對物體的移動檢測制造技術(shù)

在本文所描述的主題的實(shí)現(xiàn)中，將當(dāng)前獲得的視頻的幀與相應(yīng)的參考幀相比較以確定出兩者之間的相關(guān)度。這個相關(guān)度用于指示當(dāng)前幀的變化程度。如果針對當(dāng)前幀的相關(guān)度小于預(yù)定閾值，將不會直接確定出當(dāng)前幀包括物體的移動，而是還要考慮在當(dāng)前幀之前或之后的一個或多個幀與相應(yīng)的參考幀之間的相關(guān)度。如果所考慮的幀的相關(guān)度也小于預(yù)定閾值，則可以檢測出當(dāng)前幀包括物體的移動。通過這種方式，降低了在噪聲、誤差等因素造成視頻的幀的較大變化的情況中對物體移動的不正確檢測，提高了檢測物體移動的準(zhǔn)確度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
對物體的移動檢測
技術(shù)介紹
目前，視頻監(jiān)控被越來越廣泛應(yīng)用于諸如智能家居系統(tǒng)、安全監(jiān)視系統(tǒng)中。在涉及視頻監(jiān)控的系統(tǒng)中，移動檢測一項重要任務(wù)。移動檢測任務(wù)通常涉及檢測所采集的視頻內(nèi)容中物體(諸如人、動物等)的移動并且基于檢測結(jié)果向用戶發(fā)送告警。例如，具有移動檢測功能的監(jiān)控攝像機(jī)可以被安裝在房屋內(nèi)并且在住戶離開房屋之后被啟動。一旦檢測到有人嘗試闖入房間，該監(jiān)控攝像機(jī)可以檢測到視頻畫面中存在物體的移動，并且然后通過通信網(wǎng)絡(luò)向住戶的手持設(shè)備發(fā)送告警，使得用戶獲悉此情況。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的性能主要取決于移動檢測的準(zhǔn)確性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
根據(jù)本文所描述的主題的實(shí)現(xiàn)，提出了一種移動檢測方案。將當(dāng)前獲得的視頻的幀與相應(yīng)的參考幀相比較以確定出兩者之間的相關(guān)度。這個相關(guān)度用于指示當(dāng)前幀的變化程度。如果針對當(dāng)前幀的相關(guān)度小于預(yù)定閾值，將不會直接確定出當(dāng)前幀包括物體的移動，而是還要考慮在當(dāng)前幀之前或之后的一個或多個幀與相應(yīng)的參考幀之間的相關(guān)度。如果所考慮的幀的相關(guān)度也小于預(yù)定閾值，則可以檢測出當(dāng)前幀包括物體的移動。通過這種方式，降低了在噪聲、誤差等因素造成視頻的幀的較大變化的情況中對物體移動的不正確檢測，提高了檢測物體移動的準(zhǔn)確度。提供
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分是為了簡化的形式來介紹對概念的選擇，它們在下文的具體實(shí)施方式中將被進(jìn)一步描述。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
部分無意標(biāo)識要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或主要特征，也無意限制要求保護(hù)的主題的范圍。附圖說明圖1示出了能夠?qū)嵤┍疚乃枋鲋黝}的多個實(shí)現(xiàn)的設(shè)備的方框圖；圖2示出了根據(jù)本文所描述主題的一個實(shí)現(xiàn)的檢測物體的移動的方法的流程圖；圖3示出了根據(jù)本文所描述主題的一個實(shí)現(xiàn)的示出當(dāng)前幀、參考幀和前景圖之間的比較的示意圖；圖4示出了根據(jù)本文所描述主題的另一個實(shí)現(xiàn)的檢測物體的移動的方法的流程圖；以及圖5示出了根據(jù)本文所描述主題的一個實(shí)現(xiàn)的三種檢測結(jié)果對應(yīng)的狀態(tài)之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)制的示意圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在將參照若干示例實(shí)現(xiàn)來論述本文所描述的主題。應(yīng)當(dāng)理解，論述了這些實(shí)現(xiàn)僅是為了使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更好地理解且因此實(shí)現(xiàn)本文所描述的主題，而不是暗示對本主題的范圍的任何限制。如本文中所使用的，術(shù)語“包括”及其變體要被解讀為意味著“包括但不限于”的開放式術(shù)語。術(shù)語“或者”要被解讀為“和/或”，除非上下文明確另外指示。術(shù)語“基于”要被解讀為“至少部分地基于”。術(shù)語“一個實(shí)現(xiàn)”和“一種實(shí)現(xiàn)”要被解讀為“至少一個實(shí)現(xiàn)”。術(shù)語“另一個實(shí)現(xiàn)”要被解讀為“至少一個其他實(shí)現(xiàn)”。術(shù)語“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的對象。下文還可能包括其他明確的和隱含的定義。圖1示出能夠?qū)嵤┰诖怂枋鲋黝}的多個實(shí)現(xiàn)的設(shè)備120的方框圖。如圖所示，設(shè)備120包括輸入部件122、至少一個處理器124、至少一個存儲器126和輸出部件128。諸如總線、控制器或網(wǎng)絡(luò)之類的互連機(jī)制(未示出)使設(shè)備120的部件互連。輸入部件122可以包括從外部設(shè)備接收輸入數(shù)據(jù)的電路，諸如由一個或多個集成電路形成的射頻(RF)接收器、收發(fā)器、功率放大器電路、低噪聲輸入放大器、無源RF組件、一個或多個天線、以及用于處理RF無線信號的其它電路。輸入部件122還可以包括鍵盤、鼠標(biāo)、操縱桿、點(diǎn)擊輪、滾輪、觸摸屏、觸摸傳感器以及用于從用戶或其它外部源收集輸入的其他裝置。輸出部件128可以包括向外部設(shè)備傳輸輸出數(shù)據(jù)的電路，諸如由一個或多個集成電路形成的射頻(RF)發(fā)射器、收發(fā)器、功率放大器電路、低噪聲輸入放大器、無源RF組件、一個或多個天線、以及用于處理RF無線信號的其它電路。輸出部件128還可以包括顯示屏、傳感器、振動器、諸如麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器之類的音頻部件、狀態(tài)指示燈、音調(diào)發(fā)生器、以及用于生成用于用戶或外部設(shè)備的輸出的其它裝置。處理器124執(zhí)行計算機(jī)可執(zhí)行指令并且可以是真實(shí)處理器或虛擬處理器。在多處理系統(tǒng)中，多個處理器執(zhí)行計算機(jī)可執(zhí)行指令以增強(qiáng)處理力。處理器124可以用于根據(jù)存儲在存儲器126中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭幼骱吞幚硪钥刂圃O(shè)備120的操作。處理器124可以包括通用處理器、專用處理器、一個或多個微處理器、微控制器、數(shù)字信號處理器、基帶處理器集成電路、專用集成電路、圖形處理器等。具有一個合適的布置，處理器124可以被用來運(yùn)行設(shè)備120上的軟件程序，諸如操作系統(tǒng)功能、用于收集和處理視頻數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的功能的軟件程序、與實(shí)施移動檢測相關(guān)聯(lián)的軟件程序等。存儲器126可以包括一個或多個不同類型的儲存器，諸如硬盤驅(qū)動器儲存器、非易失存儲器(例如，閃速存儲器或其它電可編程只讀存儲器)、易失性存儲器(例如，靜態(tài)或動態(tài)隨機(jī)存取存儲器)等。存儲器126可以用于存儲從輸入部件122接收到的用戶輸入或者文本數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、或視頻數(shù)據(jù)，可以用于存儲由處理器124執(zhí)行各種過程等需要的數(shù)據(jù)等。設(shè)備120可以是任意類型的移動終端、固定終端或便攜式終端，包括移動手機(jī)、站點(diǎn)、單元、設(shè)備、多媒體計算機(jī)、多媒體平板、互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、通信器、臺式計算機(jī)、膝上型計算機(jī)、筆記本計算機(jī)、上網(wǎng)本計算機(jī)、平板計算機(jī)、個人通信系統(tǒng)(PCS)設(shè)備、個人導(dǎo)航設(shè)備、個人數(shù)字助理(PDA)、音頻/視頻播放器、數(shù)碼相機(jī)/攝像機(jī)、定位設(shè)備、電視接收器、無線電廣播接收器、電子書設(shè)備、游戲設(shè)備、可佩戴電子設(shè)備或者其任意組合，包括這些設(shè)備的配件和外設(shè)或者其任意組合。以上僅出于解釋說明的目的來描述設(shè)備120的結(jié)構(gòu)和功能，而不是暗示對本文所描述的主題的范圍的任何限制，設(shè)備120可以包括比圖1所示的組件更多、更少或不同的組件。本文中所描述的主題能夠以不同的結(jié)構(gòu)和/或功能來體現(xiàn)。設(shè)備120可以被應(yīng)用在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中。在操作中，設(shè)備120的輸入部件122可以經(jīng)由有線連接或無線連接而從被安裝在特定場景中的視頻捕獲設(shè)備接收視頻流。視頻捕獲設(shè)備可以包括一個或多個用于捕獲場景的視頻/圖像的攝像機(jī)。該視頻捕獲設(shè)備可以被集成在設(shè)備120中或者可以是設(shè)備120的遠(yuǎn)端設(shè)備。接收到的視頻數(shù)據(jù)可以被存儲在存儲器126或外部存儲設(shè)備中并且由處理器124處理以檢測其中是否包括物體的移動。可以在設(shè)備120、例如設(shè)備120的存儲器126中或者設(shè)備120的外部存儲設(shè)備中維護(hù)同一場景中的背景幀，也被稱為背景模型。背景幀通常包含場景中的固定物體，例如建筑、街道、樹木、墻壁、門窗、家具、電器等。這些物體的位置在場景中不會發(fā)生改變。在常規(guī)的移動檢測方法中，通過將接收到的視頻內(nèi)容中給定的幀與背景幀相比較，以便識別出幀中的變化。基于識別到的變化來檢測該幀是否包括物體的移動。如果檢測到物體的移動，設(shè)備120的處理器124可以控制輸出部件128向用戶輸出告警或者將檢測結(jié)果傳輸給用戶的其他設(shè)備用于告警。視頻監(jiān)控系統(tǒng)、例如如圖1所示的系統(tǒng)的性能主要取決于移動檢測的準(zhǔn)確性。準(zhǔn)確地檢測出視頻內(nèi)容中的物體的移動是之后的各種處理任務(wù)的基礎(chǔ)，這些任務(wù)的示例可以包括但不限于用戶告警、人體檢測/追蹤、動作識別和事件檢測等等。移動檢測的不準(zhǔn)確性會嚴(yán)重降低后續(xù)任務(wù)的準(zhǔn)確性和有效性。例如，錯誤的移動檢測結(jié)果會觸發(fā)過多的偽警報被呈現(xiàn)給用戶，從而嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。在一些情況中，視頻捕獲設(shè)備在捕獲視頻時引入的噪聲(包括像素級噪聲和幀級噪聲)和視頻處理過程中產(chǎn)生的采樣誤差、幀誤差等等會使得一些幀中的內(nèi)容與背景幀之間的差異較大并且進(jìn)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種方法，包括：確定視頻的第一幀與第一參考幀之間的第一相關(guān)度；響應(yīng)于所述第一相關(guān)度低于第一閾值，確定至少一個第二幀與第二參考幀之間的第二相關(guān)度低于所述第一閾值；以及至少部分地基于確定出所述第二相關(guān)度低于所述第一閾值，檢測所述第一幀是否包括物體的移動。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種方法，包括：確定視頻的第一幀與第一參考幀之間的第一相關(guān)度；響應(yīng)于所述第一相關(guān)度低于第一閾值，確定至少一個第二幀與第二參考幀之間的第二相關(guān)度低于所述第一閾值；以及至少部分地基于確定出所述第二相關(guān)度低于所述第一閾值，檢測所述第一幀是否包括物體的移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于確定所述第一幀之后的第三幀與第三參考幀之間第三相關(guān)度低于第二閾值，檢測出所述第三幀包括物體的移動，所述第二閾值大于所述第一閾值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于檢測出所述第一幀包括物體的移動，為用戶生成告警。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述第一相關(guān)度包括：通過將所述第一幀與所述視頻的背景幀相比較，來從所述第一幀的像素中標(biāo)識出多個前景像素，所述前景像素不同于所述背景幀中的對應(yīng)像素；以及基于所標(biāo)識的前景像素的亮度值來確定所述第一相關(guān)度。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中基于所標(biāo)識的前景像素的亮度值來確定所述第一相關(guān)度包括：確定所述第一幀中的所述前景像素的所述強(qiáng)度值與所述第一參考幀中的對應(yīng)像素的強(qiáng)度值之間的強(qiáng)度差異；以及基于所述強(qiáng)度差異來確定所述第一相關(guān)度。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中確定所述第一相關(guān)度包括：獲取所述前景像素的顏色屬性，所述顏色屬性包括以下各項中的至少一項：色度值和飽和度值；以及進(jìn)一步基于所述前景像素的所述強(qiáng)度值和所述前景像素的所述顏色屬性，確定所述第一相關(guān)度。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于所述第一幀中的所述前景像素的第一數(shù)目超過第三閾值，確定所述至少一個第二幀中的前景像素的第二數(shù)目超過所述第三閾值，并且其中所述檢測包括：響應(yīng)于確定所述第二相關(guān)度低于所述第一閾值并且所述第二數(shù)目超過所述第三閾值，檢測出所述第一幀包括物體的移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括：響應(yīng)于確定在所述第一幀之后的第四幀中的前景像素的第三數(shù)目超過第四閾值，檢測出所述第四幀包括物體的移動，所述第四閾值小于所述第三閾值。9.一種設(shè)備，包括：至少一個處理器；以及至少一個存儲器，所述至少一個存儲器包括計算機(jī)程序代碼，所述至少一個存儲器和所述計算機(jī)程序代碼被配置為與所述至少一個處理器一起使得所述設(shè)備：確定視頻的第一幀與第一參考幀之間的第一相關(guān)度，響應(yīng)于所述第一相關(guān)度低于第一閾值，確定所述第一幀之前的至少一個第二幀與第二參考幀之間的第二相關(guān)度低于所述第一閾值，以及至少部分地基于確定出所述第二相關(guān)度低于所述第一閾值，檢測出所述第一幀包括物體的移動。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述至少一個存儲器和所述計算機(jī)程序代碼進(jìn)一步被配置為與所述至少一個處理器一起使得所述設(shè)備：響應(yīng)于確定所述第一幀之后的第三幀與第三參考幀之間第三相關(guān)度低于第二閾值，檢測出所述第三幀包括物體的移動，所述第二閾值大于所述第一閾值。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述至少一個存儲器和所述計算機(jī)程序代碼進(jìn)一步被配置為...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝文軒，蘭翠玲，曾文軍，
申請(專利權(quán))人：微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國,US