爐蓋升降平移控制機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)，由兩組平行設(shè)置的平移升降機構(gòu)組成，平移升降機構(gòu)通過一個氣缸控制回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動對應(yīng)的傳動桿、連動桿的移動，從而帶動兩條鏈條升降，兩組平移升降機構(gòu)的四個鏈條對稱的吊住爐蓋，機構(gòu)四個基座底部皆安裝有單軌走輪和驅(qū)動單軌走輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。采用以上結(jié)構(gòu)，通過兩個氣缸控制回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動懸掛爐蓋的四條鏈條升降，運動的幅度與速度基本一致，保證爐蓋平穩(wěn)升降的同時，爐蓋不發(fā)生偏斜，保證在蓋合過程中不會損壞到爐體周圍設(shè)置的密封圈，延長密封圈的使用壽命，有助于除氣工序的順利進行，同時因為設(shè)置了走輪，裝置更方便移動，可以快速將爐蓋吊裝移走，提高生產(chǎn)效率。

Lifting and shifting control mechanism of furnace cover

The utility model discloses a furnace cover lifting translational control mechanism composed of translational lifting mechanism is composed of two groups arranged in parallel, translational lifting mechanism through a rotary cylinder control arm, rotating arm rotates to drive the corresponding drive rod and the connecting rod to move, so as to drive the two chain lift, hanging furnace cover four the chain of symmetrical two sets of translations of the lifting mechanism, a walking wheel and a driving monorail monorail walking wheel rotation drive motor is installed at the bottom of the base body four. With the above structure, the two rotary control arm rotates to drive the hanging furnace cover cylinder four chain lifting, amplitude and velocity are basically the same, to ensure the smooth lifting of the furnace cover, furnace cover deflection does not happen, guarantee while covering the process will not damage to the furnace body is provided with a sealing ring around the extended seal the service life of the ring, contribute to the smooth progress of degassing process, at the same time, because of the arrangement of the walking wheel, more convenient mobile device, can quickly remove the furnace cover lifting, improve production efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
爐蓋升降平移控制機構(gòu)
本技術(shù)屬于金屬鑄造領(lǐng)域，具體涉及一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)。
技術(shù)介紹
隨著機械自動化進程的加快，越來越多的省力自動機構(gòu)用于工業(yè)化生產(chǎn)中，在煉鋼車間對鋼包的鋼液進行真空除氣時，需要將鋼包放在特定的真空除氣爐中，其結(jié)構(gòu)比較大，爐蓋比較重，并且因為爐本體外周是依靠橡膠密封圈進行密封，所以蓋合爐蓋時需要平穩(wěn)，確保橡膠圈不會因局部壓力過大而損壞情況，現(xiàn)有的爐蓋多通過人力控制滑輪式升降或通過多液壓缸控制下方，經(jīng)常會發(fā)生爐蓋偏斜，爐蓋邊緣與下爐本體周圍橡膠密封圈硬接觸導(dǎo)致其損壞的情況，不利于除氣工序的正常進行，同時需要對下部爐體進行維修保養(yǎng)時，則要用吊裝設(shè)備將爐蓋吊走，過程較麻煩，耗時較多，影響生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決以上技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案如下：一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)，其要點在于，包括兩組平行設(shè)置的平移升降機構(gòu)，所述平移升降機構(gòu)包括支撐架和傳動系統(tǒng)，所述兩組平移升降機構(gòu)之間通過四個連接梁固定連接，所述支撐架包括桁架和支撐該桁架兩端的基座，其中兩個所述連接梁的兩端分別固定在兩個所述桁架的兩端，另外兩個連接梁連接兩組平移升降機構(gòu)的同側(cè)基座下端，所述傳動系統(tǒng)包括氣缸、回轉(zhuǎn)臂、傳動桿、兩個連動桿、兩個鏈條和兩個鏈輪，在其中一個基座的上端水平向外延伸設(shè)有支臂，該支臂遠(yuǎn)離基座的一端與所述回轉(zhuǎn)臂的一端鉸接；所述桁架上設(shè)有兩個貫穿桁架上下的通孔，所述通孔靠近支臂一側(cè)的旁邊分別設(shè)有一個軸承座，兩個軸承座上分別安裝有一個所述鏈輪；所述桁架靠近支臂一端設(shè)有豎直向上延伸的凸臺，所述凸臺中空，所述氣缸安裝在該凸臺上，所述氣缸的活塞桿伸出方向與所述支臂伸出方向一致，并處于同一豎直平面，該活塞桿與所述回轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接；所述傳動桿的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臂的中部，所述傳動桿另一端與兩個所述連動桿連接，兩個所述連動桿沿桁架軸線延伸，穿過所述凸臺的中空部分，兩個所述連動桿遠(yuǎn)離傳動桿的一端分別與所述鏈條連接，所述鏈條與所述鏈輪相配合，當(dāng)兩組平移升降機構(gòu)的氣缸處于同一工作狀態(tài)時，兩個所述鏈條豎直向下穿過通孔，所述兩組平移升降機構(gòu)的四條鏈條的下端面齊平；所述基座底部分別安裝有一個單軌走輪，在兩個所述連接基座下端的連接梁上分別安裝有驅(qū)動所述單軌走輪轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與所述單軌走輪的轉(zhuǎn)軸連接。采用以上結(jié)構(gòu)，通過兩個氣缸控制兩個回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動同時帶動懸掛爐蓋的四條鏈條升降，運動的幅度與速度可最大可能的保持一致，能保證爐蓋平穩(wěn)升降的同時，爐蓋不會發(fā)生偏移，爐蓋保持水平的蓋合在下方爐體上或吊離爐體，保證在蓋合過程中不會損壞到爐體周圍設(shè)置的密封圈，提高密封質(zhì)量，延長密封圈的使用壽命，有利于除氣工序的順利進行，當(dāng)需要對爐體進行檢修時，則可以將爐蓋吊起后，直接啟動驅(qū)動電機帶動單軌走輪，爐蓋即和整個裝置一起移開，有利于加快檢修進度，提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選：所述回轉(zhuǎn)臂上具有凹槽，所述支臂從上方伸入回轉(zhuǎn)臂的凹槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)臂的一端的兩側(cè)壁夾住支臂的端部后鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)，在不影響支臂強度情況下，增加二者鉸接的穩(wěn)定性。作為優(yōu)選：所述氣缸的活塞桿伸入凹槽后與所述回轉(zhuǎn)臂的另一端鉸接。采用以上結(jié)構(gòu)，活塞桿的外端部在回轉(zhuǎn)臂的凹槽內(nèi)，有利于活塞桿的保護，防止被外物觸碰。作為優(yōu)選：所述傳動桿與所述連動桿可拆卸地連接。采用以上結(jié)構(gòu)，有利于整個轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的保養(yǎng)更換維修。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提供的爐蓋升降平移控制機構(gòu)，通過兩個氣缸控制兩個回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動同時帶動懸掛爐蓋的四條鏈條升降，運動的幅度與速度可盡量保持一致，能保證爐蓋平穩(wěn)升降的同時，爐蓋不會發(fā)生偏移，爐蓋保持水平的蓋合在下方爐體上或吊離爐體，保證在蓋合過程中不會損壞到爐體周圍設(shè)置的密封圈，提高爐蓋與下爐體之間的密封質(zhì)量，延長密封圈的使用壽命，有利于除氣工序的順利進行，同時在四個基座下面設(shè)四個單軌走輪，方便裝置與爐蓋移走，對下部爐體的檢修維護操作等，提高生產(chǎn)效率。附圖說明圖1是本技術(shù)一實施例的立體圖；圖2為圖1所示實施例中平移升降機構(gòu)立體示意圖；圖3為圖1所示實施例中桁架俯視圖；圖4為圖1所示實施例中回轉(zhuǎn)臂立體圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。參考圖1至圖4所示的爐蓋升降平移控制機構(gòu)，包括兩組平行設(shè)置的平移升降機構(gòu)，所述平移升降機構(gòu)包括支撐架1和傳動系統(tǒng)，所述兩組平移升降機構(gòu)之間通過四個連接梁10固定連接，所述支撐架1包括桁架12和支撐該桁架12兩端的基座11，其中兩個所述連接梁10的兩端分別固定在兩個所述桁架12的兩端，另外兩個連接梁10連接兩組平移升降機構(gòu)的同側(cè)基座11下端，所述傳動系統(tǒng)包括氣缸2、回轉(zhuǎn)臂3、傳動桿31、兩個連動桿4、兩個鏈條40和兩個鏈輪41，在其中一個基座11的上端水平向外延伸設(shè)有支臂111，該支臂111遠(yuǎn)離基座11的一端與所述回轉(zhuǎn)臂3的一端鉸接。所述桁架12上設(shè)有兩個貫穿桁架12上下的通孔120，所述通孔120靠近支臂111一側(cè)的旁邊分別設(shè)有一個軸承座13，兩個軸承座13上分別安裝有一個所述鏈輪41。所述桁架12靠近支臂111一端設(shè)有豎直向上延伸的凸臺121，所述凸臺121中空，所述氣缸2安裝在該凸臺121上，所述氣缸2的活塞桿21伸出方向與所述支臂111伸出方向一致，并處于同一豎直平面，該活塞桿21與所述回轉(zhuǎn)臂3的另一端鉸接。所述傳動桿31的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臂3的中部，所述傳動桿31另一端與兩個所述連動桿4連接，兩個所述連動桿4沿桁架12軸線延伸，穿過所述凸臺121的中空部分，兩個所述連動桿4遠(yuǎn)離傳動桿31的一端分別與所述鏈條40連接，所述鏈條40與所述鏈輪41相配合，當(dāng)兩組平移升降機構(gòu)的氣缸2處于同一工作狀態(tài)時，兩個所述鏈條40豎直向下穿過通孔120，所述兩組平移升降機構(gòu)的四條鏈條40的下端面齊平。所述基座11底部分別安裝有一個單軌走輪6，在兩個所述連接基座11下端的兩個連接梁10上分別安裝有驅(qū)動所述單軌走輪6轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動電機7，所述驅(qū)動電機7的驅(qū)動軸與所述單軌走輪6的轉(zhuǎn)軸連接。所述回轉(zhuǎn)臂3上具有凹槽，所述支臂111從上方伸入回轉(zhuǎn)臂3的凹槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)臂3一端的兩側(cè)壁夾住支臂111的端部后鉸接，所述氣缸2的活塞桿21伸入凹槽后與所述回轉(zhuǎn)臂3的另一端鉸接，所述傳動桿31與所述連動桿4可拆卸地連接。本技術(shù)的工作過程如下：基座11底部的單軌走輪6位于設(shè)置的兩條預(yù)定軌道8上，啟動驅(qū)動電機7，單軌走輪6轉(zhuǎn)動，帶動裝置到爐蓋5上方，并使兩組平移升降機構(gòu)關(guān)于爐蓋5的中心對稱，確保四條鏈條40下端齊平，用四條鏈條40吊掛住爐蓋5，同時啟動兩個氣缸2，活塞桿21伸出時，帶動回轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)臂3順時針轉(zhuǎn)動，帶動對應(yīng)的傳動桿31和連動桿4同時向支臂111的延伸方向移動，同時帶動鏈條40上升，從而將爐蓋5吊起，當(dāng)活塞桿21收縮時，帶動回轉(zhuǎn)臂3逆時針轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動桿31和連動桿4同時向支臂111的延伸的反方向移動，鏈條40下放，同時將爐蓋5下放蓋合在爐體上，當(dāng)需要移走時，再啟動驅(qū)動電機7，裝置即可實現(xiàn)快速移動。最后需要說明的是，上述描述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的啟示下，在不違本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)，其特征在于：包括兩組平行設(shè)置的平移升降機構(gòu)，所述平移升降機構(gòu)包括支撐架(1)和傳動系統(tǒng)，所述兩組平移升降機構(gòu)之間通過四個連接梁(10)固定連接，所述支撐架(1)包括桁架(12)和支撐該桁架(12)兩端的基座(11)，其中兩個所述連接梁(10)的兩端分別固定在兩個所述桁架(12)的兩端，另外兩個連接梁(10)連接兩組平移升降機構(gòu)的同側(cè)基座(11)下端，所述傳動系統(tǒng)包括氣缸(2)、回轉(zhuǎn)臂(3)、傳動桿(31)、兩個連動桿(4)、兩個鏈條(40)和兩個鏈輪(41)，在其中一個基座(11)的上端水平向外延伸設(shè)有支臂(111)，該支臂(111)遠(yuǎn)離基座(11)的一端與所述回轉(zhuǎn)臂(3)的一端鉸接；所述桁架(12)上設(shè)有兩個貫穿桁架(12)上下的通孔(120)，所述通孔(120)靠近支臂(111)一側(cè)的旁邊分別設(shè)有一個軸承座(13)，兩個軸承座(13)上分別安裝有一個所述鏈輪(41)；所述桁架(12)靠近支臂(111)一端設(shè)有豎直向上延伸的凸臺(121)，所述凸臺(121)中空，所述氣缸(2)安裝在該凸臺(121)上，所述氣缸(2)的活塞桿(21)伸出方向與所述支臂(111)伸出方向一致，并處于同一豎直平面，該活塞桿(21)與所述回轉(zhuǎn)臂(3)的另一端鉸接；所述傳動桿(31)的一端鉸接在所述回轉(zhuǎn)臂(3)的中部，所述傳動桿(31)另一端與兩個所述連動桿(4)連接，兩個所述連動桿(4)沿桁架(12)軸線延伸，穿過所述凸臺(121)的中空部分，兩個所述連動桿(4)遠(yuǎn)離傳動桿(31)的一端分別與所述鏈條(40)連接，所述鏈條(40)與所述鏈輪(41)相配合，當(dāng)兩組平移升降機構(gòu)的氣缸(2)處于同一工作狀態(tài)時，兩個所述鏈條(40)豎直向下穿過通孔(120)，所述兩組平移升降機構(gòu)的四條鏈條(40)的下端面齊平；所述基座(11)底部分別安裝有一個單軌走輪(6)，在兩個所述連接基座(11)下端的兩個連接梁(10)上分別安裝有驅(qū)動所述單軌走輪(6)轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動電機(7)，所述驅(qū)動電機(7)的驅(qū)動軸與所述單軌走輪(6)的轉(zhuǎn)軸連接。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種爐蓋升降平移控制機構(gòu)，其特征在于：包括兩組平行設(shè)置的平移升降機構(gòu)，所述平移升降機構(gòu)包括支撐架(1)和傳動系統(tǒng)，所述兩組平移升降機構(gòu)之間通過四個連接梁(10)固定連接，所述支撐架(1)包括桁架(12)和支撐該桁架(12)兩端的基座(11)，其中兩個所述連接梁(10)的兩端分別固定在兩個所述桁架(12)的兩端，另外兩個連接梁(10)連接兩組平移升降機構(gòu)的同側(cè)基座(11)下端，所述傳動系統(tǒng)包括氣缸(2)、回轉(zhuǎn)臂(3)、傳動桿(31)、兩個連動桿(4)、兩個鏈條(40)和兩個鏈輪(41)，在其中一個基座(11)的上端水平向外延伸設(shè)有支臂(111)，該支臂(111)遠(yuǎn)離基座(11)的一端與所述回轉(zhuǎn)臂(3)的一端鉸接；所述桁架(12)上設(shè)有兩個貫穿桁架(12)上下的通孔(120)，所述通孔(120)靠近支臂(111)一側(cè)的旁邊分別設(shè)有一個軸承座(13)，兩個軸承座(13)上分別安裝有一個所述鏈輪(41)；所述桁架(12)靠近支臂(111)一端設(shè)有豎直向上延伸的凸臺(121)，所述凸臺(121)中空，所述氣缸(2)安裝在該凸臺(121)上，所述氣缸(2)的活塞桿(21)伸出方向與所述支臂(111)伸出方向一致，并處于同一豎直平面，該活塞桿(21)與所述回轉(zhuǎn)臂(3)的另一端鉸接；所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳桃，
申請(專利權(quán))人：重慶金凱特殊鋼制品有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50