水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，包括：用于將多個料片自動分離涂油的分離涂油設(shè)備；安裝在分離涂油設(shè)備一側(cè)的初次拉伸設(shè)備，用于對涂油后的料片進行初次拉伸；依次安裝在初次拉伸設(shè)備一側(cè)的多個再拉伸設(shè)備，用于對初次拉伸合格后的料片進行再次拉伸，直至料片被拉伸成型為水杯內(nèi)膽；安裝在每個拉伸設(shè)備上或旁邊的產(chǎn)品檢測裝置，用于對拉伸后的工件進行檢測，以便各設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動作。本實用新型專利技術(shù)的生產(chǎn)線，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料、拉伸、檢測等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。

Automatic production line for water cup inner container

The automatic production line, the utility model discloses a glass liner comprises a separation automatic oiling device oiling multiple blank; installed in the first side of the oil separation equipment drawing equipment, for the first stretch on the sheets after oiling; are arranged in the first side of the plurality of tensile stretching equipment for equipment, again drawing on material after passing the initial tension, until the material sheet is stretch forming for the water tank; the product detection device is installed in every stretching device on or near, for the detection of the workpiece after drawing, so that the equipment according to the appropriate action to implement test results. The utility model adopts the method of automatic production line, complete material, material piece, oil feeding, drawing, testing and other processes, reduce manual operation, avoid the occurrence of the accident, and can save labor cost, improve production efficiency, reduce production costs.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線
本技術(shù)涉及機械制造
，尤其涉及一種水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
不銹鋼水杯內(nèi)膽是采用不銹鋼圓料片經(jīng)過五次拉伸，一次整形，一次切邊等多次工序制造而成，市場上普通生產(chǎn)廠家都是每次工序要最少一到兩個工人來完成此次動作，這樣對于人員的要求比較多，且對于人員的安全性存在隱患。比如，現(xiàn)有技術(shù)中在制造水杯內(nèi)膽的過程中，首先采用人工分料、人工涂油、人工上料完成對不銹鋼料片的分離涂油，再將分離涂油后的料片放到多個拉伸機上進行逐次拉伸以便成型為內(nèi)膽。采用上述方法，要求操作人員的耐心要高，注意力要集中，否則容易出現(xiàn)由于分心而造成的不安全事故的發(fā)生，另外，上述分料、涂油、上料各工序均采用人工完成，生產(chǎn)效率低，且提高人工成本，增加產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是為了解決上述問題，提供一種水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料、拉伸、檢測等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。為實現(xiàn)本技術(shù)的上述目的，本技術(shù)的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線包括：用于將多個料片自動分離涂油的分離涂油設(shè)備；安裝在分離涂油設(shè)備一側(cè)的初次拉伸設(shè)備，用于對涂油后的料片進行初次拉伸；依次安裝在初次拉伸設(shè)備一側(cè)的多個再拉伸設(shè)備，用于對初次拉伸合格后的料片進行再次拉伸，直至料片被拉伸成型為水杯內(nèi)膽；安裝在每個拉伸設(shè)備上或旁邊的產(chǎn)品檢測裝置，用于對拉伸后的工件進行檢測，以便各設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動作。進一步的，還包括：設(shè)置在相鄰設(shè)備之間的機械手，用于在不同工序之間移送料片。其中，所述分離涂油設(shè)備包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設(shè)有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側(cè)的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當(dāng)前料片進行涂油處理。進一步的，所述分離涂油設(shè)備還包括設(shè)置在所述滑臺的頂料工位周圍的料片限位機構(gòu)，用于使所述一摞料片的中心正對準(zhǔn)頂料工位的中心。其中，所述頂料裝置包括：用于與料片底部接觸的頂料盤；與頂料盤連接的用于驅(qū)動頂料盤沿著豎直方向上下運動的驅(qū)動機構(gòu)。其中，所述機械手包括：手臂；安裝在手臂上的用于抓取料片的抓爪。優(yōu)選的，所述機械手還包括：安裝在所述手臂上的用于吸取料片的吸盤。其中，所述涂油裝置包括：安裝在所述機架上且位于所述頂料工位一側(cè)的分料平臺，其上設(shè)置涂油工位；安裝在分料平臺上且位于涂油工位外圍的噴油霧化機構(gòu)，用于對位于涂油工位上的料片上表面進行潤滑油噴涂處理；安裝在分料平臺上且套在涂油工位外周的吸油氈，用于吸收潤滑油并對位于涂油工位上的料片的下表面進行潤滑油拈涂處理。進一步的，所述產(chǎn)品檢測裝置為視覺掃描檢測裝置。進一步的，所述分離涂油設(shè)備還包括：安裝在頂料盤上的用于檢測頂料盤上方是否有料片的料片檢測發(fā)訊器；安裝在頂料盤或分料平臺上的用于檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位的抓取檢測裝置；安裝在分料平臺上的用于檢測涂油工位上是否有料片的涂油檢測裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線具有如下有益效果：1、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，采用自動化方法完成對料片的分料、涂油、上料、拉伸、檢測等工序，減少人工操作，避免不安全事故的發(fā)生，又能節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。2、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，分離涂油設(shè)備的頂料裝置、機械手、涂油裝置都根據(jù)信號協(xié)同工作，將位于頂料工位上方的一摞料片中最上方的料片頂至抓取工位、將到達抓取工位的料片移送至涂油工位、對位于涂油工位的料片進行涂油處理這些工序全部自動完成，不需人工參與，操作工人只需在旁看護設(shè)備即可，從而減少工人的勞動強度，并能提高生產(chǎn)效率。3、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其機械手既有用于抓取料片的抓爪，又有用于吸取料片的吸盤，從而使機械手可以一手多用，抓爪可在相鄰裝置之間抓取料片，吸盤可以將涂油工位的多于一片的料片進行分離，避免從涂油工位移至拉伸工序的料片多于一片，避免對拉伸工序設(shè)備造成的損害。4、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，在滑臺的頂料工位周圍設(shè)置料片限位機構(gòu)，可以將位于頂料工位上方的一摞料片的中心正對準(zhǔn)頂料工位的中心，利于順利將料片頂至抓取工位。5、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，分離涂油設(shè)備的的頂料盤上設(shè)置料片檢測發(fā)訊器和抓取檢測裝置，通過料片檢測發(fā)訊器可以檢測頂料盤上方是否有料片，通過抓取檢測裝置可以檢測頂料盤上的一摞料片中最上方的料片是否到達抓取工位，從而對頂料裝置及機械手的抓取動作進行精確控制，提高動作協(xié)調(diào)性與可靠性。6、本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，分離涂油設(shè)備的分料平臺上設(shè)置涂油檢測裝置，可以實時檢測涂油工位上是否有料片，以便精確控制涂油裝置和機械手的動作，提高兩者之間動作的協(xié)調(diào)性與可靠性。7、采用本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線進行水杯內(nèi)膽加工，大大的節(jié)省了人力資源，使生產(chǎn)車間幾乎達到無人化操作。下面結(jié)合附圖對本技術(shù)進行詳細(xì)說明。附圖說明圖1是本技術(shù)實施例的分離涂油設(shè)備的透視圖；圖2是本技術(shù)實施例的分離涂油設(shè)備的主視圖；圖3是圖2所示的右側(cè)圖；圖4是圖2所示俯視圖；圖5是本技術(shù)實施例的機械手的手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是采用本技術(shù)生產(chǎn)線制造水杯內(nèi)膽時各工序成型產(chǎn)品圖。具體實施方式如圖6所示，為本技術(shù)實施例的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，本技術(shù)的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線包括：用于將多個料片自動分離涂油的分離涂油設(shè)備100；安裝在分離涂油設(shè)備100一側(cè)的初次拉伸設(shè)備300，用于對涂油后的料片進行初次拉伸；依次安裝在初次拉伸設(shè)備一側(cè)的多個再拉伸設(shè)備400、500、600、700，用于對初次拉伸合格后的料片進行四次再拉伸，直至如圖7中7a所示形狀的料片被依次拉伸成為如圖7b、7c、7d、7e、7f所示形狀的水杯內(nèi)膽；安裝在每個拉伸設(shè)備上或旁邊的產(chǎn)品檢測裝置(圖中未示出)，用于對拉伸后的工件進行檢測，以便各設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動作。進一步的，本技術(shù)實施例的生產(chǎn)線還包括設(shè)置在相鄰設(shè)備之間的機械手200、201、201、203、204、205，各機械手用于在不同工序之間移送料片。其中，如圖1-圖4所示，本技術(shù)實施例的分離涂油設(shè)備包括：機架1；與機架1滑動連接的滑臺3，滑臺上設(shè)有頂料工位；安裝在機架1上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；安裝在機架1上且位于頂料裝置一側(cè)的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當(dāng)前料片進行涂油處理。具體的，本技術(shù)的分離涂油設(shè)備中，在機架1的頂板上開設(shè)一個貫穿頂板厚度的呈圓形的頂料孔，并在頂板上表面安置一個與頂板滑動連接的滑臺3，滑臺3可沿著頂板的長度方向滑動。在滑臺3上開設(shè)一個或多個滑臺孔(圖1中顯示兩個滑臺孔)，每個滑臺孔作為料片被向上頂起的一個頂料工位，且每個滑臺孔的半徑與頂料孔的半徑相匹配。本技術(shù)的滑臺3既可以作為圓形料片的搭置臺，又作為頂料工位的設(shè)置臺。比如，將摞成兩摞的圓形的料片分別安置本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括：用于將多個料片自動分離涂油的分離涂油設(shè)備；安裝在分離涂油設(shè)備一側(cè)的初次拉伸設(shè)備，用于對涂油后的料片進行初次拉伸；依次安裝在初次拉伸設(shè)備一側(cè)的多個再拉伸設(shè)備，用于對初次拉伸合格后的料片進行再次拉伸，直至料片被拉伸成型為水杯內(nèi)膽；安裝在每個拉伸設(shè)備上或旁邊的產(chǎn)品檢測裝置，用于對拉伸后的工件進行檢測，以便各設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括：用于將多個料片自動分離涂油的分離涂油設(shè)備；安裝在分離涂油設(shè)備一側(cè)的初次拉伸設(shè)備，用于對涂油后的料片進行初次拉伸；依次安裝在初次拉伸設(shè)備一側(cè)的多個再拉伸設(shè)備，用于對初次拉伸合格后的料片進行再次拉伸，直至料片被拉伸成型為水杯內(nèi)膽；安裝在每個拉伸設(shè)備上或旁邊的產(chǎn)品檢測裝置，用于對拉伸后的工件進行檢測，以便各設(shè)備根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行相應(yīng)動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，還包括：設(shè)置在相鄰設(shè)備之間的機械手，用于在不同工序之間移送料片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述分離涂油設(shè)備包括：機架；與機架滑動連接的滑臺，其上設(shè)有頂料工位；安裝在機架上的頂料裝置，用于將位于頂料工位上方的一摞料片向上頂起，使位于最上方的料片被頂至抓取工位；安裝在機架上且位于頂料裝置一側(cè)的涂油裝置，用于對位于涂油工位上的當(dāng)前料片進行涂油處理。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述分離涂油設(shè)備還包括設(shè)置在所述滑臺的頂料工位周圍的料片限位機構(gòu)，用于使所述一摞料片的中心正對準(zhǔn)頂料工位的中心。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的水杯內(nèi)膽自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述頂料裝置包括：用于與...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王全鎖，李建康，
申請(專利權(quán))人：山西斯普瑞機械制造股份有限公司，
類型：新型
國別省市：山西,14