一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，括上固定框架、下固定框架、拉線、單片機(jī)和電源模塊；拉線有若干根；拉線上端設(shè)置有固定觸頭，固定觸頭通過彈簧連接在上固定框架上，拉線下端直接連接在下固定框架上；固定觸頭下端設(shè)置有探測(cè)片，探測(cè)片與單片機(jī)片的IO端口連接；電源模塊與單片機(jī)連接，為單片機(jī)供電；當(dāng)沒有魚體觸碰時(shí)，固定觸頭與探測(cè)片分離；當(dāng)魚體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)固定觸頭與探測(cè)片接觸，接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰監(jiān)測(cè)。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，傳感器僅用一些彈性纖維或彈簧片即可實(shí)現(xiàn)，在水體下不需要任何電氣設(shè)備，安裝、維護(hù)(更新)都非常便利。

A pull sensor array based on fish behavior patterns

The invention discloses a cable sensor array learning mode based on fish behavior, including fixed frame, fixed frame, cable, microcontroller and power supply module; a plurality of cable; cable is arranged on the upper end of the fixed contact, a fixed contact connected to the fixed frame by springs, wire end is directly connected to the fixed frame; the lower end is provided with a fixed contact detection, detection of tablets and MCU IO port connection; power supply module connected with the MCU, MCU power supply; when there is no fish touch, fixed contact separation and detection; when the contact of fish with cable, cable driven movement, so as to drive the fixed contact and detection contact piece, signal chip capture, complete touch monitor. The invention has the advantages of simple structure, simple installation and convenient maintenance, and the sensor can be realized only by some elastic fibers or spring slices, and no electrical equipment is needed under the water body, and the installation and maintenance (updating) are very convenient.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列
本專利技術(shù)屬于養(yǎng)殖設(shè)備
，涉及一種傳感器陣列，具體涉及一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列。
技術(shù)介紹
如何自動(dòng)探測(cè)魚類的“饑餓”程度，并以此來決定是否進(jìn)行喂食(飼料投喂)，在水產(chǎn)養(yǎng)殖中具有重要意義。我國(guó)是一個(gè)漁業(yè)大國(guó)，在水產(chǎn)養(yǎng)殖中，養(yǎng)殖活動(dòng)所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益及生態(tài)效益，往往與養(yǎng)殖的方式有密切關(guān)系。目前，漁民喂魚通常是按照自己的經(jīng)驗(yàn)，來判斷飼料的投喂量和投喂時(shí)間，這種方式存在諸多問題：魚的食量不僅與魚的生長(zhǎng)階段、每日的喂養(yǎng)時(shí)段有關(guān)，還與天氣、水溫及魚的實(shí)時(shí)狀態(tài)有關(guān)，使得投喂量和投喂時(shí)間無法精準(zhǔn)把控，一方面漁民不知道魚的準(zhǔn)確“食量”，但又擔(dān)心魚吃不飽，所以要不出現(xiàn)魚的挨餓現(xiàn)象，要不加大投喂量，而過量的飼料在水中未被魚群進(jìn)食，沉入水底分解成氮、磷化合物，對(duì)水體造成污染。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種在水體下不需要任何電氣設(shè)備，安裝、維護(hù)(更新)都非常便利的拉線傳感器陣列。本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；其特征在于：包括上固定框架、下固定框架、拉線、固定觸頭、探測(cè)片、固定彈簧、單片機(jī)和電源模塊；所述拉線有若干根；所述拉線上端均設(shè)置有固定觸頭，固定觸頭通過固定彈簧連接在所述上固定框架上，所述拉線下端直接連接在所述下固定框架上；所述固定觸頭下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；所述探測(cè)片均與所述單片機(jī)片連接；所述電源模塊與所述單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；當(dāng)沒有魚體觸碰時(shí)，所述固定觸頭與探測(cè)片分離；當(dāng)魚體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧上的固定觸頭向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)所述探測(cè)片接觸，固定觸頭將兩個(gè)探測(cè)片連接到了一起，該接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰檢測(cè)，當(dāng)魚體離開時(shí)，與固定觸頭連接的固定彈簧將固定觸頭復(fù)位，固定觸頭與探測(cè)片分離。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便，傳感器僅用一些彈性纖維或彈簧片即可實(shí)現(xiàn)，在水體下不需要任何電氣設(shè)備，安裝、維護(hù)(更新)都非常便利。附圖說明圖1：本專利技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖2：本專利技術(shù)實(shí)施例的觸碰探測(cè)結(jié)構(gòu)分解示意圖。具體實(shí)施方式為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解和實(shí)施本專利技術(shù)，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施示例僅用于說明和解釋本專利技術(shù)，并不用于限定本專利技術(shù)。請(qǐng)見圖1和圖2，本專利技術(shù)提供的一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；包括上固定框架1、下固定框架2、拉線3、單片機(jī)和電源模塊；拉線3有若干根；拉線3上端均設(shè)置有固定觸頭4，固定觸頭4通過固定彈簧6連接在上固定框架1上，拉線3下端直接連接在下固定框架2上；固定觸頭4下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片5，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；探測(cè)片5均與單片機(jī)片連接；電源模塊與單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；當(dāng)沒有魚體觸碰時(shí)，固定觸頭4與探測(cè)片5分離；當(dāng)魚體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線3運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧6上的固定觸頭4向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)探測(cè)片5接觸，固定觸頭4將兩個(gè)探測(cè)片5連接到了一起，該接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰檢測(cè)，當(dāng)魚體離開時(shí)，與固定觸頭4連接的固定彈簧6將固定觸頭4復(fù)位，固定觸頭4與探測(cè)片5分離。本實(shí)施例的固定觸頭4直徑大小約2cm，距固定觸頭4以下約0.5-1cm處的左右兩側(cè)設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片5，相距的距離稍小于固定觸頭4直徑。本實(shí)施例的拉線3的材質(zhì)主要為防腐纖維，直徑1-3mm；拉線3的密度可調(diào)，一般比成魚的寬度長(zhǎng)2-3倍；上固定框架1和下固定框架2的大小可根據(jù)需要設(shè)計(jì)。上固定框架1平行設(shè)置在水面之上30cm處。本專利技術(shù)的傳感器陣列，通過探測(cè)魚的攝食行為，來判斷魚的“饑餓”程度，從而為設(shè)計(jì)魚類的精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)服務(wù)，其基本原理是基于魚的攝食行為模式，即在飼料投喂區(qū)一定范圍的水域中，布置一組傳感器，當(dāng)飼料投喂開始時(shí)，飼料投入水體中，此時(shí)魚處在最饑餓狀態(tài)下，魚群在投喂區(qū)的活動(dòng)將快速而頻繁，這種運(yùn)動(dòng)通過魚體與傳感器的相互接觸而被感應(yīng)到，獲取到最大活動(dòng)頻度(Max_F)，傳感器持續(xù)監(jiān)測(cè)并記錄魚的活動(dòng)頻率(F)，而當(dāng)一定時(shí)間后魚群“吃飽”了，魚群開始離開投喂區(qū)域，且魚體的游動(dòng)速度變緩，此時(shí)也會(huì)被傳感器感應(yīng)到，通過繪制時(shí)間-活動(dòng)頻率(F-T)曲線，形成隨投喂時(shí)間逐漸降低的F-T曲線，通過分析T-F曲線，就可以發(fā)現(xiàn)魚被“喂飽”的經(jīng)驗(yàn)頻率拐點(diǎn)(如當(dāng)F＝20％*Max_F的時(shí)間點(diǎn)T)或穩(wěn)定時(shí)間點(diǎn)T。相比傳統(tǒng)方式，本專利技術(shù)不依賴于環(huán)境因素(如水溫、光線)，僅通過魚自身的行為模式，精準(zhǔn)地判斷出魚群“飽食”時(shí)間點(diǎn)，進(jìn)而為精準(zhǔn)投喂系統(tǒng)提供信息源。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書未詳細(xì)闡述的部分均屬于現(xiàn)有技術(shù)。應(yīng)當(dāng)理解的是，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述較為詳細(xì)，并不能因此而認(rèn)為是對(duì)本專利技術(shù)專利保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本專利技術(shù)的啟示下，在不脫離本專利技術(shù)權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可以做出替換或變形，均落入本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)，本專利技術(shù)的請(qǐng)求保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；其特征在于：包括上固定框架(1)、下固定框架(2)、拉線(3)、固定觸頭(4)、探測(cè)片(5)、固定彈簧(6)、單片機(jī)和電源模塊；所述拉線(3)有若干根；所述拉線(3)上端均設(shè)置有固定觸頭(4)，固定觸頭(4)通過固定彈簧(6)連接在所述上固定框架(1)上，所述拉線(3)下端直接連接在所述下固定框架(2)上；所述固定觸頭(4)下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片(5)，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；所述探測(cè)片(5)均與所述單片機(jī)片連接；所述電源模塊與所述單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；當(dāng)沒有魚體觸碰時(shí)，所述固定觸頭(4)與探測(cè)片(5)分離；當(dāng)魚體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線(3)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧(6)上的固定觸頭(4)向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)所述探測(cè)片(5)接觸，固定觸頭(4)將兩個(gè)探測(cè)片(5)連接到了一起，該接觸信號(hào)被單片機(jī)捕獲，完成觸碰檢測(cè)，當(dāng)魚體離開時(shí)，與固定觸頭(4)連接的固定彈簧(6)將固定觸頭(4)復(fù)位，固定觸頭(4)與探測(cè)片(5)分離。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于魚類行為學(xué)模式的拉線傳感器陣列，設(shè)置于飼料機(jī)正下方；其特征在于：包括上固定框架(1)、下固定框架(2)、拉線(3)、固定觸頭(4)、探測(cè)片(5)、固定彈簧(6)、單片機(jī)和電源模塊；所述拉線(3)有若干根；所述拉線(3)上端均設(shè)置有固定觸頭(4)，固定觸頭(4)通過固定彈簧(6)連接在所述上固定框架(1)上，所述拉線(3)下端直接連接在所述下固定框架(2)上；所述固定觸頭(4)下方左右兩側(cè)均設(shè)置有2個(gè)水平面垂直且相互平行的探測(cè)片(5)，探測(cè)片和固定觸頭外表都應(yīng)為金屬，具有導(dǎo)電性，探測(cè)片和固定觸頭均置于水面之上；所述探測(cè)片(5)均與所述單片機(jī)片連接；所述電源模塊與所述單片機(jī)連接，為單片機(jī)提供電源；當(dāng)沒有魚體觸碰時(shí)，所述固定觸頭(4)與探測(cè)片(5)分離；當(dāng)魚體與拉線發(fā)生接觸時(shí)，帶動(dòng)拉線(3)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)連接在固定彈簧(6)上的固定觸頭(4)向下運(yùn)動(dòng)，并與其下方的兩個(gè)所述探測(cè)片(5)接觸，固定觸頭(4)將兩個(gè)探...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沙宗堯，王春芳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北,42