電控自平衡輪滑鞋制造技術

本實用新型專利技術公開了一種電控自平衡輪滑鞋，包括主動鞋和從動鞋，從動鞋包括鞋身二、可調節(jié)綁帶二、調節(jié)按鈕二、固定綁帶三、固定綁帶四、普通輪二、普通輪三、軸二、平衡輪二。所述鞋身二后下方設有軸二，所述普通輪二和普通輪三通過軸二相連，所述鞋身二前下方設有平衡輪二，所述鞋身二腳踝處設有可調節(jié)綁帶二，可調節(jié)綁帶二上設有調節(jié)按鈕二，所述鞋身二腳面處設有固定綁帶三和固定綁帶四。主動鞋在從動鞋基礎上還包括輪轂電機輪、殼體、集成電路板、電源開關、充電孔、電源指示燈和電池組。本實用新型專利技術結構簡單、合理，不僅實現(xiàn)了代步功能，也提高了使用者的協(xié)調性和柔韌性。

Electric control self balancing roller skate

The utility model discloses a self balancing electric roller shoes, shoes and shoes including active driven, driven shoe consists of a shoe body two, adjustable straps, two button two, three, four fixed bandage fixed bandage, ordinary round two, three, two ordinary round shaft, the balance wheel two. The shoe body two is arranged below the two axis, the two round of the three round of the ordinary and common through shaft two connected, the shoe body two is arranged below the balance wheel two, the shoe body two is provided with an adjustable ankle strap two, adjustable strap two is provided with an adjusting button two, the body of the shoe two feet is provided with a fixed band three and band four fixed. The active shoe also includes a hub, a motor wheel, a housing, an integrated circuit board, a power switch, a charging hole, a power indicator lamp and a battery pack on the driven shoe. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable structure. The utility model not only realizes the function of walking and transportation, but also improves the coordination and flexibility of the user.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
電控自平衡輪滑鞋
本技術涉及代步工具領域，具體是電控自平衡輪滑鞋。
技術介紹
隨著城市規(guī)模的不斷擴大，人口及機動車數(shù)量與日俱增，致使城市交通愈來愈擁堵，平均出行時間較長，出行效率下降；交通量過于集中，致使干線道路節(jié)點堵塞；道路網(wǎng)應變能力差，引起大范圍交通癱瘓等。另外，日益增長的交通運輸業(yè)是繼工業(yè)和建筑業(yè)之后的第三大排放源，城市交通的碳排放在城市整體的碳排放結構中占據(jù)較高的比例，是城市大氣環(huán)境污染、環(huán)境質量每況愈下的主要原因之一。同時，交通噪聲嚴重影響了居民的生活質量。綜上，城市上班族迫切需要一種便捷、快速地短距離的交通工具。現(xiàn)今，很多人更多注重室內休閑和娛樂，由于缺乏運動，導致城市很多人群處于亞健康狀態(tài)。通過輪滑鞋進行輪滑運動可帶動全身的肌肉運動，使身體處于活躍輕松的狀態(tài)；長期使用還可以鍛煉平衡感，增強身體的靈活性、技巧性。而且輪滑運動不受場地、氣候等條件的影響和限制，無論在馬路、公園、林間小道、庭院及室內，都可以隨意使用電控自平衡輪滑鞋車，休閑健身兩不誤。因此，設計一種電控自平衡輪滑鞋，不僅可以方便用戶，而且可以提高使用者的協(xié)調性和柔韌性。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種電控自平衡輪滑鞋，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本技術包括：主動鞋部分、從動鞋部分、控制部分；所述的主動鞋部分包括鞋身一、可調節(jié)綁帶一、普通輪一、平衡輪一、輪轂電機輪。所述的主動鞋部分，鞋幫部位存在殼體，用于存放集成電路板；鞋底部位存在殼體，用于存放電池組；殼體通過螺釘與鞋身一相連，殼體中設有卡槽固定所述的集成電路板和電池組，所述集成電路板通過電線與所述的電池組相連，殼體外設有電源開關以及充電孔。輪轂電機輪通過軸一與普通輪一相連，軸一通過螺絲固定在殼體后側的下方位置，通過電線與殼體的集成電路板相連。平衡輪一固定在殼體前側的下方位置，與后普通輪二、普通輪三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定綁帶一和固定綁帶二調節(jié)鞋子松緊，固定綁帶一和固定綁帶二分別通過卡扣固定在鞋身一上。所述的從動鞋部分包括鞋身二、可調節(jié)綁帶二、固定綁帶三、固定綁帶四、普通輪二、普通輪三、平衡輪二。所述的從動鞋部分，普通輪二與普通輪三通過軸二相連，軸二通過螺絲固定在殼體后側的下方位置。平衡輪二固定在殼體前側的下方位置，與后普通輪二和普通輪三呈三角形固定。鞋面上有呈十字交叉的固定綁帶三、固定綁帶四，固定綁帶三和固定綁帶四分別通過卡扣固定在鞋身二上。所述的控制部分包括電池組、輪轂電機輪、集成電路板和手持遙控器。所述的控制部分，電池組通過導線分別與電源開關和充電孔連接，電源開關通過導線與集成電路板相連，電源指示燈通過導線與集成電路板相連；集成電路板通過兩組導線與輪轂電機輪相連，分別控制輪轂電機輪的加減速和正反轉。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋設有主動鞋和從動鞋。作為本技術進一步的方案：所述可調節(jié)綁帶一和可調節(jié)綁帶二分別通過螺紋連接固定在鞋身一和鞋身二上。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋的主動鞋的普通輪一、輪轂電機輪、平衡輪一呈三角形分布。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋的從動鞋的普通輪二、普通輪三、平衡輪二呈三角形分布。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋驅動為輪轂電機輪。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋通過手搖控制器控制。作為本技術進一步的方案：所述輪轂電機輪可通過手搖控制器實現(xiàn)正反轉。作為本技術進一步的方案：所述電控自平衡輪滑鞋需同時開啟電源開關和手持遙控器的控制裝置開關啟動。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：本技術通過主動鞋帶動從動鞋驅動，解決了兩鞋速度不一致的問題，可調節(jié)綁帶一和可調節(jié)綁帶二的作用是調節(jié)鞋子大小，進而使本電控自平衡輪滑鞋適用于廣大人群，呈三角形狀分布的結構提高了本電控自平衡輪滑鞋的平衡能力，輪轂電機輪的使用很大程度上縮小了本電控自平衡輪滑鞋的體積和重量，通過手持遙控器進行姿態(tài)控制能更準確的實現(xiàn)加減速，另外，所述輪轂電機輪可通過手搖控制器實現(xiàn)正反轉，從而更方便本電控自平衡輪滑鞋前進和后退。本電控自平衡輪滑鞋需同時開啟車身的電源開關和手持遙控器的控制裝置開關啟動，以達到安全的作用。裝置結構簡單、合理，不僅實現(xiàn)了代步功能，也提高了使用者的協(xié)調性和柔韌性。附圖說明為了更清楚的說明本技術的結構和使用情況，下面將結合附圖對本試驗新型作進一步的說明：圖1為本技術電控輪滑鞋的結構外形。圖2為本技術電控輪滑鞋主動鞋的俯視圖.圖3為本技術電控輪滑鞋主動鞋的左視圖。圖4為本技術電控輪滑鞋主動鞋的右視圖。圖5為本技術電控輪滑鞋主動鞋的主視圖。圖6為本技術電控輪滑鞋主動鞋的仰視圖。圖7為本技術電控輪滑鞋從動鞋的左視圖。圖8為本技術電控輪滑鞋從動鞋的俯視圖。圖9為本技術電控輪滑鞋的驅動部分附圖。圖10為本技術電控輪滑鞋主動鞋的十字綁帶槽圖。圖11為本技術電控輪滑鞋手持遙控器附圖。圖12為本技術電控輪滑鞋從動鞋的十字綁帶槽圖。圖中：1.鞋身一、2.固定綁帶一、3.固定綁帶二、4.可調節(jié)綁帶一、5.調節(jié)按鈕一、6.普通輪一、7.軸一、8.殼體、9.平衡輪一、10.固定裝置一、11.集成電路板、12.電源開關、13.充電孔、14.電源指示燈、15.電池組、16.輪轂電機輪、17.鞋身二、18.固定綁帶三、19.固定綁帶四、20.可調節(jié)綁帶二、21.調節(jié)按鈕二、22.普通輪二、23.軸二、24.平衡輪二、25.普通輪三、26.手持遙控器、27.固定裝置二、28.十字綁帶槽一、29.十字綁帶槽二。a.加減速開關、b.正反轉開關、c.控制裝置開關。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。電控自平衡輪滑鞋作為一款代步工具，我們首先要考慮它的安全性和實用性，由于它采用電力驅動，不能靠人的意志直接控制，在速度控制方面必須盡可能的實現(xiàn)靈活控制。若兩只鞋同時驅動，由于兩只鞋的速度不可能完全一致，必將產(chǎn)生速度差影響使用者的平衡。而且電控自平衡輪滑鞋作為一款代步工具，我們必須考慮一雙鞋可以讓更多的人去使用它，在不增加鞋體重量的情況下盡可能有更好的續(xù)航能力。綜上所述，電動自平衡輪滑鞋需要解決如下問題1、怎樣實現(xiàn)加速、減速、停止以及轉彎問題。2、怎樣實現(xiàn)兩只鞋的配合、同步問題。3、怎樣實現(xiàn)最大程度的續(xù)航。4、怎么檢測故障問題。5、對相關人群鞋號大小的調整問題。針對上述問題提出本技術所需要的技術方案：本技術的目的就是專利技術一種更便捷時尚的代步工具。本技術所述的電控自平衡輪滑鞋由主動鞋部分、從動鞋部分和驅動部分組成。主動鞋部分包含輪轂電機輪，從動鞋部分不包含輪轂電機輪，以主動鞋作為驅動帶動從動鞋實現(xiàn)代步功能。參閱圖1，為所述電控自平衡輪滑鞋的大體外形框架。一、主動鞋部分參閱圖2至圖6，所述的主動鞋部分包括鞋身一1、固定綁帶一2、固定綁帶二3、可調節(jié)綁帶一4本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種電控自平衡輪滑鞋，包括主動鞋和從動鞋，從動鞋包括鞋身二(17)、可調節(jié)綁帶二(20)、調節(jié)按鈕二(21)、固定綁帶三(18)、固定綁帶四(19)、普通輪二(22)、普通輪三(25)、軸二(23)、平衡輪二(24)；所述鞋身后下方設有軸二(23)，所述普通輪二(22)和普通輪三(25)通過軸二(23)相連，所述鞋身二(17)前下方設有平衡輪二(24)，所述鞋身二(17)腳踝處設有可調節(jié)綁帶二(20)，可調節(jié)綁帶二(20)上設有調節(jié)按鈕二(21)，所述鞋身二(17)的腳面處設有固定綁帶三(18)和固定綁帶四(19)；主動鞋在從動鞋的基礎上還包含控制部分，在從動鞋基礎上還包括輪轂電機輪(16)、殼體(8)、集成電路板(11)、電源開關(12)、充電孔(13)、電源指示燈(14)和電池組(15)；主動鞋在從動鞋的基礎上，將普通輪二(22)替換為輪轂電機輪(16)，所述鞋身一(1)的鞋幫部位設有殼體(8)，殼體(8)中設有集成電路板(11)和電池組(15)，殼體(8)外設有電源開關(12)、充電孔(13)以及電源指示燈(14)；控制部分包括電池組(15)、輪轂電機輪(16)、集成電路板(11)和手持遙控器(26)，所述電池組(15)分別與電源開關(12)和充電孔(13)連接，電源開關(12)與集成電路板(11)相連，電源指示燈(14)與集成電路板(11)相連。...

【技術特征摘要】
1.一種電控自平衡輪滑鞋，包括主動鞋和從動鞋，從動鞋包括鞋身二(17)、可調節(jié)綁帶二(20)、調節(jié)按鈕二(21)、固定綁帶三(18)、固定綁帶四(19)、普通輪二(22)、普通輪三(25)、軸二(23)、平衡輪二(24)；所述鞋身后下方設有軸二(23)，所述普通輪二(22)和普通輪三(25)通過軸二(23)相連，所述鞋身二(17)前下方設有平衡輪二(24)，所述鞋身二(17)腳踝處設有可調節(jié)綁帶二(20)，可調節(jié)綁帶二(20)上設有調節(jié)按鈕二(21)，所述鞋身二(17)的腳面處設有固定綁帶三(18)和固定綁帶四(19)；主動鞋在從動鞋的基礎上還包含控制部分，在從動鞋基礎上還包括輪轂電機輪(16)、殼體(8)、集成電路板(11)、電源開關(12)、充電孔(13)、電源指示燈(14)和電池組(15)；主動鞋在從動鞋的基礎上，將普通輪二(22)替換為輪轂電機輪(16)，所述鞋身一(1)的鞋幫部位設有殼體(8)，殼體(8)中設有集成電路板(11)和電池組(15)，殼體(8)外設有電源開關(12)、充電孔(13)以及電源指示燈(14)；控制部分包括電池組(15)、輪轂電機輪(16)、集成電路板(11)和手持遙控器(26)，所述電池組(15)分別與電源開關(12)和充電孔(13)連接，電源開關...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳傳海，紀成，李爽，祝歆懿，楊學瑞，李涵，
申請(專利權)人：吉林大學，
類型：新型
國別省市：吉林,22