一種高效率脊柱手術器械機器人制造技術

本發明專利技術涉及醫療器械技術領域，尤其是一種高效率脊柱手術器械機器人,它包括驅動系統、懸臂、傳送機構、脊柱手術刀，驅動系統通過懸臂與傳送機構相連，傳送機構上設置有固定支架，固定支架上設置有一支持套件，脊柱手術刀套接在支持套件上；脊柱手術刀包括刀頭、刀身和刀柄，刀頭一端貫穿于刀身內部與刀柄一端連接，刀身包括刀身本體，刀身本體一端設置有第二結合部；所述刀柄一端設置有與第二結合部相對應環扣連接的第一結合部。本發明專利技術采用驅動機構可精確的對患者進行手術，增加手術成功的效果，結構簡單，使用簡單，同時在支持套件內設置有限制器，可控制手術刀插入的深度，防止插入神經系統有危險的情況，具有很強的實用性。

High efficiency spinal surgery instrument robot

The invention relates to the technical field of medical equipment, especially a high efficiency spinal surgical instruments robot, which comprises a drive system, cantilever, transmission mechanism, spinal scalpel, cantilever driving system and a transfer mechanism connected to the transmission mechanism is arranged on the fixed bracket, the fixed bracket is provided with a support package, spinal surgery knife is connected to the support suite; spinal surgical knife comprises a cutter head, blade and handle, the cutter head end throughout the body internal connection with one end of a knife handle, the blade comprises a blade body, one end of the blade body is provided with a second connecting part; one end of the handle is provided with a second combination part corresponding to the junction of the first ring. The invention adopts the driving mechanism can be accurately performed surgery on patients, increase the success of the operation effect, simple structure, easy to use, at the same time set in the limiter support suite, which can control the knife inserting depth, prevent the insertion of the nervous system has a dangerous situation, have very strong practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種高效率脊柱手術器械機器人
本專利技術涉及醫療器械
，尤其是一種高效率脊柱手術器械機器人。
技術介紹
眾所周知，脊柱病是常見病、多發病，如脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側彎等，其手術治療方法很多，如傳統的開放手術以及近年來發展起來的各種微創手術，盡管這些手術有其各自的優點，但不論是傳統的手術還是微創手術，大多數都是要對脊柱進行鉆孔，鉆孔的時間，精確度都會影響手術的成功，時間過長增加患者的痛苦；如果鉆孔的位置不夠精確將會發生神經損傷，造成不可逆轉的后果。因此，對上述問題有必要對現有技術方案提出相關改進。
技術實現思路
針對上述現有技術中存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種高效率脊柱手術器械機器人。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種高效率脊柱手術器械機器人，它包括驅動系統、懸臂、傳送機構、脊柱手術刀，驅動系統通過懸臂與傳送機構相連，傳送機構上設置有固定支架，固定支架上設置有一支持套件，脊柱手術刀套接在支持套件上；脊柱手術刀包括刀頭、刀身和刀柄，刀頭一端貫穿于刀身內部與刀柄一端連接，刀身包括刀身本體，刀身本體一端設置有第二結合部；刀柄一端設置有與第二結合部相對應環扣連接的第一結合部。優選地，所述刀頭另一端還套接有一鉆頭。優選地，所述支持套件包括支持部件，所述支持部件內還設置有限制器和支持單元體。由于采用上述技術方案，本專利技術采用驅動機構可精確的對患者進行手術，增加手術成功的效果，結構簡單，使用簡單，同時在支持套件內設置有限制器，可控制手術刀插入的深度，防止插入神經系統有危險的情況，具有很強的實用性。附圖說明圖1是脊柱手術器械機器人結構示意圖；圖2是本專利技術實施例的脊柱手術刀的結構示意圖；圖3和圖4是本專利技術實施例的脊柱手術刀刀身與刀柄結合部示意圖；圖5是本專利技術實施例的脊柱手術刀套接在支持套件上的結構示意圖；圖中附圖標記:10-驅動機構；100-脊柱手術器械；110-刀頭；114-鉆頭；120-刀柄；122-刀柄本體；124-方向盤；126-第一結合部；130-刀身；132-刀身本體；134-第二結合部；140-套筒；142-支持構件；146-限制器；200-機器人手臂；300-支架；400-傳送機構。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的實施例進行詳細說明，但是本專利技術可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。如圖1并結合圖2至圖5所示,一種高效率脊柱手術器械機器人，它包括驅動系統、懸臂、傳送機構、脊柱手術刀，驅動系統通過懸臂與傳送機構相連，傳送機構上設置有固定支架，固定支架上設置有一支持套件，脊柱手術刀套接在支持套件上；脊柱手術刀包括刀頭、刀身和刀柄，刀頭一端貫穿于刀身內部與刀柄一端連接，刀身包括刀身本體，刀身本體一端設置有第二結合部；刀柄一端設置有與第二結合部相對應環扣連接的第一結合部。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效率脊柱手術器械機器人，其特征在于：它包括驅動系統、懸臂、傳送機構、脊柱手術刀，所述驅動系統通過懸臂與傳送機構相連，所述傳送機構上設置有固定支架，所述固定支架上設置有一支持套件，所述脊柱手術刀套接在支持套件上；所述脊柱手術刀包括刀頭、刀身和刀柄，所述刀頭一端貫穿于刀身內部與刀柄一端連接，所述刀身包括刀身本體，所述刀身本體一端設置有第二結合部；所述刀柄一端設置有與第二結合部相對應環扣連接的第一結合部。

【技術特征摘要】
1.一種高效率脊柱手術器械機器人，其特征在于：它包括驅動系統、懸臂、傳送機構、脊柱手術刀，所述驅動系統通過懸臂與傳送機構相連，所述傳送機構上設置有固定支架，所述固定支架上設置有一支持套件，所述脊柱手術刀套接在支持套件上；所述脊柱手術刀包括刀頭、刀身和刀柄，所述刀頭一端貫穿于刀身內部與刀柄一端連接，所述刀身包括刀身本體...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐明，
申請(專利權)人：徐明，
類型：發明
國別省市：四川,51