物流中心配貨流水線貨物分流裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置。通過在配貨主輸送機尾部安裝左側分流輸送機和右側分流輸送機，并通過支架將貨物跟隨機構和貨物推出機構安裝在上述三臺輸送機上方，由貨物跟隨機構帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行，在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左右分流輸送機，完成貨物移送后，貨物推出機構迅速回退，準備進行下一次的貨物移送，整個過程在自動控制設備的控制下自動完成，實現了與自動分揀配貨線配合應用的連續化和自動化的貨物分流，提高了物流中心分揀配貨流水線的運行效率。

The logistics center of goods distribution pipeline shunt device

The invention discloses a logistics center and distribution pipeline cargo diversion device. By picking the main conveyor tail left and right shunt shunt installed conveyor conveyor, and will follow the goods and goods Agency launched in the three conveyor mechanism is arranged above the bracket, followed by goods goods launch mechanism to drive the mechanism and diverted goods synchronous operation, in the process of picking the synchronous operation of goods from the main conveyor to the left and right shift distribution diversion conveyor, cargo transfer, cargo agency launched quickly back, ready for the next delivery, the whole process of automatic control in automatic control equipment, realize the automatic sorting and distribution line with the application of continuous and automatic cargo diversion, improve the operation efficiency of the logistics center separation and distribution pipeline.

【技術實現步驟摘要】
物流中心配貨流水線貨物分流裝置
本專利技術涉及物流自動化裝備
，具體涉及一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置。技術背景物流中心在現代生產與流通中發揮著越來越重要的作用，物流配送對于滿足社會需求、提供優質服務和提高企業競爭力的意義日益顯現。分揀配貨系統在物流中心的廣泛應用，進一步提升了其規模化經營的程度，提高了物流運作的效率。配送服務越來越集中化，物流配送中心的配送能力、工作效率、準確性的要求也進一步提高，推動分揀配貨裝置的處理能力和運行速度不斷提高。在許多應用場合，需要在配貨流水線輸送機末端對配貨物品進行分流，實現與物流周裝箱裝箱以及按送貨線路裝車等作業環節的匹配與銜接。目前常采用上下擺動式輸送機實現貨物分流，但在輸送機擺動過程中，貨物的輸送就得停頓下來，影響了貨物輸送效率，因此需要開發出能夠與自動分揀配貨線配合應用的連續進行貨物分流的系統。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，通過在配貨主輸送機尾部安裝左側分流輸送機和右側分流輸送機，并通過支架將貨物跟隨機構和貨物推出機構安裝在上述三臺輸送機上方，由貨物跟隨機構帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行，在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左右分流輸送機，完成貨物移送后，貨物推出機構迅速回退，準備進行下一次的貨物移送，整個過程在自動控制設備的控制下自動完成，實現了與自動分揀配貨線配合應用的連續化貨物分流。為了解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案是：一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：由配貨主輸送機、左側分流輸送機、右側分流輸送機、支架、貨物跟隨機構、貨物推出機構、自動控制設備構成；所述左側分流輸送機和右側分流輸送機緊靠配貨主輸送機平行安裝在配貨主輸送機尾部的左右兩側，該三臺輸送機運轉方向相同；所述貨物跟隨機構與貨物推出機構相連，帶動貨物推出機構與被分流貨物同步運行；所述貨物推出機構在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左側分流輸送機、右側分流輸送機；所述自動控制設備與貨物跟隨機構、貨物推出機構相連，控制貨物跟隨機構及貨物推出機構自動運行；所述貨物跟隨機構由第一對直線軸承、跟隨同步傳動機構、跟隨回位氣缸構成，第一對直線軸承的一對軸平行安裝在支架上，并與配貨主輸送機運轉方向平行，貨物推出機構滑動地安裝在第一對直線軸承的一對軸上，跟隨同步傳動機構與貨物推出機構相連，并帶動貨物推出機構沿著配貨主輸送機運轉方向同步平移，跟隨回位氣缸的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機的運轉方向相反，跟隨回位氣缸的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與貨物推出機構穩定接觸并推動貨物推出機構平移并回位。所述跟隨同步傳動機構由一對鏈輪、跟隨傳動鏈條、帶減速機的電動機、一對鏈條撥塊、推貨支架撥塊構成；一對鏈輪通過跟隨傳動鏈條傳動，帶減速機的電動機與一對鏈輪的一個鏈輪的軸傳動連接；在跟隨傳動鏈條上對稱地安裝有一對鏈條撥塊；跟隨傳動鏈條上半部分運動方向與配貨主輸送機運轉方向相反，下半部分運動方向與配貨主輸送機運轉方向相同；推貨支架撥塊其安裝位置位于跟隨傳動鏈條的正下方，且位于一對鏈條撥塊的運動軌跡上，一對鏈條撥塊的任一撥塊正常運轉到推貨支架撥塊時，與推貨支架撥塊穩定接觸并通過推貨支架撥塊帶動貨物推出機構的推貨支架沿著配貨主輸送機運轉方向平動，當一對鏈條撥塊的該撥塊隨著跟隨傳動鏈條運動到一對鏈輪的一個鏈輪的正下方后并繼續沿著該鏈輪的外圓周向上運動時，一對鏈條撥塊的該撥塊逐漸減少與推貨支架撥塊的接觸面積并隨后與推貨支架撥塊脫離接觸。所述貨物推出機構由推貨支架、第二對直線軸承、貨物推板、推板連接支架、推貨氣缸構成，推貨支架通過軸承安裝在第一對直線軸承的一對水平軸上，第二對直線軸承安裝在推貨支架下方，第二對直線軸承的一對水平軸垂直于配貨主輸送機的運轉方向，貨物推板通過推板連接支架固定安裝在第二對直線軸承的一對軸承上，貨物推板所在平面垂直于地面，推貨氣缸的氣缸桿端部與貨物推板固定連接。所述支架由水平的“目”形框架和支腿構成，支架的“目”形框架跨過左側分流輸送機頭部和右側分流輸送機頭部與配貨主輸送機尾部的并列部分并通過支腿固定安裝在地面上，“目”形框架的四根平行橫梁與配貨主輸送機運轉方向平行。所述跟隨同步傳動機構的一對鏈輪通過軸承座固定安裝在“目”形框架的中間兩根橫梁上，一對鏈輪位于同一平面，該平面在“目”形框架的中間兩根橫梁之間并與之平行，貨物跟隨機構的第一對直線軸承的一對軸平行安裝在“目”形框架內，安裝位置是“目”形框架的中間兩根橫梁外側并與中間兩根橫梁平行。所述自動控制設備由可編程邏輯控制器、第一氣缸位置傳感器、第二氣缸位置傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥、接觸器、貨物到達傳感器、鏈條撥塊定位傳感器構成；自動控制設備的第一氣缸位置傳感器安裝在跟隨回位氣缸上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；第二氣缸位置傳感器安裝在推貨氣缸上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；貨物到達傳感器安裝在配貨主輸送機的邊框上靠近貨物推板的位置，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；鏈條撥塊定位傳感器安裝位置為跟隨同步傳動機構的一對鏈輪中離配貨主輸送機末端較遠的鏈輪的正下方對應于一對鏈條撥塊的運動軌跡上，輸出信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸入端子；第一電磁閥的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與跟隨回位氣缸連接；第二電磁閥的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端通過尼龍單管與推貨氣缸連接；接觸器的信號線連接到可編程邏輯控制器的開關量輸出端子，輸出端與帶減速機的電動機連接。物流中心配貨流水線貨物分流裝置的左側分流輸送機和右側分流輸送機的運轉速度不小于配貨主輸送機的運轉速度。貨物跟隨機構的跟隨傳動鏈條的運轉速度與配貨主輸送機的運轉速度相同。貨物跟隨機構的一對鏈輪的軸間距略大于配貨主輸送機輸送帶寬度除以推貨氣缸推動貨物推板移動速度乘以配貨主輸送機運轉速度的值。左側分流輸送機和右側分流輸送機緊靠配貨主輸送機尾部并列部分的長度大于貨物推板的長度加上貨物跟隨機構的一對鏈輪的軸間距。本專利技術具有的有益的效果是：通過本專利技術所提供的物流中心配貨流水線貨物分流裝置，實現了與自動分揀配貨線配合應用的連續化和自動化的貨物分流，提高了物流中心分揀配貨流水線的運行效率。附圖說明圖1是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的示意圖。圖2是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的俯視圖。圖3是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的正視圖。圖4是物流中心配貨流水線貨物分流裝置構成的側視圖（迎著輸送機的運轉轉方向）。圖5是物流中心配貨流水線貨物分流裝置的貨物推板運動軌跡示意圖。圖6是是物流中心配貨流水線貨物分流裝置的自動控制設備的原理圖。圖中：1、配貨主輸送機，2、左側分流輸送機，3、右側分流輸送機，4、支架，5、貨物跟隨機構，6、貨物推出機構，7、自動控制設備，41、“目”形框架，42、支腿，501、第一對直線軸承，502、跟隨同步傳動機構，503、跟隨回位氣缸，504、跟隨回位氣缸支架，601、推貨支架，602、第二對直線軸承，603、貨物推板，604、推板連接支架，605、推貨氣缸，606、推貨氣缸支架，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：由配貨主輸送機(1)、左側分流輸送機(2)、右側分流輸送機(3)、支架(4)、貨物跟隨機構(5)、貨物推出機構(6)、自動控制設備(7)構成；所述左側分流輸送機(2)和右側分流輸送機(3)緊靠配貨主輸送機(1)平行安裝在配貨主輸送機(1)尾部的左右兩側，該三臺輸送機運轉方向相同；所述貨物跟隨機構(5)與貨物推出機構(6)相連，帶動貨物推出機構(6)與被分流貨物同步運行；所述貨物推出機構(6)在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左側分流輸送機(2)、右側分流輸送機(3)；所述自動控制設備(7)與貨物跟隨機構(5)、貨物推出機構(6)相連，控制貨物跟隨機構(6)及貨物推出機構(6)自動運行；所述貨物跟隨機構(5)由第一對直線軸承(501)、跟隨同步傳動機構(502)、跟隨回位氣缸(503)構成，第一對直線軸承(501)的一對軸平行安裝在支架上，并與配貨主輸送機(1)運轉方向平行，貨物推出機構(6)滑動地安裝在第一對直線軸承(501)的一對軸上，跟隨同步傳動機構與貨物推出機構相連，并帶動貨物推出機構沿著配貨主輸送機(1)運轉方向同步平移，跟隨回位氣缸(503)的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機(1)的運轉方向相反，跟隨回位氣缸(503)的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與貨物推出機構(6)穩定接觸并推動貨物推出機構(6)平移并回位。...

【技術特征摘要】
1.一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：由配貨主輸送機(1)、左側分流輸送機(2)、右側分流輸送機(3)、支架(4)、貨物跟隨機構(5)、貨物推出機構(6)、自動控制設備(7)構成；所述左側分流輸送機(2)和右側分流輸送機(3)緊靠配貨主輸送機(1)平行安裝在配貨主輸送機(1)尾部的左右兩側，該三臺輸送機運轉方向相同；所述貨物跟隨機構(5)與貨物推出機構(6)相連，帶動貨物推出機構(6)與被分流貨物同步運行；所述貨物推出機構(6)在同步運行過程中將配貨貨物從配貨主輸送機平移到左側分流輸送機(2)、右側分流輸送機(3)；所述自動控制設備(7)與貨物跟隨機構(5)、貨物推出機構(6)相連，控制貨物跟隨機構(6)及貨物推出機構(6)自動運行；所述貨物跟隨機構(5)由第一對直線軸承(501)、跟隨同步傳動機構(502)、跟隨回位氣缸(503)構成，第一對直線軸承(501)的一對軸平行安裝在支架上，并與配貨主輸送機(1)運轉方向平行，貨物推出機構(6)滑動地安裝在第一對直線軸承(501)的一對軸上，跟隨同步傳動機構與貨物推出機構相連，并帶動貨物推出機構沿著配貨主輸送機(1)運轉方向同步平移，跟隨回位氣缸(503)的氣缸桿的推出方向與配貨主輸送機(1)的運轉方向相反，跟隨回位氣缸(503)的氣缸桿推出時，氣缸桿端部與貨物推出機構(6)穩定接觸并推動貨物推出機構(6)平移并回位。2.如權利要求1所述的一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：所述跟隨同步傳動機構(502)由一對鏈輪(5021)、跟隨傳動鏈條(5022)、帶減速機的電動機(5023)、一對鏈條撥塊(5024)、推貨支架撥塊(5025)構成；一對鏈輪(5021)通過跟隨傳動鏈條(5022)傳動，帶減速機的電動機(5023)與一對鏈輪(5021)的一個鏈輪的軸傳動連接；在跟隨傳動鏈條(5022)上對稱地安裝有一對鏈條撥塊(5024)；跟隨傳動鏈條(5022)上半部分運動方向與配貨主輸送機(1)運轉方向相反，下半部分運動方向與配貨主輸送機(1)運轉方向相同；推貨支架撥塊(5025)其安裝位置位于跟隨傳動鏈條(5022)的正下方，且位于一對鏈條撥塊(5024)的運動軌跡上，一對鏈條撥塊(5024)的任一撥塊正常運轉到推貨支架撥塊(5025)時，與推貨支架撥塊(5025)穩定接觸并通過推貨支架撥塊(5025)帶動貨物推出機構(6)的推貨支架(601)沿著配貨主輸送機(1)運轉方向平動，當一對鏈條撥塊(5024)的該撥塊隨著跟隨傳動鏈條(5022)運動到一對鏈輪(5021)的一個鏈輪的正下方后并繼續沿著該鏈輪的外圓周向上運動時，一對鏈條撥塊(5024)的該撥塊逐漸減少與推貨支架撥塊(5025)的接觸面積并隨后與推貨支架撥塊(5025)脫離接觸。3.如權利要求1或2所述的一種物流中心配貨流水線貨物分流裝置，其特征在于：所述貨物推出機構(6)由推貨支架(601)、第二對直線軸承(602)、貨物推板(603)、推板連接支架(604)、推貨氣缸(605)構成，推貨支架(601)通過軸承安裝在第一對直線軸承(501)的一對水平軸上，第二對直線軸承(602)安裝在推貨支架(601)下方，第二對直線軸承(602)的一對水平軸垂直于配貨主輸送機(1)的運轉方向，貨物推板(603)通過推板連接支架(604)固定安裝在第二對直線軸承(602)的一對軸承上，貨物推板(603)所在平面垂直于地面，推貨氣缸(605)的氣缸桿端部與貨物...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鮑立威，張豫，謝文武，謝能斌，許瑩，呂清楚，
申請(專利權)人：浙江大學城市學院，新疆果業集團有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33