一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置制造方法及圖紙

一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，包括傘艙、傘艙蓋、開傘器，傘艙上端開口處設有傘艙蓋，傘艙內裝有折疊狀的降落傘，降落傘的頂部與傘艙蓋連接，傘艙內還裝有用于推動傘艙蓋與傘艙分離以帶動折疊狀的降落傘拉出傘艙并拉直的開傘器。本發(fā)明專利技術能直接將降落傘拉出和拉直，適合各種傘艙形狀，開傘可靠性高、安全性高和成本低。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置
本專利技術涉及一種降落傘裝置，屬于無人機回收
，適用于各種多旋翼無人機的安全傘降著陸回收。
技術介紹
多旋翼無人機出現(xiàn)失控、失速等故障后會快速墜落從而傷及地面人員及建筑，隨著多旋翼無人機的應用推廣，上述事故概率將大大增加。當多旋翼無人機出現(xiàn)故障時，一般采用空中應急打開一具降落傘減小其下落速度，保證地面人員及建筑等的安全。中國專利“一種用于多旋翼無人機的緊急傘降裝置及方法”（公開號：CN103895870A，公開日：2014.07.02）中公開了一種緊急傘裝置及方法，該裝置包括安裝在傘倉內的測控單元、解鎖舵機、拋傘彈簧、鎖栓、降落傘和磁保持繼電器等部件，當測控單元判斷出無人機處于危險時，由彈簧將降落傘拋出傘艙。中國專利“一種旋翼式無人機失控墜落保護裝置以及保護方法”（公開號：CN103935522A，公開日：2014.07.23）公開了一種包括底盤、燃燒室、彈射筒和降落傘的拋傘裝置，該裝置設置了兩個彈射筒，在出現(xiàn)危險情況時可將降落傘拋出傘艙。上述方案均存在降落傘拋出可靠性低、開傘時間長等多方面的問題?，F(xiàn)有技術存在的具體問題有：1)現(xiàn)有技術均只能將折疊狀態(tài)的“降落傘團”拋出，降落傘展開還要經過拉直、充氣、張滿等過程，而多旋翼無人機故障時一般沒有水平速度，所以其展開過程完全要靠故障無人機墜落時產生的速度，降落傘開傘損失高度較大，不能滿足低高度、低速度、不利姿態(tài)等條件下的應急開傘；2)現(xiàn)有技術在降落傘拋出傘艙后，降落傘開傘過程長且不受控，極易與無人機的螺旋槳和機體等纏繞，其開傘安全性低；3)彈簧結構中彈簧壓緊后的鎖閉機構復雜，彈簧釋放后所提供的初速度有限，很難將降落傘拋出足夠距離，致使降落傘容易與無人機纏繞，其安全性低；4)彈簧結構在不使用時，彈簧始終處于受力狀態(tài)，所以其使用壽命較低；5)彈傘筒方案結構零部件較多，斜向發(fā)射結構所占用體積較大，其適用性較差，同時該結構成本較高。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是為了克服現(xiàn)有技術的上述不足，而提供一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，能直接將降落傘拉出和拉直，適合各種傘艙形狀，開傘可靠性高、安全性高和成本低。本專利技術的技術方案是：包括傘艙、傘艙蓋、開傘器，傘艙上端開口處設有傘艙蓋，傘艙內裝有折疊狀的降落傘，降落傘的頂部與傘艙蓋連接，傘艙內還裝有用于推動傘艙蓋與傘艙分離以帶動折疊狀的降落傘拉出傘艙并拉直的開傘器。所述降落傘包括位于上層的引導傘、位于下層的主傘，所述引導傘的頂部經引導傘連接帶與傘艙蓋連接。所述主傘經主傘連接帶與引導傘連接。所述開傘器至少為兩個，均布于傘艙側部。所述傘艙蓋通過螺釘與開傘器連接。開傘器由主體、裝藥、發(fā)火單元、活塞、剪切銷和分離段等部分組成，發(fā)火單元被電流激發(fā)點燃主裝藥，主裝藥工作在主體內的密封腔室中形成高溫高壓氣體，該氣體推動活塞運動推動分離段運動，首先剪斷剪切銷，然后分離單元以一定初速度射出。系統(tǒng)安裝時，傘艙蓋通過螺釘與開傘器分離段連接固定為一體，開傘器工作后，分離段分離后與傘艙蓋和螺釘一起與傘艙分離。所述開傘器裝于開傘器安裝座上。還包括用于測取多旋翼無人機的實時姿態(tài)、高度、速度等并判斷是否發(fā)出啟動電流以激發(fā)開傘器的控制器，開傘器經導線與控制器連接。所述傘艙分為上下兩層，降落傘位于上層，控制器位于下層。所述傘艙蓋上設有傘艙蓋防撞墊。本專利技術具有以下有益效果：1)開傘器分離段和傘艙蓋以一定速度射出，通過引導傘連接帶將降落傘各部件逐個拉出、拉直，使降落傘開傘快速，滿足多旋翼無人機應急條件下可靠開傘；2)降落傘中增加了引導傘，引導傘面積很小，充氣較快，在其充氣后能有效幫助主傘拉直和充氣，提高了系統(tǒng)工作的可靠性；3)所采用的開傘器結構緊湊，能提供足夠的分離初速度，其可靠性、安全性很高；4)傘艙蓋上安裝了防撞墊，能避免傘艙蓋意外射出時傷及操作人員；5)本專利技術結構簡單、包裝緊湊，可用于各種選翼無人機的安裝結構和安裝條件；6)本專利技術所用各部件包裝和存儲壽命較長，傘艙蓋密封后可防水，有利于系統(tǒng)長期存儲，并能在小雨條件下使用。附圖說明圖1是本專利技術的結構示意圖。圖2是本專利技術的使用狀態(tài)圖。圖中，1、傘艙蓋防撞墊2、傘艙蓋3、螺釘4、開傘器5、傘艙6、導線7、開傘器安裝座8、引導傘連接帶9、引導傘10、主傘11、控制器12、主傘連接帶13、主吊帶。具體實施方式圖1、2中，本專利技術由傘艙5、傘艙蓋2、傘艙蓋防撞墊1、引導傘連接帶8、引導傘9、主傘連接帶12、主傘10、主吊帶13、開傘器4、開傘器安裝座7、控制器11組成。傘艙5分為上下兩層，上層用于安裝引導傘9、引導傘連接帶8、主傘10、主傘連接帶12和主吊帶13等降落傘各部件，下層用于安裝控制器11。傘艙蓋2用于將傘艙5密封，在開傘器4激發(fā)后射出并與傘艙5分離，將降落傘各部件等拉出、拉直。傘艙蓋2通過螺釘3與開傘器4連接，使傘艙蓋2將傘艙5固定。傘艙蓋防撞墊1用于避免誤操作時傘艙蓋2射出后傷及操作人員。開傘器4可由直流電流啟動，并在啟動后提供足夠的分離初速度。開傘器安裝座7用于安裝開傘器4。控制器11可根據(jù)實際需要，測取多旋翼無人機的實時姿態(tài)、高度、速度等并判斷是否發(fā)出啟動電流，需要時，向開傘器4發(fā)出啟動電流啟動系統(tǒng)。按圖1將部分安裝在傘艙5中，在控制器11測得啟動應急啟動狀態(tài)時發(fā)出啟動電流激發(fā)開傘器4，開傘器4以一定的初速度逐個將串聯(lián)在一起的引導傘9、引導傘連接帶8、主傘10、主傘連接帶12和主吊帶13等拉出傘艙5并拉直，引導傘9進入氣流快速充氣并輔助主傘10充氣張滿，帶著故障的多旋翼無人機穩(wěn)降著陸，整個系統(tǒng)的拉直狀態(tài)如圖2所示。本專利技術中的開傘器4可采用高壓氣或其它結構的火工裝置，上述裝置需要提供一定的分離速度。在多旋翼無人機所需要的主傘10面積較小時，可不使用引導傘9，而是由開傘器4直接將主傘10拉出傘艙并拉直。傘艙5可不分為上下兩層，下層的控制器11可安裝在其它位置，通過導線6連接開傘器4為其提供啟動電流。傘艙蓋2上可不安裝傘艙蓋防撞墊1。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，其特征在于：包括傘艙（5）、傘艙蓋（2）、開傘器（4），傘艙（5）上端開口處設有傘艙蓋（2），傘艙（5）內裝有折疊狀的降落傘，降落傘的頂部與傘艙蓋（2）連接，傘艙（5）內還裝有用于推動傘艙蓋與傘艙分離以帶動折疊狀的降落傘拉出傘艙并拉直的開傘器（4）。

【技術特征摘要】
1.一種用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，其特征在于：包括傘艙（5）、傘艙蓋（2）、開傘器（4），傘艙（5）上端開口處設有傘艙蓋（2），傘艙（5）內裝有折疊狀的降落傘，降落傘的頂部與傘艙蓋（2）連接，傘艙（5）內還裝有用于推動傘艙蓋與傘艙分離以帶動折疊狀的降落傘拉出傘艙并拉直的開傘器（4）。2.根據(jù)權利要求1所述的用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，其特征在于：所述降落傘包括位于上層的引導傘（9）、位于下層的主傘（10），所述引導傘（9）的頂部經引導傘連接帶（8）與傘艙蓋（2）連接。3.根據(jù)權利要求2所述的用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，其特征在于：所述主傘（10）經主傘連接帶（12）與引導傘（9）連接。4.根據(jù)權利要求1所述的用于多旋翼無人機的應急傘降裝置，其特征在于：所述開傘器（4）至少為兩個，均布...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王文凱，
申請(專利權)人：湖北德睿四通科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北,42