頭，所述彈性吸盤嵌設在所述仿形定位塊的內部，所述彈性吸盤的頭部伸縮定位在所述仿形定位塊的前端，所述支撐氣缸至少為一個，所述仿形支撐塊的數量與所述支撐氣缸的數量相同，所述支撐氣缸通過連接機構沿X、Y、Z三軸轉動連接在所述治具板上，所述仿形支撐塊的背面固定在所述支撐氣缸的伸縮端上。2.根據權利要求1所述的一種汽車產品取件爪手，其特征在于：所述彈性吸盤通過緊固件可拆卸固定在所述仿形定位塊中，所述緊固件位于所述仿形定位塊的后端中間。3.根據權利要求1所述的一種汽車產品取件爪手，其特征在于：所述仿形定位塊設有若干個且間隔分布在所述治具板的正面，所述治具板上設有若干通孔，所述緊固件位于所述通孔中。4.根據權利要求1所述的一種汽車產品取件爪手，其特征在于：所述治具板的背面還固定有供機械手臂快速定位的定位盤，所述定位盤上設有鎖定機構。5.根據權利要求1-4中任意一項所述的一種汽車產品取件爪手，其特征在于：所述連接機構包括固定塊、固定軸、第一軸套、連接軸、第二軸套和支撐軸，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：臧東晟，王正偉，
申請(專利權)人：昆山斯比得自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32