自動找平的核電站施工配套吊運結構制造技術

本發明專利技術公開了自動找平的核電站施工配套吊運結構，包括長條狀的架體，架體上方固定連接掛環、架體下方固定連接兩個管道夾具；所述架體的上表面還設置有沿架體長軸方向的滑軌、以及能夠沿所述滑軌移動的滑塊；所述滑軌的一端固定有驅動裝置，所述驅動裝置的驅動方向與滑軌長度方向一致，且驅動裝置的驅動端與滑塊連接；還包括設置在架體上的水平傳感器、處理器、控制器，所述水平傳感器連接至處理器的輸入端，所述控制器的輸入端連接至處理器的輸出端，所述控制器的輸出端連接至驅動裝置。本發明專利技術用以解決現有技術中核電站建設時主管道吊裝過程中難以保證平衡、導致容易磕碰的問題，實現在吊裝過程中提高水平程度的目的。

Automatic lifting structure for nuclear power station construction with automatic leveling

The invention discloses a nuclear power plant construction supporting automatic leveling lifting structure, frame includes elongated, above the frame body is fixedly connected with a hanging ring, below the frame body is fixedly connected with two pipe clamp; on the surface of the frame body is provided with a slide, along the long axis of the frame body and can move along the slide the sliding rail; one end of the sliding rail is fixed with a driving device, the driving direction and the length of the slide direction of the driving device, the driving end is connected with a sliding block and a driving device; also comprises a horizontal sensor, arranged on the frame body of the processor, controller, the input end of the level sensor is connected to the processor, the the controller input is coupled to the output end of the processor, the output of the controller is connected to the driving device. The present invention is to solve the existing technology of nuclear power plant construction when the main pipeline lifting balance and lead to the problem of the bump to ensure easy process, improve the level of purpose in the lifting process.

【技術實現步驟摘要】
自動找平的核電站施工配套吊運結構
本專利技術涉及核電站的工程施工領域，具體涉及自動找平的核電站施工配套吊運結構。
技術介紹
隨著核電站的批量化建設，管徑大、重量大的主管道安裝成為核電站建設工程的重中之重，主管道的組對、安裝、調整都需要豐富的施工經驗和良好的安裝工具。在目前的核電站建設過程中，主管道的安裝、組對及調整并沒有固定、統一的施工方案，主要是依靠龍門吊、配合吊帶、導鏈、吊耳、鋼管等比較簡單的工具，由施工工人根據現場條件臨時選擇固定點或焊接臨時吊耳，借以進行主設備的吊裝和主管道的組對調整。這樣的施工方式雖然所需工具簡單，但是存在以下問題：1)由于主管道需要各個角度的支撐，因此在受力不平衡時容易發生碰撞；2)需要多重導鏈、頂絲等進行調整，主要依靠消耗工人體力進行主管道位移；3)每個支點都需要人力進行調整，調整精度較差。可見，現有主管道安裝方式不僅需要工人具有豐富的安裝經驗，而且安裝過程中還很容易造成主管道坡口鈍邊碰撞，存在較大的安全和質量風險。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供自動找平的核電站施工配套吊運結構，以解決現有技術中核電站建設時主管道吊裝過程中難以保證平衡、導致容易磕碰的問題，實現在吊裝過程中提高水平程度的目的。本專利技術通過下述技術方案實現：自動找平的核電站施工配套吊運結構，包括長條狀的架體，架體上方固定連接掛環、架體下方固定連接兩個管道夾具；所述架體的上表面還設置有沿架體長軸方向的滑軌、以及能夠沿所述滑軌移動的滑塊；所述滑軌的一端固定有驅動裝置，所述驅動裝置的驅動方向與滑軌長度方向一致，且驅動裝置的驅動端與滑塊連接；還包括設置在架體上的水平傳感器、處理器、控制器，所述水平傳感器連接至處理器的輸入端，所述控制器的輸入端連接至處理器的輸出端，所述控制器的輸出端連接至驅動裝置。針對現有技術中核電站建設時主管道吊裝過程中難以平衡、管道容易在吊運過程中歪斜導致磕碰受損，為后期核電站內的使用帶來安全隱患的問題，本專利技術提出一種自動找平的核電站施工配套吊運結構，包括架體，架體設置為長條狀，用于連接被吊運的管道與施工現場的吊運裝置如吊車、龍門吊等，架體上方固定連接掛環，通過掛環將架體懸吊在吊運設施下，同時通過架體下方的兩個管道夾具，將管道懸吊在管道夾具上進行吊運，所述管道夾具使用現有的管道吊運過程中的夾持裝置如卡箍、抱箍、吊卡等均可。沿長條形架體的長軸方向設置滑軌，用以方便滑塊在架體上進行移動，所述滑塊通過驅動裝置進行驅動，因此使得驅動裝置設置在滑軌的一端，驅動裝置的驅動端與滑塊連接，從而通過驅動端即能帶動滑塊在滑軌上進行來回的移動，以此調整整個裝置的重心。所述驅動裝置采用現有的氣缸、液壓缸、電動驅動裝置均可實現。架體上還設置有水平傳感器，用于監測架體的水平情況，在架體保持水平的情況下，所懸吊的管道也就處于水平的平衡狀態。本專利技術工作過程中，將架體通過掛環整體懸掛在吊運設備上，再將待吊裝的管道掛設在兩個管道夾具上，起吊進行吊運，吊運過程中由水平傳感器監測架體是否水平、同時將檢測到的信息傳輸至處理器，處理器接收到架體向一側傾斜的信號后，發出滑塊向另一側滑動的指令并傳輸至控制器，由控制器控制驅動裝置驅動滑塊進行運動，從而控制滑塊向架體傾斜的相反方向運動，直至水平傳感器檢測到架體處于水平狀態附近時，處理器向控制器發出指令停止滑塊的移動，從而使得整個架體的重心得到自動的調整，實現通過在吊裝過程中提高水平程度的目的。本專利技術中通過處理器接收傳感器信號、同時通過處理器控制驅動裝置啟動與關閉的方式屬于機電領域現有技術。優選的，所述滑塊底部設置滾輪，通過滾輪在滑軌內移動。通過滾輪能夠降低滑塊與滑軌之間的摩擦阻力，便于其靈活移動，從而調整整個裝置的重心。優選的，所述驅動裝置為電動推桿。電動推桿能夠方便的實現直線的驅動功能，便于操作控制、同時價格低廉便于更換實現。優選的，所述控制器與驅動裝置之間通過無線通信模塊進行連接。即是通過無線網絡對控制器與驅動裝置之間進行連接，避免還需要繁雜的接線，簡化整個裝置。優選的，所述滑塊為實心金屬塊。實心金屬塊質量較大，有利于提高對整體重心的影響。優選的，所述滑塊為實心鉛塊。金屬鉛質量大、實心鉛塊有利于提高對重心的作用效果。本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：本專利技術自動找平的核電站施工配套吊運結構，將架體通過掛環整體懸掛在吊運設備上，再將待吊裝的管道掛設在兩個管道夾具上，吊運過程中由水平傳感器監測架體是否水平、同時將檢測到的信息傳輸至處理器，處理器接收到架體向一側傾斜的信號后，發出滑塊向另一側滑動的指令并傳輸至控制器，由控制器控制驅動裝置，帶動滑塊進行移動，從而控制滑塊向架體傾斜的相反方向運動，直至水平傳感器檢測到架體處于水平狀態附近時，處理器向控制器發出指令停止滑塊的移動，從而使得整個架體的重心得到自動的調整，實現通過在吊裝過程中提高水平程度、降低碰撞風險的目的。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本專利技術實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本專利技術實施例的限定。在附圖中：圖1為本專利技術具體實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術具體實施例的連接關系示意圖。附圖中標記及對應的零部件名稱：1-架體，2-管道夾具，3-滑軌，4-滑塊，5-驅動裝置，51-驅動端，6-水平傳感器，7-處理器，8-控制器，9-掛環。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本專利技術作進一步的詳細說明，本專利技術的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本專利技術，并不作為對本專利技術的限定。實施例1：如圖1與圖2所示的自動找平的核電站施工配套吊運結構，包括長條狀的架體1，架體1上方固定連接掛環9、架體1下方固定連接兩個管道夾具2；所述架體1的上表面還設置有沿架體1長軸方向的滑軌3、以及能夠沿所述滑軌3移動的滑塊4；所述滑軌3的一端固定有驅動裝置5，所述驅動裝置5的驅動方向與滑軌3長度方向一致，且驅動裝置5的驅動端51與滑塊4連接；還包括設置在架體1上的水平傳感器6、處理器7、控制器8，所述水平傳感器6連接至處理器7的輸入端，所述控制器8的輸入端連接至處理器7的輸出端，所述控制器8的輸出端連接至驅動裝置5。所述滑塊4底部設置滾輪，通過滾輪在滑軌3內移動。所述驅動裝置5為電動推桿。所述控制器8與驅動裝置5之間通過無線通信模塊進行連接。所述滑塊4為實心鉛塊。本專利技術中架體1設置為長條狀，用于連接被吊運的管道與施工現場的吊運裝置如吊車、龍門吊等，架體1上方固定連接掛環9，通過掛環9將架體1懸吊在吊運設施下，同時通過架體1下方的兩個管道夾具2，將管道懸吊在管道夾具2上進行吊運。沿長條形架體1的長軸方向設置滑軌3，用以方便滑塊4在架體1上進行移動，滑軌3一端設置驅動裝置5，用以驅動滑塊4在滑軌3內進行移動。架體1上還設置有水平傳感器6，用于監測架體1的水平情況，在架體1保持水平的情況下，所懸吊的管道也就處于水平的平衡狀態。使用時，將架體1通過掛環9整體懸掛在吊運設備上，再將待吊裝的管道掛設在兩個管道夾具2上，起吊進行吊運，吊運過程中由水平傳感器6監測架體1是否水平、同時將檢測到的信息傳輸至處理器7，處理器7接收到架體1向一側傾斜的信號后，發出滑塊4向另一側滑動的指令并傳輸至控制器8，由控制器8控制驅動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動找平的核電站施工配套吊運結構，其特征在于，包括長條狀的架體(1)，架體(1)上方固定連接掛環(9)、架體(1)下方固定連接兩個管道夾具(2)；所述架體(1)的上表面還設置有沿架體(1)長軸方向的滑軌(3)、以及能夠沿所述滑軌(3)移動的滑塊(4)；所述滑軌(3)的一端固定有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)的驅動方向與滑軌(3)長度方向一致，且驅動裝置(5)的驅動端(51)與滑塊(4)連接；還包括設置在架體(1)上的水平傳感器(6)、處理器(7)、控制器(8)，所述水平傳感器(6)連接至處理器(7)的輸入端，所述控制器(8)的輸入端連接至處理器(7)的輸出端，所述控制器(8)的輸出端連接至驅動裝置(5)。

【技術特征摘要】
1.自動找平的核電站施工配套吊運結構，其特征在于，包括長條狀的架體(1)，架體(1)上方固定連接掛環(9)、架體(1)下方固定連接兩個管道夾具(2)；所述架體(1)的上表面還設置有沿架體(1)長軸方向的滑軌(3)、以及能夠沿所述滑軌(3)移動的滑塊(4)；所述滑軌(3)的一端固定有驅動裝置(5)，所述驅動裝置(5)的驅動方向與滑軌(3)長度方向一致，且驅動裝置(5)的驅動端(51)與滑塊(4)連接；還包括設置在架體(1)上的水平傳感器(6)、處理器(7)、控制器(8)，所述水平傳感器(6)連接至處理器(7)的輸入端，所述控制器(8)的輸入端連接至處理器(7)的輸出端，所述控制器(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚逢林，
申請(專利權)人：四川行之智匯知識產權運營有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51