一種三維打印機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種三維打印機(jī)，包括打印臺(tái)和置于打印臺(tái)上方的打印頭，所述打印臺(tái)設(shè)有驅(qū)使打印臺(tái)前后移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)使打印臺(tái)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)安裝在底支架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一平移機(jī)構(gòu)上，所述打印頭設(shè)有驅(qū)使打印頭上下移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)使打印頭左右移動(dòng)的第三平移機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)、第三平移機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)型支架上，門(mén)型支架固定在底支架上。本發(fā)明專利技術(shù)的打印臺(tái)可以翻轉(zhuǎn)，可以一次打印完成部分復(fù)雜的樣品，提高打印產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。

Three dimensional printer

The invention discloses a 3D printer, including print and print head placed above the print, the print platform is provided with the turnover mechanism driven by the first mobile station before and after the print translation mechanism and drives the print table turn, the first shift mechanism is mounted on the bottom bracket, and the turnover mechanism is arranged in the first translation mechanism on the print head is driven by second translational mechanism to move the print head and drive print head move around third translation organization, the second translation mechanism, third translation mechanism is mounted on the door frame, door type bracket is fixed on the bottom bracket. The printing table of the invention can be turned over, and a part of complicated samples can be printed at one time to improve the accuracy and quality of the printed product.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種三維打印機(jī)
：本專利技術(shù)涉及打印機(jī)
，尤其是涉及一種三維打印機(jī)。
技術(shù)介紹
：三維打印機(jī)又稱3D打印機(jī)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)打印一層層的粘合材料來(lái)制造三維的物體。現(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來(lái)制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。三維打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)三維打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來(lái)。三維打印機(jī)與傳統(tǒng)打印機(jī)最大的區(qū)別在于它使用的“墨水”是實(shí)實(shí)在在的原材料，堆疊薄層的形式有多種多樣，可用于打印的介質(zhì)種類多樣，從繁多的塑料到金屬、陶瓷以及橡膠類物質(zhì)。現(xiàn)有的三維打印機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，靈活性差，難以實(shí)現(xiàn)多自由度的靈活打印，如打印圖3所示樣品9的第一支臂91和第二支臂92時(shí)，需要多次打印完成。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
：本專利技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三維打印機(jī)，它的打印臺(tái)可以翻轉(zhuǎn)，可以一次打印完成部分復(fù)雜的樣品，提高打印產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：一種三維打印機(jī)，包括打印臺(tái)和置于打印臺(tái)上方的打印頭，所述打印臺(tái)設(shè)有驅(qū)使打印臺(tái)前后移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)使打印臺(tái)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第一平移機(jī)構(gòu)安裝在底支架上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在第一平移機(jī)構(gòu)上，所述打印頭設(shè)有驅(qū)使打印頭上下移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)和驅(qū)使打印頭左右移動(dòng)的第三平移機(jī)構(gòu)，所述第二平移機(jī)構(gòu)、第三平移機(jī)構(gòu)安裝在門(mén)型支架上，門(mén)型支架固定在底支架上。所述過(guò)第一平移機(jī)構(gòu)包括固定在底支架上的前后方向設(shè)置的兩條滑軌，滑軌上套接有與滑軌配合的滑塊，滑塊的上端固定連接有基板，基板上的左右兩端各固定有對(duì)稱設(shè)置的鉸接架，固定在打印臺(tái)兩端的鉸接軸鉸接在鉸接架上；所述右側(cè)的鉸接架的下端固定連接有第一伺服電機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有第一小齒輪，第一小齒輪與固定在底支架上的齒條嚙合，齒條與滑軌平行設(shè)置。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在左側(cè)的鉸接軸上的第一大齒輪，第一大齒輪嚙合有第二小齒輪，第二小齒輪固定在第二伺服電機(jī)的輸出軸上，第二伺服電機(jī)固定在左側(cè)的鉸接架的下端。所述第二平移機(jī)構(gòu)包括固定在打印頭上端的第一矩形體，第一矩形體滑動(dòng)套接在第二矩形體的矩形腔內(nèi)，第二矩形體的上端固定有基座，第二矩形體的上端穿過(guò)門(mén)型支架上的矩形槽，所述第一矩形體的內(nèi)部固定有第一軸承，第一軸承的內(nèi)圈上固定連接有連接軸，連接軸固定在第一絲杠的下端，第一絲杠的上端穿過(guò)矩形腔和基座螺接有第一絲杠螺母，第一絲杠螺母的下端固定在第二軸承的內(nèi)圈上，第二軸承的外圈固定在基座上；所述第一絲杠螺母的上端外壁上固定有第二大齒輪，第二大齒輪與第三小齒輪嚙合，第三小齒輪固定在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，第三伺服電機(jī)固定在基座上。所述第三平移機(jī)構(gòu)包括固定在基座上的第二絲杠螺母，第二絲杠螺母螺接有第二絲杠，第二絲杠的兩端與固定在門(mén)型支架上第二鉸接架鉸接，第二絲杠的一端固定連接有固定在第二鉸接架上的第四伺服電機(jī)。本專利技術(shù)的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它的打印臺(tái)可以翻轉(zhuǎn)，可以一次打印完成部分復(fù)雜的樣品，提高打印產(chǎn)品的精度和質(zhì)量。附圖說(shuō)明：圖1為本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)的前視圖；圖3為打印樣品示意圖。具體實(shí)施方式：實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖3所示，一種三維打印機(jī)，包括打印臺(tái)11和置于打印臺(tái)11上方的打印頭12，所述打印臺(tái)11設(shè)有驅(qū)使打印臺(tái)11前后移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)2和驅(qū)使打印臺(tái)11翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，所述第一平移機(jī)構(gòu)2安裝在底支架13上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3安裝在第一平移機(jī)構(gòu)2上，所述打印頭12設(shè)有驅(qū)使打印頭12上下移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)4和驅(qū)使打印頭12左右移動(dòng)的第三平移機(jī)構(gòu)5，所述第二平移機(jī)構(gòu)4、第三平移機(jī)構(gòu)5安裝在門(mén)型支架14上，門(mén)型支架14固定在底支架13上。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述過(guò)第一平移機(jī)構(gòu)2包括固定在底支架13上的前后方向設(shè)置的兩條滑軌21，滑軌51上套接有與滑軌21配合的滑塊22，滑塊22的上端固定連接有基板23，基板23上的左右兩端各固定有對(duì)稱設(shè)置的鉸接架24，固定在打印臺(tái)11兩端的鉸接軸25鉸接在鉸接架24上；所述右側(cè)的鉸接架24的下端固定連接有第一伺服電機(jī)26，第一伺服電機(jī)26的輸出軸上固定連接有第一小齒輪27，第一小齒輪27與固定在底支架13上的齒條28嚙合，齒條28與滑軌21平行設(shè)置。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括固定在左側(cè)的鉸接軸25上的第一大齒輪31，第一大齒輪31嚙合有第二小齒輪32，第二小齒輪32固定在第二伺服電機(jī)33的輸出軸上，第二伺服電機(jī)33固定在左側(cè)的鉸接架24的下端。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述第二平移機(jī)構(gòu)4包括固定在打印頭12上端的第一矩形體41，第一矩形體41滑動(dòng)套接在第二矩形體42的矩形腔421內(nèi)，第二矩形體42的上端固定有基座43，第二矩形體42的上端穿過(guò)門(mén)型支架14上的矩形槽141；所述第一矩形體41的內(nèi)部固定有第一軸承44，第一軸承44的內(nèi)圈上固定連接有連接軸45，連接軸45固定在第一絲杠46的下端，第一絲杠46的上端穿過(guò)矩形腔421和基座43螺接有第一絲杠螺母47，第一絲杠螺母47的下端固定在第二軸承48的內(nèi)圈上，第二軸承48的外圈固定在基座43上；所述第一絲杠螺母47的上端外壁上固定有第二大齒輪49，第二大齒輪49與第三小齒輪40嚙合，第三小齒輪40固定在第三伺服電機(jī)的輸出軸上，第三伺服電機(jī)固定在基座43上。更進(jìn)一步地說(shuō)，所述第三平移機(jī)構(gòu)5包括固定在基座43上的第二絲杠螺母51，第二絲杠螺母51螺接有第二絲杠52，第二絲杠52的兩端與固定在門(mén)型支架14上第二鉸接架53鉸接，第二絲杠52的一端固定連接有固定在第二鉸接架53上的第四伺服電機(jī)54。工作原理：第一，第一平移機(jī)構(gòu)2原理，第一伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)第一小齒輪27轉(zhuǎn)動(dòng)，由于齒條28固定，第一小齒輪27通過(guò)滑軌21、滑塊22帶動(dòng)基板23向前或向后滑移；打印臺(tái)11隨基板23滑移；第二，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3原理，第二伺服電機(jī)33驅(qū)動(dòng)第二小齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，第一大齒輪31驅(qū)動(dòng)打印臺(tái)11以鉸接軸23為軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；第三，第二平移機(jī)構(gòu)4原理，第三伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三小齒輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，第二大齒輪49帶動(dòng)第一絲杠螺母47轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲杠46可向上或下移移到，第一矩形體41通過(guò)連接軸45隨第一絲杠46上下移動(dòng)，第一矩形體41在第二矩形體42內(nèi)滑移，而打印頭12隨第一矩形體41移動(dòng)；第四，第三平移機(jī)構(gòu)5原理，第四伺服電機(jī)54帶動(dòng)第二絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，第二絲杠螺母51通過(guò)基座43帶動(dòng)第二平移機(jī)構(gòu)4向左或向右移動(dòng)。以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本專利技術(shù)，而并非對(duì)本專利技術(shù)的限制，有關(guān)
的普通技術(shù)人員，在不脫離本專利技術(shù)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本專利技術(shù)的范疇，本專利技術(shù)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種三維打印機(jī)，包括打印臺(tái)(11)和置于打印臺(tái)(11)上方的打印頭(12)，其特征在于：所述打印臺(tái)(11)設(shè)有驅(qū)使打印臺(tái)(11)前后移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)使打印臺(tái)(11)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述第一平移機(jī)構(gòu)(2)安裝在底支架(13)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在第一平移機(jī)構(gòu)(2)上，所述打印頭(12)設(shè)有驅(qū)使打印頭(12)上下移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)使打印頭(12)左右移動(dòng)的第三平移機(jī)構(gòu)(5)，所述第二平移機(jī)構(gòu)(4)、第三平移機(jī)構(gòu)(5)安裝在門(mén)型支架(14)上，門(mén)型支架(14)固定在底支架(13)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種三維打印機(jī)，包括打印臺(tái)(11)和置于打印臺(tái)(11)上方的打印頭(12)，其特征在于：所述打印臺(tái)(11)設(shè)有驅(qū)使打印臺(tái)(11)前后移動(dòng)的第一平移機(jī)構(gòu)(2)和驅(qū)使打印臺(tái)(11)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述第一平移機(jī)構(gòu)(2)安裝在底支架(13)上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)安裝在第一平移機(jī)構(gòu)(2)上，所述打印頭(12)設(shè)有驅(qū)使打印頭(12)上下移動(dòng)的第二平移機(jī)構(gòu)(4)和驅(qū)使打印頭(12)左右移動(dòng)的第三平移機(jī)構(gòu)(5)，所述第二平移機(jī)構(gòu)(4)、第三平移機(jī)構(gòu)(5)安裝在門(mén)型支架(14)上，門(mén)型支架(14)固定在底支架(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維打印機(jī)，其特征在于：所述過(guò)第一平移機(jī)構(gòu)(2)包括固定在底支架(13)上的前后方向設(shè)置的兩條滑軌(21)，滑軌(51)上套接有與滑軌(21)配合的滑塊(22)，滑塊(22)的上端固定連接有基板(23)，基板(23)上的左右兩端各固定有對(duì)稱設(shè)置的鉸接架(24)，固定在打印臺(tái)(11)兩端的鉸接軸(25)鉸接在鉸接架(24)上；所述右側(cè)的鉸接架(24)的下端固定連接有第一伺服電機(jī)(26)，第一伺服電機(jī)(26)的輸出軸上固定連接有第一小齒輪(27)，第一小齒輪(27)與固定在底支架(13)上的齒條(28)嚙合，齒條(28)與滑軌(21)平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維打印機(jī)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括固定在左側(cè)的鉸接軸(25)上的第一大齒輪(31)，第一大齒輪(31)嚙合有第二小齒輪(3...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：董思佳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佛山科易自動(dòng)化科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44