一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統技術方案

本發明專利技術涉及一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，包括自動對接平臺(1)，鉸接軌道(8)、多功能有軌小車(2)、托盤駛入滾筒機(3)、托盤駛出滾筒機(5)及托盤跨線移栽機(4)，自動對接平臺(1)為上下可升降、左右可移動的自動對接平臺(1)，鉸接軌道(8)可滑動的安裝在自動對接平臺(1)上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，多功能有軌小車(2)滑動連接在鉸接軌道(8)上，托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)均垂直設置在自動平臺的一側，托盤跨線移栽機(4)設置在托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)之間，構成半框形結構。與現有技術相比，本發明專利技術具有效率高、定位準等優點。

Container loading system with pallet outer loop

Container loading system of the present invention relates to a circular tray line, including automatic docking platform (1), (8), multi articulated rail function of rail car (2), drum machine (3) into the tray, tray out drum machine (5) and cross line tray transplanting machine (4), automatic the platform (1) automatic docking platform for the upper and lower lifting and moving around (1), articulated rail (8) slidably installed in the automatic docking platform (1) is composed of a rigid and flexible rail rail connection, multifunctional rail car (2) connected to the sliding hinge connection way (8) on the tray into the drum machine (3) and the tray out of drum machine (5) are arranged on one side of the vertical automatic platform, cross line tray transplanting machine (4) arranged on the tray into the drum machine (3) and the tray out of drum machine (5), to form a frame structure. Compared with the prior art, the present invention has the advantages of high efficiency and accurate positioning.

【技術實現步驟摘要】
一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統
本專利技術涉及一種集裝箱裝車系統，尤其是涉及一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統。
技術介紹
面對袋類或紙箱類產品的集裝箱裝車，大多數廠家采用伸縮皮帶機伸入集裝箱配合人工碼垛的方式來完成，工人勞動強度大，碼垛形態不規整，勞動效率低，一般40尺的標箱裝車時間為2小時。現階段很多的自動化公司都在研發裝車自動化這一課題，目前主流的技術方案是將單袋或單箱的輸送綜合體駛入箱內，通過機構自身的升降擺動及左右橫移實現拋物式堆垛。這種解決方案存在機構定位不準、拋物堆垛形態不規整、裝車容積率降低、裝車效率低等問題，距離技術市場化依然有很多的技術難點需要突破。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種效率高、定位準的托盤線外循環的集裝箱裝車系統。本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，包括自動對接平臺，鉸接軌道、多功能有軌小車、托盤駛入滾筒機、托盤駛出滾筒機及托盤跨線移栽機，所述的自動對接平臺為上下可升降、左右可移動的自動對接平臺，能保證鉸接軌道上的多功能有軌小車與集裝箱之間精確定位；所述的鉸接軌道可滑動的安裝在自動對接平臺上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，所述的多功能有軌小車可移動的放置在鉸接軌道上，所述的托盤駛入滾筒機和托盤駛出滾筒機均垂直設置在自動平臺的一側，所述的托盤跨線移栽機設置在托盤駛入滾筒機和托盤駛出滾筒機之間，構成半框形結構，使用時，集裝箱卡車開到與自動對接平臺對接后停止，自動對接平臺調整上下左右位置，使多功能有軌小車與集裝箱入口對準，多功能有軌小車行駛至與托盤駛入滾筒機對正后叉取由托盤駛入滾筒機輸送來的裝好袋跺的托盤，而后，在伸縮軌道的帶動下駛入集裝箱內，實現袋跺自動裝車，然后多功能有軌小車退出集裝箱并與托盤駛出滾筒機對正，托盤被放至托盤駛出滾筒機上并經托盤駛出滾筒機和托盤跨線移栽機輸送至托盤駛入滾筒機上，實現托盤的循環，再將袋跺堆放到托盤上，并重復上述步驟。所述的自動對接平臺包括上矩形架、下矩形架和支撐連接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中間與多個垂直放置的支撐連接件垂直連接。所述的支撐連接件包括左右調整軌道，底架、頂架、升降導向軸及驅動系統，所述的底架通過同步帶傳動副與左右調整軌道連接，所述的升降導向軸設有兩個，分別位于底架的兩側，所述的升降導向軸由上下滑動套接的桿件組成，其一端固定連接底架，另一端固定連接頂架，所述的頂架兩側分別設有一個與鉸接軌道連接的導向輪，所述的鉸接軌道上開有與該導向輪相匹配的滑槽，滑槽沿著導向輪帶動軌道滑動，保證了伸縮軌道伸出、縮回軌跡的直線性。所述的驅動系統包括第一減速電機、升降油缸和軌道驅動單元，所述的第一減速電機與所述的同步帶傳動副連接，驅動自動對接平臺在左右調整軌道上運動，所述的升降油缸與頂架連接，帶動頂架沿升降導向軸上下運動，所述的軌道驅動單元包括相互連接的第二減速電機和與鉸接軌道連接的齒輪齒條傳動副，帶動鉸接軌道伸出和縮回。所述的多功能有軌小車包括呈L形的車體和剪叉式推進機構，所述的剪叉式推進機構上下可滑動的連接在L形車體的垂直臂上，該剪叉式推進機構上設有推動袋跺的推板，推板下方設有水平放置的裝載袋跺的叉子，當需要將叉子上裝載的袋跺卸下時，通過所述的推板推動袋跺卸下。多功能有軌小車的行走、升降、推送功能，實現了整包產品的運送、堆高、就位功能。所述的托盤駛入滾筒機和托盤駛出滾筒機均為可伸縮的滾筒傳輸機。所述的托盤駛入滾筒機通過滾筒傳輸功能運輸裝載袋跺的托盤，利用伸縮功能將裝載袋跺的托盤放到所述的叉子的上方，所述的托盤駛出滾筒機通過滾筒傳輸功能運輸托盤，并利用伸縮功能承接所述的叉子上的托盤。所述的托盤的底部由多個橫向排列的無動力滾筒組成，兩側固定有側板，托盤底部的無動力滾筒，減少了多功能有軌小車推送機構的推進阻力，減少了磨損，延長使用壽命。所述的伸縮軌道底部設有輔助支撐輪，能有效克服因地面不平及載荷不均導致集裝箱底面傾斜對軌道的影響。與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：(1)通過托盤駛入滾筒機、托盤駛出滾筒機及托盤跨線移栽機的配合和小車的往復運動，使得托盤在線外可以循環使用，降低了成本，提高了裝車效率；(2)自動對接平臺具備橫向、升降位移功能，能保證鉸接軌道上的多功能有軌小車與集裝箱之間精確定位；(3)自動對接平臺上設有導向機構，保證了伸縮軌道伸出、縮回軌跡的直線性；(4)伸縮軌道前段設有輔助支撐輪，能有效克服因地面不平及載荷不均導致集裝箱底面傾斜對軌道的影響；(5)多功能有軌小車的行走、升降、推送功能，實現了整包產品的運送、堆高、就位功能；(6)托盤的線外循環分流與合流及托盤與小車叉子的快速定位保證了整包產品在運輸過程中的垛型穩定；(7)托盤底部為無動力滾筒，減少了多功能有軌小車推送機構的推進阻力，減少了磨損，延長使用壽命；(8)本專利技術為有限分步整包推入式裝車系統，克服拋物式堆垛垛型不規整、效率不高、容積率降低等缺點。附圖說明圖1為多功能有軌小車與托盤駛入滾筒機對接時，本專利技術的結構示意圖；圖2為多功能有軌小車進入集裝箱時，本專利技術的結構示意圖；圖3為多功能有軌小車與托盤駛出滾筒機對接時，本專利技術的結構示意圖；圖4為鉸接軌道的俯視圖；圖5為自動對接平臺的左視圖；圖6為多功能有軌小車的結構示意圖；圖7為托盤的結構示意圖；圖8為集裝箱內最終完成的裝車垛型圖；圖中標識為：1自動對接平臺，101左右調整軌道，102底架，103升降導向軸，104頂架，105導向輪，8鉸接軌道，106第二減速電機，107升降油缸，108同步帶傳動副，2多功能有軌小車，201剪叉式推進機構，202推板，203叉子，3托盤駛入滾筒機，4托盤跨線移栽機，5托盤駛出滾筒機，6集裝箱卡車，7托盤，701無動力滾筒，702側板。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細說明。如圖1—3所示，一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，包括自動對接平臺1，鉸接軌道8、多功能有軌小車2、托盤駛入滾筒機3、托盤駛出滾筒機5及托盤跨線移栽機4，所述的自動對接平臺1為上下可升降、左右可移動的自動對接平臺1，能保證鉸接軌道8上的多功能有軌小車2與集裝箱之間精確定位；所述的鉸接軌道8可滑動的安裝在自動對接平臺1上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，如圖4所示為鉸接軌道8的俯視圖，所述的伸縮軌道底部設有輔助支撐輪，能有效克服因地面不平及載荷不均導致集裝箱底面傾斜對軌道的影響。所述的多功能有軌小車2可移動的放置在鉸接軌道8上，所述的托盤駛入滾筒機3和托盤駛出滾筒機5均垂直設置在自動平臺的一側，所述的托盤跨線移栽機4設置在托盤駛入滾筒機3和托盤駛出滾筒機5之間，構成半框形結構，所述的自動對接平臺1包括上矩形架、下矩形架和支撐連接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中間與多個垂直放置的支撐連接件垂直連接。如圖5所示，所述的支撐連接件包括左右調整軌道101，底架102、頂架104、升降導向軸103及驅動系統，所述的底架102通過同步帶傳動副108與左右調整軌道101連接，所述的升降導向軸103設有兩個，分別位于底架102的兩側，所述的升降導向軸103由上下滑動套接的桿件組成，其一端本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，其特征在于，包括自動對接平臺(1)，鉸接軌道(8)、多功能有軌小車(2)、托盤駛入滾筒機(3)、托盤駛出滾筒機(5)及托盤跨線移栽機(4)，所述的自動對接平臺(1)為上下可升降、左右可移動的自動對接平臺(1)，所述的鉸接軌道(8)可滑動的安裝在自動對接平臺(1)上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，所述的多功能有軌小車(2)滑動連接在鉸接軌道(8)上，所述的托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)均垂直設置在自動平臺的一側，所述的托盤跨線移栽機(4)設置在托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)之間，構成半框形結構，使用時，集裝箱卡車(6)開到與自動對接平臺(1)對接后停止，自動對接平臺(1)調整上下左右位置，使多功能有軌小車(2)與集裝箱入口對準，多功能有軌小車(2)行駛至與托盤駛入滾筒機(3)對正后叉取由托盤駛入滾筒機(3)輸送來的裝好袋跺的托盤(7)，而后，在伸縮軌道的帶動下駛入集裝箱內，實現袋跺自動裝車，然后多功能有軌小車(2)退出集裝箱并與托盤駛出滾筒機(5)對正，托盤(7)被放至托盤駛出滾筒機(5)上并經托盤駛出滾筒機(5)和托盤跨線移栽機(4)輸送至托盤駛入滾筒機(3)上，實現托盤(7)的循環，再將袋跺堆放到托盤(7)上，并重復上述步驟。...

【技術特征摘要】
1.一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，其特征在于，包括自動對接平臺(1)，鉸接軌道(8)、多功能有軌小車(2)、托盤駛入滾筒機(3)、托盤駛出滾筒機(5)及托盤跨線移栽機(4)，所述的自動對接平臺(1)為上下可升降、左右可移動的自動對接平臺(1)，所述的鉸接軌道(8)可滑動的安裝在自動對接平臺(1)上端，由剛性軌道和伸縮軌道連接而成，所述的多功能有軌小車(2)滑動連接在鉸接軌道(8)上，所述的托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)均垂直設置在自動平臺的一側，所述的托盤跨線移栽機(4)設置在托盤駛入滾筒機(3)和托盤駛出滾筒機(5)之間，構成半框形結構，使用時，集裝箱卡車(6)開到與自動對接平臺(1)對接后停止，自動對接平臺(1)調整上下左右位置，使多功能有軌小車(2)與集裝箱入口對準，多功能有軌小車(2)行駛至與托盤駛入滾筒機(3)對正后叉取由托盤駛入滾筒機(3)輸送來的裝好袋跺的托盤(7)，而后，在伸縮軌道的帶動下駛入集裝箱內，實現袋跺自動裝車，然后多功能有軌小車(2)退出集裝箱并與托盤駛出滾筒機(5)對正，托盤(7)被放至托盤駛出滾筒機(5)上并經托盤駛出滾筒機(5)和托盤跨線移栽機(4)輸送至托盤駛入滾筒機(3)上，實現托盤(7)的循環，再將袋跺堆放到托盤(7)上，并重復上述步驟。2.根據權利要求1所述的一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，其特征在于，所述的自動對接平臺(1)包括上矩形架、下矩形架和支撐連接件，所述的上矩形架和下矩形架完全相同，且上下平行放置，中間與多個垂直放置的支撐連接件垂直連接。3.根據權利要求2所述的一種托盤線外循環的集裝箱裝車系統，其特征在于，所述的支撐連接件包括左右調整軌道(101)，底架(102)、頂架(104)、升降導向軸(103)及驅動系統，所述的底架(102)通過同步帶傳動副(108)與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙金成，李文藝，
申請(專利權)人：上海沃迪自動化裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31