基于Web的手術模擬方法、手術模擬裝置及電子設備制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種基于Web的手術模擬方法、手術模擬裝置及電子設備，該手術模擬方法包括：獲取根據醫學影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虛擬環境中進行顯示及交互；構建基于Web的虛擬場景；將所述建模文件加載至所述虛擬場景中；在將所述建模文件加載至所述虛擬場景中之后，將所述虛擬場景發布至Web端；基于發布至所述Web端的虛擬場景模擬手術過程。本發明專利技術的技術方案能夠方便地為臨床醫生提供精確而直觀的病理解剖結構信息和視覺反饋，從而有助于協助醫生實現快速、精準的診療。

Web based surgery simulation method, operation simulation device and electronic equipment

The invention provides a simulation method and Web operation based on operation simulation device and electronic equipment, the operation simulation method includes: obtaining the documents according to the modeling of medical image generated by the modeling files for display and interaction in the virtual environment; the construction of virtual scene based on Web; the file to load modeling the virtual scene; after the modeling files are loaded to the virtual scene, the virtual scene is released to the Web terminal; the virtual scene is released to the Web side of the operation process based on simulation. The technical proposal of the invention can conveniently provide accurate and intuitive pathological anatomical structure information and visual feedback for clinicians, thereby helping doctors to achieve rapid and accurate diagnosis and treatment.

【技術實現步驟摘要】
基于Web的手術模擬方法、手術模擬裝置及電子設備
本專利技術涉及醫療信息化
，具體而言，涉及一種基于Web的手術模擬方法、手術模擬裝置及電子設備。
技術介紹
目前，虛擬現實技術(VirtualReality，簡稱VR)正在逐漸滲透到各個科學領域，尤其是醫藥領域，主要是因為借助虛擬現實技術可以根據病患的特點和臨床需要實現個性化診療，因此虛擬現實技術已成為輔助精準醫療的潛在有力手段。但是，如何能夠方便地為臨床醫生提供精確而直觀的病理解剖結構信息和視覺反饋，從而協助臨床醫生實現快速、精準的診療一直是行業內亟待解決的技術問題。需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本專利技術的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于Web的手術模擬方法、手術模擬裝置及電子設備，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。本專利技術的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本專利技術的實踐而習得。根據本專利技術的第一方面，提供一種基于Web的手術模擬方法，包括：獲取根據醫學影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虛擬環境中進行顯示及交互；構建基于Web的虛擬場景；將所述建模文件加載至所述虛擬場景中；在將所述建模文件加載至所述虛擬場景中之后，將所述虛擬場景發布至Web端；基于發布至所述Web端的虛擬場景模擬手術過程。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，獲取根據醫學影像生成的建模文件的步驟，包括：獲取用戶終端發送的所述醫學影像；基于所述醫學影像生成所述建模文件；或獲取用戶終端發送的根據所述醫學影像生成的所述建模文件。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，在基于所述醫學影像生成所述建模文件的情況下，基于所述醫學影像生成所述建模文件的步驟，包括：獲取所述用戶終端發送的通過第一影像設備采集的包含病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件，其中，所述第一影像文件是根據臨床需求和需要呈現在虛擬場景中的病灶和/或器官的信息采集的；基于所述第一影像文件進行三維重建，生成重建文件；將所述重建文件的格式轉換為所述虛擬場景支持的文件格式，以得到所述建模文件。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，基于所述第一影像文件進行三維重建，生成重建文件的步驟，包括：根據所述第一影像文件的圖像特性，對所述第一影像文件進行感興趣區域的劃分；基于劃分的所述感興趣區域對所述第一影像文件進行圖像分割及三維重建，以得到針對每個所述感興趣區域的重建文件。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：獲取所述用戶終端發送的通過第一影像設備采集的所述病灶和/或器官處于不同相位期的多個第一影像文件，和/或通過第二影像設備采集的包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；對根據所述多個第一影像文件生成的重建文件進行基于解剖結構和相位時間的圖像配準處理，和/或對所述第二影像文件的重建文件和所述第一影像文件的重建文件進行基于解剖特征點的圖像配準處理。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：在所述虛擬場景中加載模擬手術過程所需要的手術器械和/或介入設備。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：配置所述虛擬場景的參數，具體包括：添加天空盒、加入攝像機并調整其參數、添加渲染器、加入控制對象及效果對象、加入照明并調整照明參數、渲染場景；其中，所述攝像機的參數包括：攝像機的高度、鏡頭方向、鏡頭視野、鏡頭視角；所述控制對象用于根據虛擬現實設備的狀態信息調整所述攝像機的參數；所述效果對象用于將所述虛擬場景的顯示界面劃分為針對左右眼的界面。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：獲取運行Web客戶端的終端設備的配置信息；根據所述配置信息判斷所述終端設備是否能夠顯示所述虛擬場景；若判定所述終端設備能夠顯示所述虛擬場景，則向所述終端設備發送通訊接口的配置指令，以基于所述配置指令控制所述終端設備連接外接設備。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：在有多個Web客戶端同時運行所述虛擬場景時，向所述多個Web客戶端中的至少一個Web客戶端分配對所述虛擬場景的控制權限。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，在向所述多個Web客戶端中的一個Web客戶端分配對所述虛擬場景的控制權限的情況下，還包括：獲取所述一個Web客戶端上運行的虛擬場景中發生變化的各項參數值；根據獲取到的所述各項參數值，更新Web服務端的參數，并將所述各項參數值發送至所述多個Web客戶端中的其它客戶端，以更新所述其它客戶端上運行的虛擬場景中的參數。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，在向所述多個Web客戶端中的至少兩個Web客戶端分配對所述虛擬場景的控制權限的情況下，還包括：獲取所述至少兩個Web客戶端上運行的虛擬場景中發生變化的各項參數值；根據獲取到的所述各項參數值，更新Web服務端的參數，并將所述各項參數值發送至所述多個Web客戶端中的每個客戶端，以更新所述每個客戶端上運行的虛擬場景中的各項參數。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：在有一個Web客戶端運行所述虛擬場景時，向所述一個Web客戶端分配對所述虛擬場景的控制權限。在本專利技術的一些實施例中，基于前述方案，還包括：生成所述虛擬場景在Web端的入口；向用戶推送所述入口的信息，其中，所述入口的信息包括：網絡地址的鏈接和/或用于觸發進入所述入口的二維碼。根據本專利技術的第二方面，提供了一種基于Web的手術模擬裝置，包括：獲取單元，用于獲取根據醫學影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虛擬環境中進行顯示及交互；構建單元，用于構建基于Web的虛擬場景；加載單元，用于將所述建模文件加載至所述虛擬場景中；發布單元，用于在將所述建模文件加載至所述虛擬場景中之后，將所述虛擬場景發布至Web端；處理單元，用于基于發布至所述Web端的虛擬場景模擬手術過程。根據本專利技術的第三方面，提供了一種電子設備，包括：處理器和存儲器，所述存儲器存儲有可執行指令，所述處理器用于調用所述存儲器存儲的可執行指令執行如上述第一方面所述的手術模擬方法。在本專利技術的一些實施例所提供的技術方案中，通過將醫學影像與虛擬現實技術相結合來進行手術過程的模擬，并通過對醫學影像進行ROI(RegionofInterest，感興趣區域)的劃分、圖像分割、建模文件的生成、配準優化等處理，使得能夠建立標準化的、精準的包含病理信息的解剖模型，進而能為臨床醫生提供精確而直觀的病理解剖結構信息和視覺反饋，從而有助于協助醫生實現快速、精準的診療。通過將虛擬場景發布至Web端，以基于發布至Web端的虛擬場景模擬手術過程，使得醫生能夠基于Web客戶端方便地進行手術過程的模擬，無需局限于固定的地點，進而能夠實現遠程會診及遠程病例分析。可見，本專利技術的技術方案對推進精準醫療及實現患者個性化治療具有重要的現實意義和社會效益。應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本專利技術。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本專利技術的實施例，并與說明書一起用于解釋本專利技術的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于Web的手術模擬方法，其特征在于，包括：獲取根據醫學影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虛擬環境中進行顯示及交互；構建基于Web的虛擬場景；將所述建模文件加載至所述虛擬場景中；在將所述建模文件加載至所述虛擬場景中之后，將所述虛擬場景發布至Web端；基于發布至所述Web端的虛擬場景模擬手術過程。

【技術特征摘要】
1.一種基于Web的手術模擬方法，其特征在于，包括：獲取根據醫學影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虛擬環境中進行顯示及交互；構建基于Web的虛擬場景；將所述建模文件加載至所述虛擬場景中；在將所述建模文件加載至所述虛擬場景中之后，將所述虛擬場景發布至Web端；基于發布至所述Web端的虛擬場景模擬手術過程。2.根據權利要求1所述的手術模擬方法，其特征在于，獲取根據醫學影像生成的建模文件的步驟，包括：獲取用戶終端發送的所述醫學影像；基于所述醫學影像生成所述建模文件；或獲取用戶終端發送的根據所述醫學影像生成的所述建模文件。3.根據權利要求2所述的手術模擬方法，其特征在于，在基于所述醫學影像生成所述建模文件的情況下，基于所述醫學影像生成所述建模文件的步驟，包括：獲取所述用戶終端發送的通過第一影像設備采集的包含病灶和/或器官的解剖和功能信息的第一影像文件，其中，所述第一影像文件是根據臨床需求和需要呈現在虛擬場景中的病灶和/或器官的信息采集的；基于所述第一影像文件進行三維重建，生成重建文件；將所述重建文件的格式轉換為所述虛擬場景支持的文件格式，以得到所述建模文件。4.根據權利要求3所述的手術模擬方法，其特征在于，基于所述第一影像文件進行三維重建，生成重建文件的步驟，包括：根據所述第一影像文件的圖像特性，對所述第一影像文件進行感興趣區域的劃分；基于劃分的所述感興趣區域對所述第一影像文件進行圖像分割及三維重建，以得到針對每個所述感興趣區域的重建文件。5.根據權利要求3所述的手術模擬方法，其特征在于，還包括：獲取所述用戶終端發送的通過第一影像設備采集的所述病灶和/或器官處于不同相位期的多個第一影像文件，和/或通過第二影像設備采集的包含所述病灶和/或器官的解剖和功能信息的第二影像文件；對根據所述多個第一影像文件生成的重建文件進行基于解剖結構和相位時間的圖像配準處理，和/或對所述第二影像文件的重建文件和所述第一影像文件的重建文件進行基于解剖特征點的圖像配準處理。6.根據權利要求1所述的手術模擬方法，其特征在于，還包括：在所述虛擬場景中加載模擬手術過程所需要的手術器械和/或介入設備。7.根據權利要求1所述的手術模擬方法，其特征在于，還包括：獲取運行Web客戶端的終端設備的配置信息；根據所述配置信息判斷所述終端設備是否能夠顯示所述虛擬場景；若判定所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：雷碩，王薇，
申請(專利權)人：上海術理智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31