一種雙軌懸掛移栽機制造技術

本發明專利技術提供一種雙軌懸掛移栽機，其高自動化、高效率、性能平衡、運行可靠、低噪音、低成本。軌道固定設置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上；行走減速電機安裝在移動小車上，其與行走車輪組件連接；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與開合減速電機和開合臂連接，開合減速電機通過鏈條驅動開合臂轉動；升降減速電機和卷筒組件安裝在移動小車上；升降減速電機與卷筒組件連接；滑輪組件安裝在框架上；鋼絲繩分別與卷筒組件和滑輪組件連接。

Double rail suspension transplanter

The invention provides a double track suspension transplanter, which has the advantages of high automation, high efficiency, balanced performance, reliable operation, low noise and low cost. The track is fixed; walking wheel assembly is mounted on a mobile trolley, and slide mounted on the track; mobile robot by walking wheel assembly suspension in orbit; walking speed reducer motor is installed on the mobile trolley, connected with the walking wheel assembly; top folding rack mounted on the mobile dolly; automatic folding sling mounted on folding frame the bottom frame is arranged on the folding frame; the bottom; the retractable arm pivotally mounted in the frame; retractable gear motor is installed on the frame; the chain is respectively connected with the retractable gear motor and retractable arm, retractable gear motor via a chain drive retractable arm rotation; lifting gear motor and the drum assembly is mounted on the mobile dolly; lifting gear motor in connection with the spool assembly; pulley assembly is mounted on the frame; the wire rope is respectively connected with the reel assembly and the pulley assembly.

【技術實現步驟摘要】
一種雙軌懸掛移栽機
本專利技術涉及涉及一種輸送設備，具體涉及一種雙軌懸掛移栽機。
技術介紹
空中懸掛移栽輸送設備用于不同工序、不同工位之間工件的移栽輸送，已在機械加工、汽車制造、工程機械等生產領域得到廣泛應用。目前空中懸掛移動輸送設備以輕行懸掛行車應用最為廣泛，如申請號為201610390807.X的中國專利。輕行懸掛行車一般采用鋁合金作為空中軌道，自行小車作為水平移動動力，環鏈葫蘆作為升降動力，人工進行上下件操作。該方式就無法實現不同工序、工位之間的自動化移動輸送，且環鏈葫蘆在吊裝移栽工件時存在著不穩定性。此外，為降低設備故障率，環鏈葫蘆多采用進口，價格昂貴。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理的雙軌懸掛移栽機，其高自動化、高效率、性能平衡、運行可靠、低噪音、低成本。本專利技術解決上述問題所采用的技術方案是：一種雙軌懸掛移栽機，其特征在于：包括移動小車、行走車輪組件、行走減速電機、軌道、折疊架、卷筒組件、升降減速電機、自動開合吊具、鋼絲繩、鏈條、開合減速電機和滑輪組件；軌道固定設置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上，且能沿軌道滑動；行走減速電機安裝在移動小車上，行走減速電機與行走車輪組件連接，行走減速電機能驅動行走車輪組件動作，使得移動小車沿軌道滑動；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；自動開合吊具包括框架和開合臂；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與開合減速電機和開合臂連接，開合減速電機通過鏈條驅動開合臂轉動；升降減速電機和卷筒組件安裝在移動小車上；升降減速電機與卷筒組件連接，能驅動卷筒組件轉動；滑輪組件安裝在框架上；鋼絲繩分別與卷筒組件和滑輪組件連接。本專利技術還包括導向輪，導向輪安裝在移動小車上，且與軌道側面連接。本專利技術所述的軌道為兩組，并排設置。本專利技術所述的行走車輪組件包括行走車輪和車輪支架；車輪支架固定在移動小車上；行走車輪轉動安裝在車輪支架上，且成兩排設置，兩排行走車輪位于軌道兩側。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點和效果：降低了成本、減少了噪音、提高了運行可靠性及安全性，同時便于檢修。附圖說明圖1是本專利技術實施例的立體結構示意圖。圖2是本專利技術實施例的主視結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖并通過實施例對本專利技術作進一步的詳細說明，以下實施例是對本專利技術的解釋而本專利技術并不局限于以下實施例。參見圖1和圖2，本實施例包括移動小車1、行走車輪組件2、行走減速電機3、軌道4、導向輪5、聯軸器6、折疊架7、卷筒組件8、鏈輪組件9、升降減速電機10、自動開合吊具11、鋼絲繩12、鏈條13、開合減速電機14和滑輪組件15。軌道4固定設置，其為兩組，并排設置。行走車輪組件2安裝在移動小車1上，并滑動安裝在軌道4上。移動小車1通過行走車輪組件2懸掛在軌道4上，且能沿軌道4滑動。行走車輪組件2包括行走車輪18和車輪支架19。車輪支架19固定在移動小車1上。行走車輪18轉動安裝在車輪支架19上，且成兩排設置，兩排行走車輪18位于軌道4兩側，這樣檢修時可在軌道4任何位置均可以拆裝分離行走車輪組件2。行走減速電機3和聯軸器6均安裝在移動小車1上。行走減速電機3通過聯軸器6與行走車輪組件2連接，行走減速電機3能驅動行走車輪組件2動作，使得移動小車1沿軌道4滑動。導向輪5安裝在移動小車1上，且與軌道4側面連接。導向輪5起到導向作用，保證了移動小車1在軌道4上運行平穩。折疊架7的頂部通過螺栓安裝在移動小車1上，起到移栽平衡作用。折疊架7采用連桿機構形式，有效保證了吊裝工具的平衡運行。自動開合吊具11起到吊裝工件作用。自動開合吊具11安裝在折疊架7的底部。自動開合吊具11包括框架16和開合臂17。框架16安裝在折疊架7的底部。開合臂17轉動安裝在框架16上，通過轉動，開合臂17能實現開合，進而對工件的進行抓取或松開。本專利技術可根據不同工件外形更換不同夾具，合適范圍廣。開合減速電機14安裝在框架16上。鏈條13分別與開合減速電機14和開合臂17連接，開合減速電機14通過鏈條13驅動開合臂17轉動，實現吊具的自動開合動作。采用開合減速電機14作為驅動動力，具有操作簡單，運行平衡，工作可靠等特點。升降減速電機10和卷筒組件8安裝在移動小車1上。升降減速電機10與卷筒組件8連接，能驅動卷筒組件8轉動，具體連接結構是，卷筒組件8通過聯軸器與鏈輪組件9連接，鏈輪組件9通過一級鏈傳動與升降減速電機10連接。滑輪組件15安裝在框架16上。鋼絲繩12分別與卷筒組件8和滑輪組件15連接，鋼絲繩12從卷筒組件8上端繞過自動開合吊具上的滑輪組件15。升降減速電機10驅動卷筒組件8轉動，卷筒組件8卷繞鋼絲繩12，從而帶動折疊架7折疊或者展開，進而帶動工件實現上下升降動作。上下升降采用卷筒結構，比傳統采用葫蘆吊裝形式提高了運行穩定性。本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本專利技術結構所作的舉例說明；而且，本專利技術各部分所取的名稱也可以不同，凡依本專利技術專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本專利技術專利的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙軌懸掛移栽機，其特征在于：包括移動小車、行走車輪組件、行走減速電機、軌道、折疊架、卷筒組件、升降減速電機、自動開合吊具、鋼絲繩、鏈條、開合減速電機和滑輪組件；軌道固定設置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上，且能沿軌道滑動；行走減速電機安裝在移動小車上，行走減速電機與行走車輪組件連接，行走減速電機能驅動行走車輪組件動作，使得移動小車沿軌道滑動；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；自動開合吊具包括框架和開合臂；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與開合減速電機和開合臂連接，開合減速電機通過鏈條驅動開合臂轉動；升降減速電機和卷筒組件安裝在移動小車上；升降減速電機與卷筒組件連接，能驅動卷筒組件轉動；滑輪組件安裝在框架上；鋼絲繩分別與卷筒組件和滑輪組件連接。

【技術特征摘要】
1.一種雙軌懸掛移栽機，其特征在于：包括移動小車、行走車輪組件、行走減速電機、軌道、折疊架、卷筒組件、升降減速電機、自動開合吊具、鋼絲繩、鏈條、開合減速電機和滑輪組件；軌道固定設置；行走車輪組件安裝在移動小車上，并滑動安裝在軌道上；移動小車通過行走車輪組件懸掛在軌道上，且能沿軌道滑動；行走減速電機安裝在移動小車上，行走減速電機與行走車輪組件連接，行走減速電機能驅動行走車輪組件動作，使得移動小車沿軌道滑動；折疊架的頂部安裝在移動小車上；自動開合吊具安裝在折疊架的底部；自動開合吊具包括框架和開合臂；框架安裝在折疊架的底部；開合臂轉動安裝在框架上；開合減速電機安裝在框架上；鏈條分別與...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張光劉，林瑞進，
申請(專利權)人：中國聯合工程公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33