一種機臂可拆卸的旋翼無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種機臂可拆卸的旋翼無人機，包括機架、殼體、多根支撐腳、多根機臂，機架位于殼體內，機臂穿過殼體并安裝于機架，機架的側部設有多個機臂定位組件，機臂定位組件包括下定位塊和上定位塊，下定位塊固定安裝于機架且其上表面設置有半圓形的下定位槽，上定位塊與下定位塊鉸接且其下表面設置有半圓形的上定位槽，下定位槽和上定位槽圍成與機臂外表面相配合的定位孔，機臂的安裝端位于定位孔中；上定位塊的上表面設置有貫穿殼體的壓塊，殼體的上表面設置有用于壓緊或者松開壓塊的卡扣。本實用新型專利技術，機臂的拆裝操作簡單快捷，省時省力，效率高。攜帶時，將機臂整個取下，無人機主體與機臂分開包裝，節省空間，攜帶和收納更加方便。

【技術實現步驟摘要】
一種機臂可拆卸的旋翼無人機
本技術涉及無人機領域，具體涉及一種機臂可拆卸的旋翼無人機。
技術介紹
目前，無人機技術已經比較成熟地應用于植保領域，如利用無人機進行噴藥、播種、施肥、空氣取樣、水質取樣等作業，與人工作業相比，更加方便，危險系數小，植保效果更好。現有無人機的基本構造為：機架、蓄電池、控制器、電機和多個旋翼，每個旋翼由一個電機驅動，使用時利用遙控器或者輸入控制器的程序控制電機的動作，從而調整旋翼的運行，實現無人機的直行、轉向運動。現有的旋翼無人機一般包括四根水平的機臂，相鄰兩根機臂相互垂直，機臂固定安裝在機架的周圍，電機和旋翼設置于機臂的端部，由于機臂較長，不方便攜帶和收納。申請號為201420845558.5的技術專利提供了一種可拆卸機臂的旋翼無人機，包括機身以及設于所述機身上的多個機臂；每個所述機臂上設有一個旋翼，每個所述機臂包括第一連接桿、第二連接桿；所述第一連接桿的一端與所述機身固定連接，所述第一連接桿另一端與所述第二連接桿的一端可拆卸連接；所述旋翼設置所述第二連接桿的另一端上；且所述第二連接桿靠近所述第一連接桿的一端設有用于將所述機身上的電信號傳輸到所述旋翼上的電連接插孔。這種結構的機臂無法全部拆除，攜帶時需要占用空間，還是不夠方便。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種機臂可拆卸的旋翼無人機，以方便攜帶和收納。本技術的目的是這樣實現的：一種機臂可拆卸的旋翼無人機，包括機架、殼體、多根支撐腳、多根機臂，所述機架位于殼體內，所述機臂穿過殼體并安裝于機架，所述機架的側部設置有多個機臂定位組件，所述機臂定位組件包括下定位塊和上定位塊，所述下定位塊固定安裝于機架且其上表面設置有半圓形的下定位槽，所述上定位塊與下定位塊鉸接且其下表面設置有半圓形的上定位槽，所述下定位槽和上定位槽圍成與機臂外表面相配合的定位孔，所述機臂的安裝端位于定位孔中；所述上定位塊的上表面設置有貫穿殼體的壓塊，所述殼體的上表面設置有用于壓緊或者松開壓塊的卡扣。進一步地，所述機臂為空心桿。進一步地，所述機臂包括安裝桿和伸縮桿，所述安裝桿與機架相連，所述伸縮桿的一端插入安裝桿中并與安裝桿滑動配合，所述安裝桿與伸縮桿通過軸向定位件進行軸向定位。進一步地，所述軸向定位件包括設置于安裝桿側壁的定位通孔和設置于伸縮桿外壁的環形凸臺，所述環形凸臺的外壁與安裝桿滑動配合；所述環形凸臺的外壁設置有定位槽，所述定位槽的底部安裝有彈簧，所述彈簧的頂端固定連接有卡塊，所述卡塊的側壁與定位槽滑動配合，頂面與安裝桿的內壁滑動配合，且卡塊能夠伸入定位通孔。進一步地，所述支撐腳可拆卸地安裝于機臂上。進一步地，所述支撐腳的頂部設置有一對柔性定位環，所述柔性定位環包括第一半環和第二半環，所述第一半環和第二半環的端部各設置有一連接塊，兩連接塊之間通過螺栓連接。本技術的有益效果是：在使用無人機時，將機臂的安裝端插入定位孔，扳動卡扣，卡扣對壓塊施加向下的壓力，壓塊將壓力傳遞至上定位塊，上定位塊和下定位塊配合將機臂壓緊，使機臂保持固定。使用完成后，扳動卡扣，松開壓塊和上定位塊，即可輕松地取出機臂。本技術，機臂的拆裝操作簡單快捷，省時省力，效率高。攜帶時，將機臂整個取下，無人機主體與機臂分開包裝，節省空間，攜帶和收納更加方便。附圖說明圖1是本技術的整體剖視示意圖；圖2是本技術機臂定位組件的主視圖；圖3是圖1中A-A的剖視圖；附圖標記：1—機架；2—殼體；3—支撐腳；4—機臂；41—安裝桿；42—伸縮桿；43—定位通孔；44—環形凸臺；45—定位槽；46—彈簧；47—卡塊；5—下定位塊；6—上定位塊；7—壓塊；8—卡扣；9—上定位槽；10—下定位槽；11—第一半環；12—第二半環；13—連接塊。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。如圖1、圖2和圖3所示，本技術的一種機臂可拆卸的旋翼無人機，包括機架1、殼體2、多根支撐腳3、多根機臂4，所述機架1位于殼體2內，所述機臂4穿過殼體2并安裝于機架1，所述機架1的側部設置有多個機臂定位組件，所述機臂定位組件包括下定位塊5和上定位塊6，所述下定位塊5固定安裝于機架1且其上表面設置有半圓形的下定位槽10，所述上定位塊6與下定位塊5鉸接且其下表面設置有半圓形的上定位槽9，所述下定位槽10和上定位槽9圍成與機臂4外表面相配合的定位孔，所述機臂4的安裝端位于定位孔中；所述上定位塊6的上表面設置有貫穿殼體2的壓塊7，所述殼體2的上表面設置有用于壓緊或者松開壓塊7的卡扣8。機架1、殼體2的材質、結構和組裝方式可采用現有技術，下定位塊5和上定位塊6為長方體形，上定位槽9和下定位槽10圍成的定位孔直徑應等于或略小于機臂4的外徑，以保證能夠將機臂4壓緊。卡扣8設置于殼體2的外部，具有足夠的操作空間，扳動更加方便。在使用無人機時，將機臂4的安裝端插入定位孔，扳動卡扣8，卡扣8對壓塊7施加向下的壓力，壓塊7將壓力傳遞至上定位塊6，上定位塊6和下定位塊5配合將機臂4壓緊，使機臂4保持固定。使用完成后，扳動卡扣8，松開壓塊7和上定位塊6，即可輕松地取出機臂4。本技術，機臂4的拆裝操作簡單快捷，省時省力，效率高。攜帶時，將機臂4整個取下，無人機主體與機臂4分開包裝，節省空間，攜帶和收納更加方便。為了減輕無人機的總重量，所述機臂4為空心桿。所述機臂4包括安裝桿41和伸縮桿42，所述安裝桿41與機架1相連，所述伸縮桿42的一端插入安裝桿41中并與安裝桿41滑動配合，所述安裝桿41與伸縮桿42通過軸向定位件進行軸向定位。攜帶和收納時，先將安裝桿41從機架1取下，再將伸縮桿42推動至安裝桿41內，進一步地減小機臂4的體積，攜帶更加方便。使用時，將伸縮桿42拉出，利用軸向定位件使伸縮桿42保持固定，再將安裝桿41安裝到機架1上即可。軸向定位件可以是螺釘、定位銷等，優選的，所述軸向定位件包括設置于安裝桿41側壁的定位通孔43和設置于伸縮桿42外壁的環形凸臺44，所述環形凸臺44的外壁與安裝桿41滑動配合；所述環形凸臺44的外壁設置有定位槽45，所述定位槽45的底部安裝有彈簧46，所述彈簧46的頂端固定連接有卡塊47，所述卡塊47的側壁與定位槽45滑動配合，頂面與安裝桿41的內壁滑動配合，且卡塊47能夠伸入定位通孔43。定位通孔43設置于安裝桿41遠離機架1的一端，環形凸臺44設置于伸縮桿42靠近機架1的一端，裝配好后，卡塊47位于安裝桿41內部，彈簧46處于壓縮狀態，使用時，拉動伸縮桿42，使卡塊47運動至定位通孔43，旋轉伸縮桿42，使卡塊47與定位通孔43對齊，此時彈簧46復位，將卡塊47彈入定位通孔43，完成軸向定位。使用完后，手動按壓卡塊47，使卡塊47脫離定位通孔43，即可收縮伸縮桿42。支撐腳3具有一定的長度，且分布于無人機的四周，如果安裝在機架1上，攜帶時也會占用較大的空間，為了進一步地便于攜帶，所述支撐腳3可拆卸地安裝于機臂4上，攜帶時將支撐腳3拆下單獨包裝。進一步地，所述支撐腳3的頂部設置有一對柔性定位環，所述柔性定位環包括第一半環11和第二半環12，所述第一半環11和第二半環12的端部各設置有一連接塊13，兩連接塊13之間通過螺栓連接。以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種機臂可拆卸的旋翼無人機，包括機架（1）、殼體（2）、多根支撐腳（3）、多根機臂（4），所述機架（1）位于殼體（2）內，所述機臂（4）穿過殼體（2）并安裝于機架（1），其特征在于：所述機架（1）的側部設置有多個機臂定位組件，所述機臂定位組件包括下定位塊（5）和上定位塊（6），所述下定位塊（5）固定安裝于機架（1）且其上表面設置有半圓形的下定位槽（10），所述上定位塊（6）與下定位塊（5）鉸接且其下表面設置有半圓形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）圍成與機臂（4）外表面相配合的定位孔，所述機臂（4）的安裝端位于定位孔中；所述上定位塊（6）的上表面設置有貫穿殼體（2）的壓塊（7），所述殼體（2）的上表面設置有用于壓緊或者松開壓塊（7）的卡扣（8）。

【技術特征摘要】
1.一種機臂可拆卸的旋翼無人機，包括機架（1）、殼體（2）、多根支撐腳（3）、多根機臂（4），所述機架（1）位于殼體（2）內，所述機臂（4）穿過殼體（2）并安裝于機架（1），其特征在于：所述機架（1）的側部設置有多個機臂定位組件，所述機臂定位組件包括下定位塊（5）和上定位塊（6），所述下定位塊（5）固定安裝于機架（1）且其上表面設置有半圓形的下定位槽（10），所述上定位塊（6）與下定位塊（5）鉸接且其下表面設置有半圓形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）圍成與機臂（4）外表面相配合的定位孔，所述機臂（4）的安裝端位于定位孔中；所述上定位塊（6）的上表面設置有貫穿殼體（2）的壓塊（7），所述殼體（2）的上表面設置有用于壓緊或者松開壓塊（7）的卡扣（8）。2.根據權利要求1所述的一種機臂可拆卸的旋翼無人機，其特征在于：所述機臂（4）為空心桿。3.根據權利要求2所述的一種機臂可拆卸的旋翼無人機，其特征在于：所述機臂（4）包括安裝桿（41）和伸縮桿（42），所述安裝桿（41）與機架（1）相連，所述伸縮桿（42）的一端插入安裝桿（41）中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高峰，楊關發，李明生，
申請(專利權)人：云南高科新農科技有限公司，
類型：新型
國別省市：云南,53