一種基于無線控制的倉庫管理系統技術方案

本發明專利技術涉及一種基于無線控制的倉庫管理系統，包括移動APP端模塊、倉庫系統控制模塊以及遠程機器人模塊，其中，系統控制模塊由無線接收單元、第一藍牙發射及接收單元，貨品數據儲存單元、貨品路線規劃單元、查詢單元以及機器人控制單元組成；遠程機器人模塊由第二藍牙接收及發射單元、操作單元、打印單元以及信息讀取單元組成。本發明專利技術具有勞動力消耗少、存取貨效率高的優點。

A warehouse management system based on wireless control

The invention relates to a warehouse management system based on wireless control, including mobile APP terminal module, warehouse system control module and the remote robot module, the control module of the system by the wireless receiving unit, a first Bluetooth transmitting and receiving unit, a data storage unit, goods goods route planning unit, query unit and robot control unit; remote the robot module consists of second Bluetooth receiving and transmitting unit and operation unit, printing unit and information reading unit. The invention has the advantages of less labor consumption and high efficiency of accessing goods.

【技術實現步驟摘要】
一種基于無線控制的倉庫管理系統
本專利技術涉及物流倉庫管理的
，尤其涉及到一種基于無線控制的倉庫管理系統。
技術介紹
當前，電子商務呈蓬勃發展之勢，電商的發展帶動了物流倉儲的發展。然而，電商行業的繁榮背后我們可以看到，賣家特別是自營店在貨物打包、出倉等方面自動化程度較低，大部分依然是依靠人工密集加工加點來完成，延期發貨現象時有發生，這與電商行業方便、快捷的特點不符。傳統快遞倉庫都是采用人工從網絡接收訂單，根據訂單的信息尋找貨物，再進行包裝，貼快遞單，再分區域發送，效率較低?；蛘咄ㄟ^人工操作機械，流水線等方式管理搬運貨物，這樣不僅需要消耗大量的勞動力資源，而且效率低下，在貨品存放入倉庫保存和提取貨物時需要消耗大量的時間去尋找和識別。此外，在搬運多種貨品過程中，由于沒有準確定位和參考路線，只能依靠人工去尋找商品貨物，不能快速準確的找到最優路徑也會消耗大量的時間。倘若出現一種勞動力消耗小，分發效率高的物流倉庫管理方式，將會讓快遞物流公司在低投入的情況下拿到高收益。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種勞動力消耗小，分發效率高的基于無線控制的物流倉庫管理系統，該系統采用電腦規劃存取貨的最優路線以及使用圖像識別處理方法，避免耗費過多時間用于尋找貨品，用機器人代替人力，取貨、包裝、打印快遞單、把貨品運送至發貨點一系列流程高效運轉，讓快遞物流公司在低投入的情況下拿到高收益。為實現上述目的，本專利技術所提供的技術方案為：它包括有移動APP端模塊，遠程下單并把下單信息發送給倉庫系統控制模塊；倉庫系統控制模塊，錄入并儲存貨品信息，出貨時根據移動APP端模塊發送過來的下單信息查詢倉庫內貨品的所在位置以及存貨時根據貨品查詢貨品該存放的位置，同時通過藍牙信號定位遠程機器人模塊所處位置，規劃出存取貨品的最優移動路線，發送執行指令給遠程機器人模塊；遠程機器人模塊，接收倉庫系統控制模塊發送過來的執行指令，發貨時按照最優取貨移動路線到貨品所在位置取貨且取貨時辨識貨品信息，確認貨品無誤后打印快遞單，最后把貨品和快遞單運送至發貨點；存貨時按照最優存貨路線把貨品存放至對應的貨架位置。進一步地，所述倉庫系統控制模塊由無線接收單元、第一藍牙發射及接收單元，貨品數據儲存單元、貨品路線規劃單元、查詢單元以及機器人控制單元組成；發貨時無線接收單元接收移動APP端模塊發送過來的下單信息，查詢單元根據下單信息在貨品數據儲存單元中查詢出貨品的位置，第一藍牙發射及接收單元和遠程機器人模塊配合定位遠程機器人模塊所在位置，貨品路線規劃單元根據得到的貨品位置以及遠程機器人模塊所在位置規劃出遠程機器人模塊到貨品的最優取貨移動路線，機器人控制單元通過第一藍牙發射及接收單元把執行指令發送給遠程機器人模塊；存貨時在貨品數據儲存單元中錄入貨品的信息，查詢單元根據需存貨品信息在貨品數據儲存單元中查詢貨品該存放的貨架位置，貨品路線規劃單元根據得到的該存放貨架位置以及需存放貨品的起點規劃出最優存貨移動路線，機器人控制單元通過第一藍牙發射及接收單元把執行指令發送給遠程機器人模塊。進一步地，所述遠程機器人模塊由第二藍牙接收及發射單元、操作單元、打印單元以及信息讀取單元組成；第二藍牙接收及發射單元接收倉庫系統控制模塊發送過來的指令，發貨時遠程機器人模塊按照最優取貨移動路線移動至貨品所在位置，信息讀取單元讀取貨品信息，確認無誤后操作單元把貨品取出打包，打印單元打印出貨品的快遞單信息，最后遠程機器人模塊把打包好的貨品和快遞單運送至發貨點；存貨時遠程機器人模塊按照最優存貨移動路線把貨品從貨品起點運至貨品存放位置。進一步地，所述操作單元為機械手。進一步地，信息讀取單元為通過圖像處理方法讀取貨品信息的攝像頭。與現有技術相比，本方案具有以下優點：1、用機器人代替人力，降低勞動力消耗；2、采用藍牙與機器人進行連接，避免進行機器人室內定位時出現信號差情況，無法精準進行室內定位；3、在即時定位機器人位置的情況下，采用電腦規劃出存貨、取貨的最優路徑，提高存取貨的效率，避免耗費過多時間用于尋找貨品；4、系統采用圖像處理的方法，自主識別貨物的形狀，顏色，與后臺數據庫匹配，從而快速完成貨品的識別；5、取貨、包裝、打印快遞單、把貨品運送至發貨點一系列流程高效運轉，讓快遞物流公司在低投入的情況下拿到高收益。附圖說明圖1為本專利技術一種基于無線控制的倉庫管理系統的結構示意圖。圖中標記：1—移動APP端模塊，2—倉庫系統控制模塊，201—無線接收單元，202—第一藍牙發射及接收單元，203—貨品數據儲存單元，204—貨品路線規劃單元，205—查詢單元，206—機器人控制單元，3—遠程機器人模塊，301—第二藍牙接收及發射單元，302—操作單元，303—打印單元，304—信息讀取單元。具體實施方式下面結合具體實施例對本專利技術作進一步說明：參見附圖1所示，本實施例所述的一種基于無線控制的倉庫管理系統，包括有移動APP端模塊1、倉庫系統控制模塊2以及遠程機器人模塊3，其中，倉庫系統控制模塊2由無線接收單元201、第一藍牙發射及接收單元202，貨品數據儲存單元203、貨品路線規劃單元204、查詢單元205以及機器人控制單元206組成；遠程機器人模塊3由第二藍牙接收及發射單元301、操作單元302、打印單元303以及信息讀取單元304組成；操作單元302為機械手；信息讀取單元304為通過圖像處理方法讀取貨品信息的攝像頭。當商家接單出貨時，無線接收單元201接收移動APP端模塊1發送過來的下單信息，如包括貨品名稱、數量、發貨地址等，查詢單元205根據下單信息在貨品數據儲存單元203中查詢出貨品的位置，第一藍牙發射及接收單元202定位遠程機器人模塊3所在位置，貨品路線規劃單元204根據得到的貨品位置以及遠程機器人模塊3所在位置規劃出遠程機器人模塊3到貨品的最優取貨移動路線，機器人控制單元206通過第一藍牙發射及接收單元202發送執行指令給遠程機器人模塊3，當第二藍牙接收及發射單元301接收倉庫系統控制模塊2發送過來的指令后，遠程機器人模塊3按照最優取貨移動路線移動至貨物所在位置，攝像頭通過圖像處理的方法讀取商品和貨架的信息，確認無誤后機械手把貨品取出打包，打印單元303打印出貨品的快遞單信息，最后遠程機器人模塊3把打包好的貨品和快遞單運送至發貨點。當商家需要補充貨品時，商家把貨品信息如貨物名稱、數量、存放位置等錄入貨品數據儲存單元203，查詢單元205根據需存貨品信息在貨品數據儲存單元203中查詢貨品該存放的貨架位置，貨品路線規劃單元204根據得到的該存放貨架位置以及需存放貨品的起點規劃出最優存貨移動路線，機器人控制單元206通過第一藍牙發射及接收單元202和第二藍牙發射及接收單元301控制遠程機器人模塊3依照貨品路線規劃單元204規劃出的最優存貨路線把貨品存放至對應的貨架上。本實施例用機器人代替人力，降低勞動力消耗；采用藍牙與機器人進行連接，避免進行機器人室內定位時出現信號差情況，無法精準進行室內定位；在即時定位機器人位置的情況下，采用電腦規劃出存貨、取貨的最優路徑，提高存取貨的效率，避免耗費過多時間用于尋找貨品；系統采用圖像處理的方法，自主識別貨物的形狀，顏色，與后臺數據庫匹配，從而快速完成貨品的識別；取本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無線控制的倉庫管理系統，其特征在于：包括有移動APP端模塊(1)，遠程下單并把下單信息發送給倉庫系統控制模塊(2)；倉庫系統控制模塊(2)，錄入并儲存貨品信息，出貨時根據移動APP端模塊(1)發送過來的下單信息查詢倉庫內貨品的所在位置以及存貨時根據貨品查詢貨品該存放的位置，同時通過藍牙信號定位遠程機器人模塊(3)所處位置，規劃出存取貨品的最優移動路線，發送執行指令給遠程機器人模塊(3)；遠程機器人模塊(3)，接收倉庫系統控制模塊(2)發送過來的執行指令，發貨時按照最優取貨移動路線到貨品所在位置取貨且取貨時辨識貨品信息，確認貨品無誤后打印快遞單，最后把貨品和快遞單運送至發貨點；存貨時按照最優存貨路線把貨品存放至對應的貨架位置。

【技術特征摘要】
1.一種基于無線控制的倉庫管理系統，其特征在于：包括有移動APP端模塊(1)，遠程下單并把下單信息發送給倉庫系統控制模塊(2)；倉庫系統控制模塊(2)，錄入并儲存貨品信息，出貨時根據移動APP端模塊(1)發送過來的下單信息查詢倉庫內貨品的所在位置以及存貨時根據貨品查詢貨品該存放的位置，同時通過藍牙信號定位遠程機器人模塊(3)所處位置，規劃出存取貨品的最優移動路線，發送執行指令給遠程機器人模塊(3)；遠程機器人模塊(3)，接收倉庫系統控制模塊(2)發送過來的執行指令，發貨時按照最優取貨移動路線到貨品所在位置取貨且取貨時辨識貨品信息，確認貨品無誤后打印快遞單，最后把貨品和快遞單運送至發貨點；存貨時按照最優存貨路線把貨品存放至對應的貨架位置。2.根據權利要求1所述的一種基于無線控制的倉庫管理系統，其特征在于：所述倉庫系統控制模塊(2)由無線接收單元(201)、第一藍牙發射及接收單元(202)，貨品數據儲存單元(203)、貨品路線規劃單元(204)、查詢單元(205)以及機器人控制單元(206)組成；發貨時無線接收單元(201)接收移動APP端模塊(1)發送過來的下單信息，查詢單元(205)根據下單信息在貨品數據儲存單元(203)中查詢出貨品的位置，第一藍牙發射及接收單元(202)和遠程機器人模塊(3)配合定位遠程機器人模塊(3)所在位置，貨品路線規劃單元(204)根據得到的貨品位置以及遠程機器人模塊(3)所在位置規劃出遠程機器人模塊(3)到貨品的最優取貨移...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘苑豐，劉慶，黃瑜，陳尉釗，楊茂標，黃偉平，鄭樹青，王士鑫，李天恩，黃偉任，
申請(專利權)人：廣東工業大學，
類型：發明
國別省市：廣東,44