一種油動旋翼無人機發動機減震機構制造技術

本發明專利技術公開一種油動旋翼無人機發動機減震機構，包括發動機安裝結構和無人機機身；發動機安裝結構包括發動機、發動機安裝板、若干階梯形連接柱和減震板；階梯形連接柱的上部凸緣上部套有軸向橡膠減震墊，若干階梯形連接柱通過軸向橡膠減震墊向上連接發動機安裝板；發動機的輸出軸從減震板中部通孔中伸出；減震板與階梯形連接柱之間安裝徑向減震墊；無人機機身上通過若干柔性橡膠減震墊連接有齒輪減速箱；發動機的輸出軸通過離合器連接齒輪減速箱的輸入端；若干階梯形連接柱的下端剛性連接在齒輪減速箱的外殼上。本發明專利技術解決了當前油動多旋翼無人機機體與發動機共振影響飛行和控制效果的問題；能夠提升油動多旋翼無人機的飛行性能和安全穩定性。

Vibration damping mechanism of oil rotor unmanned aircraft engine

The invention discloses an oil driven rotor without damping mechanism of UAV Engine, including an engine mounting structure and engine mounting structure of UAV airframe; including the engine, engine mounting plates and a plurality of ladder shaped connecting column and a damping plate; the upper flange sleeve upper stepped connecting column with axial rubber cushion, a plurality of ladder shaped connection engine mounting plate up through the axial rubber shock pad connecting column; an output shaft of the engine from the damping plate through hole in the middle part is stretched out; damping plates and ladder connecting column is installed between the radial shock pad; UAV fuselage through to flexible rubber shock pad is connected with a gear box; the input end of the output shaft of the motor through the connection of clutch gear box; several ladder shaped bottom rigid connection column connected to the gear box shell. The invention solves the problems of the vibration and control effect of the vibration of an oil rotor and a multi rotor unmanned air vehicle body and an engine, and can improve the flying performance and the safety stability of the oil multiple rotor unmanned aerial vehicle.

【技術實現步驟摘要】
一種油動旋翼無人機發動機減震機構
本專利技術屬于油動旋翼無人機領域，特別是涉及一種油動旋翼無人機發動機減震機構。
技術介紹
近幾年無人機產業發展迅速，油動無人機因為采用燃油動力，不用像電動無人機一樣受電池的制約，因而在行業內得到大力發展。但是因為油動無人機采用的發動機在工作狀態一直處于一種震動狀態，這種震動通過機身傳遞到無人機的各個部分，非常不利于無人機的工作，輕則影響飛行穩定性，重則破壞機體結構。甚至造成無人機飛行過程中解體。對于目前大多數油動無人機采用的單缸或者雙缸的活塞發動機而已，工作狀態震動更為劇烈。所以需要減小甚至消除無人機發動機傳遞到機身的震動，一般情況下都是采用機身和發動機柔性連接來減小震動。和同樣使用活塞式發動機的固定翼無人機相比，多旋翼無人機擁有數量眾多旋轉機構，振動源和振動情況都更復雜，對發動機振動更敏感。對于發動機減振的要求也因結構不同而呈現出和固定翼不一樣的要求。發動機作為機體主要的振動源之一，且為其余振動源的能量源，由于在不同運行功率下，發動機具有不同的振動頻率，和機體采取剛性連接的發動機極易在引發其他振動源的共振，輕則影響飛行穩定，重則破壞機體結構。就算使用柔性連接也沒有太多意義，對于油動多旋翼無人機而言，必須隔斷發動機的振動，從而保證無人機結構的穩定和可靠。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種油動旋翼無人機發動機減震機構，以解決當前油動多旋翼無人機機體與發動機共振，影響飛行和控制效果的問題；本專利技術能夠提升油動多旋翼無人機的飛行性能，提高無人機結構的安全穩定性。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種油動旋翼無人機發動機減震機構，包括發動機安裝結構和無人機機身；發動機安裝結構包括發動機、若干階梯形連接柱和減震安裝板；減震安裝板柔性連接在若干階梯形連接柱上；發動機的頭部和尾部均固定在減震安裝板上；若干階梯形連接柱固定在齒輪減速箱上，齒輪減速箱與無人機機身柔性連接；發動機的輸出軸通過離合器連接齒輪減速箱。進一步的，減震安裝板包括發動機安裝板和減震板；階梯形連接柱的上部設有凸緣，階梯形連接柱的凸緣上部套有軸向橡膠減震墊，若干階梯形連接柱通過軸向橡膠減震墊向上連接發動機安裝板，并通過螺母固連；發動機安裝板通過軸向橡膠減震墊柔性連接在若干階梯形連接柱上；減震板柔性連接在若干階梯形連接柱的中部；發動機的尾部固定在發動機安裝板上；發動機的頭部固定在減震板上。進一步的，減震板上設有若干減震孔，減震孔中安裝有徑向減震墊；若干階梯形連接柱從對應的徑向減震墊中穿過；減震板通過徑向減震墊柔性連接在若干階梯形連接柱上；徑向減震墊與階梯形連接柱過盈配合；徑向減震墊與減震板過盈配合。進一步的，無人機機身包括平行且固定連接的無人機機體上機板和無人機機體下機身板；齒輪減速箱設置于無人機機體上機板和無人機機體下機身板之間。進一步的，齒輪減速箱的上殼體通過第一組螺栓組與無人機機體上機板彈性連接；齒輪減速箱的下殼體通過第二螺栓組與無人機機體下機身板彈性連接；第一組螺栓組的每個螺栓上均套有柔性橡膠減震墊，第一組螺栓組上套設的柔性橡膠減震墊位于齒輪減速箱與無人機機體上機板之間；第二螺栓組的每個螺栓上也均套有柔性橡膠減震墊，第二螺栓組上套設的柔性橡膠減震墊位于齒輪減速箱與無人機機體下機身板之間。進一步的，發動機安裝結構穿過無人機機體上機板上的上機板開口剛性連接在齒輪減速箱上；發動機安裝板和減震板位于無人機機身外部。進一步的，齒輪減速箱通過若干柔性橡膠減震墊懸空設置于無人機機體上機板與無人機機體下機身板之間。進一步的，所述發動機為油動發動機。進一步的，齒輪減速箱通過柔性傳動鏈連接若干設置于無人機機身上的無人機機臂。進一步的，所述柔性傳動鏈為皮帶或者鏈條。進一步的，發動機的頭部設有楔形面，發動機的頭部通過該楔形面與減震板楔形配合固定在減震板上。進一步的，階梯形連接柱設有至少三根，均勻布置于發動機外周。相對于現有技術，本專利技術具有以下有益效果：本專利技術一種油動旋翼無人機發動機減震機構，通過將發動機的頭部和尾部均固定達到了發動機對稱固定的方式，避免了發動機懸臂放置受力不合理加強振動的劣勢；將發動機的頭部和尾部均固定在若干根階梯長軸上，利用長軸的柔性吸收一部分振動；而且發動機和階梯長軸之間柔性接觸，也吸收掉一部分振動；將固定發動機的若干階梯長軸固定在齒輪減速箱上，齒輪減速箱和機身板柔性連接，又因為發動機和齒輪箱之間也是柔性連接，基本從物理上將發動機和機身隔斷，發動機的振動將不會傳遞到機體上。進一步的，齒輪減速箱通過柔性傳動鏈連接無人機機臂，進一步隔斷了發動機震動對機臂的影響。本專利技術提供的發動機與機身的減震連接機構包括發動機安裝板與階梯形連接軸凸緣處放置橡膠減震墊，在凸緣有螺紋的一部分安裝螺栓作為緊固機構，發動機輸出軸中部的減震板與階梯形連接軸之間安裝橡膠減震墊，橡膠墊外徑略小于減震板的孔徑，橡膠減震墊的內徑略小于階梯形連接軸的直徑，整個緊定機構通過過盈配合固定，階梯形連接軸采用螺母直接與齒輪變速箱連接，變速箱與無人機機體之間放置若干橡膠減震墊，采用螺栓和螺母通過減震墊中間緊定連接。使用時，發動機安裝板與連接柱之間通過橡膠橡膠墊連接削弱了軸向震動，中間減震板與階梯形連接柱采用橡膠減震墊吸收發動機徑向震動。階梯形連接柱與齒輪減速箱直接連接，通過柔性橡膠墊與無人機機體連接，既可以減小共振頻率，降低發動機與無人機機體共振機率，又可以吸收震動，延長無人機的使用壽命，削弱有害振動。附圖說明圖1是本專利技術一種油動旋翼無人機發動機減震機構的剖視圖；圖2是本專利技術一種油動旋翼無人機發動機減震機構的軸測圖；其中：1，發動機；2，發動機安裝板；3，階梯形連接柱；4，軸向減震橡膠墊；5，徑向減震橡膠墊；6，減震板；7，無人機機體上機板；8，無人機機臂；9，無人機機體下機身板；10，柔性橡膠減震墊；11，無人機齒輪減速箱；12，離合器。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施實例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1和圖2所示，本專利技術一種油動旋翼無人機發動機減震機構，包括發動機安裝結構和無人機機身。發動機安裝結構包括發動機1、發動機安裝板2、若干階梯形連接柱3和減震板6；階梯形連接柱3的上部設有凸緣31，階梯形連接柱3的凸緣上部套有軸向橡膠減震墊4，若干階梯形連接柱3通過軸向橡膠減震墊4向上連接發動機安裝板2，并通過螺母進行固連；橡膠減震墊4的內徑略大于凸緣上部連接柱的直徑。發動機1的背離輸出軸的一端固定在發動機安裝板2上；發動機1的輸出軸101上設有楔形面，發動機1的輸出軸101從減震板6中部通孔61中伸出，輸出軸101的楔形面與減震板6的通孔61楔形配合，使發動機的頭部固定在減震板上。減震板6上設有若干減震孔62，減震孔62中安裝有徑向減震墊5；若干階梯形連接柱3從對應的徑向減震墊5中穿過，徑向減震墊5與階梯形連接柱3過盈配合；徑向減震墊5與減震板6過盈配合。無人機機身包括平行且固定連接的無人機機體上機板7和無人機機體下機身板9；無人機機體上機板7和無人機機體下機身板9之間設有齒輪減速箱11；發動機1的輸出軸101通過離合器連接齒輪減本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油動旋翼無人機發動機減震機構，其特征在于，包括發動機安裝結構和無人機機身；發動機安裝結構包括發動機(1)、若干階梯形連接柱(3)和減震安裝板；減震安裝板柔性連接在若干階梯形連接柱(3)上；發動機(1)的頭部和尾部均固定在減震安裝板上；若干階梯形連接柱(3)固定在齒輪減速箱(11)上，齒輪減速箱(11)與無人機機身柔性連接；發動機(1)的輸出軸(101)通過離合器連接齒輪減速箱(11)。

【技術特征摘要】
1.一種油動旋翼無人機發動機減震機構，其特征在于，包括發動機安裝結構和無人機機身；發動機安裝結構包括發動機(1)、若干階梯形連接柱(3)和減震安裝板；減震安裝板柔性連接在若干階梯形連接柱(3)上；發動機(1)的頭部和尾部均固定在減震安裝板上；若干階梯形連接柱(3)固定在齒輪減速箱(11)上，齒輪減速箱(11)與無人機機身柔性連接；發動機(1)的輸出軸(101)通過離合器連接齒輪減速箱(11)。2.根據權利要求1所述的一種油動旋翼無人機發動機減震機構，其特征在于，減震安裝板包括發動機安裝板(2)和減震板(6)；階梯形連接柱(3)的上部設有凸緣(31)，階梯形連接柱(3)的凸緣上部套有軸向橡膠減震墊(4)，若干階梯形連接柱(3)通過軸向橡膠減震墊(4)向上連接發動機安裝板(2)，并通過螺母固連；發動機安裝板(2)通過軸向橡膠減震墊(4)柔性連接在若干階梯形連接柱(3)上；減震板(6)柔性連接在若干階梯形連接柱(3)的中部；發動機(1)的尾部固定在發動機安裝板(2)上；發動機(1)的頭部固定在減震板(6)上。3.根據權利要求2所述的一種油動旋翼無人機發動機減震機構，其特征在于，減震板(6)上設有若干減震孔(62)，減震孔(62)中安裝有徑向減震墊(5)；若干階梯形連接柱(3)從對應的徑向減震墊(5)中穿過；減震板(6)通過徑向減震墊(5)柔性連接在若干階梯形連接柱(3)上；徑向減震墊(5)與階梯形連接柱(3)過盈配合；徑向減震墊(5)與減震板(6)過盈配合。4.根據權利要求1所述的一種油動旋翼無人機發動機減震機構，其特征在于，無人機機身包括平行且固定連接的無人機機體上機板(7)和無人機機體下機身板(9)；齒輪減速箱(11)設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：程靖，王新升，劉喜龍，左盤飛，呂京兆，
申請(專利權)人：西安天問智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西,61