一種充電器銅腳自動植入裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術屬于充電器銅腳自動植入技術，并提供了一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜，電氣柜的上方設置有操作平臺，所述操作平臺的上端設置有振動盤、單軸搬運機及控制系統，所述振動盤處設置有物料定位治具，該物料定位治具的上方是振動盤上設置的送料機構，所述單軸搬運機的上設置有機械手，該機械手的下部是植入平臺，所述控制系統分別控制振動盤底部設置的振動電機、機械手及單軸搬運機的動作。本實用新型專利技術通過物料定位治具可以一次性完成銅腳的定位，替代了機械手，降低了成本，同時，加快了工序速率。

Automatic implanting device for copper foot of charger

The utility model belongs to a charger copper foot automatic implant technology, and provides an automatic charger copper foot implantation device, including electrical cabinet, a platform arranged above the electrical cabinet, the upper end is arranged on the operating platform of vibration plate, single axis handling machine and control system, the vibration plate is arranged at the material location the fixture, above the material positioning fixture is arranged on the vibration disc feeding mechanism, the single axis handling machine is arranged on the lower part of the manipulator, manipulator is embedded platform, respectively control the vibration plate is arranged at the bottom of the vibrating motor, single axis handling machine manipulator and the control system of action. Through the material positioning tool, the utility model can complete the positioning of the copper foot at one time, replaces the manipulator, reduces the cost, and speeds up the process speed at the same time.

【技術實現步驟摘要】
一種充電器銅腳自動植入裝置
本技術涉及充電器銅腳自動植入技術，尤其是一種充電器銅腳自動植入裝置。
技術介紹
充電器銅腳自動植入裝置是針對通訊美規充電器所研發的一款機型，其主要還是要完成在接頭上植入作業。而現有的銅腳植入裝置作業過程中，需要對銅腳進行二次定位，以保證銅腳的正確植入。這種方式需要第二機械手輔助完成，增加了流程，且機械手的配備也增大了設備的成本。
技術實現思路
有鑒于此，本技術的主要目的是提供一種充電器銅腳自動植入裝置。本技術采用的技術方案是：一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜，電氣柜的上方設置有操作平臺，所述操作平臺的上端設置有振動盤、單軸搬運機及控制系統，所述振動盤處設置有物料定位治具，該物料定位治具的上方是振動盤上設置的送料機構，所述單軸搬運機的上設置有機械手，該機械手的下部是植入平臺，所述控制系統分別控制振動盤底部設置的振動電機、機械手及單軸搬運機的動作。進一步地，所述單軸搬運機通過立柱固定在所述操作平臺上，所述單軸搬運機上設置有導軌，導軌上設置有滑動機構，該滑動機構連接有滑動氣缸，該滑動氣缸驅動滑動機構在導軌上往復運動，所述機械手設置在滑動機構上。進一步地，所述機械手的下端設置有挾持機構，所述機械手隨滑動機構的往復運動而運動。進一步地，所述物料定位治具上設置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端設置有定位頂板。進一步地，所述植入平臺上設置有升降工位，所述升降工位上設置有排列均勻的凹點。進一步地，所述升降工位內設置有升降機構，該升降機構的底端是升降氣缸，其上部設置有頂出機構，該頂出機構與凹點相匹配。進一步地，所述控制系統包括控制器、顯示裝置、振動電機驅動電路、滑動氣缸驅動電路、機械手驅動電路及升降氣缸驅動電路，所述控制器分別與顯示裝置、振動電機驅動電路、滑動氣缸驅動電路及機械手驅動電路相連，所述振動電機驅動電路與振動電機連接，所述滑動氣缸驅動電路與滑動氣缸連接，所述械手驅動電路與機械手連接，所述升降氣缸驅動電路與升降氣缸連接。進一步地，所述電氣柜的下方設置有滑動輪。本技術有益效果是：通過物料定位治具可以一次性完成銅腳的定位，替代了機械手，降低了成本，同時，加快了工序速率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術中植入平臺的機構示意圖；圖3為本技術中控制系統的系統原理圖。其中，各個部件的名稱及標注如下：滑動輪1，電氣柜2，振動盤3，送料機構4，物料定位治具5，顯示裝置6，滑動機構7，滑動氣缸8，導軌9，機械手10，凹點11，加持機構12，植入平臺13，升降工位133，升降氣缸134，頂出機構135，控制系統100，滑動氣缸驅動電路101，機械手驅動電路102，振動電機驅動電路103，升降氣缸驅動電路104，控制器105，振動電機106。具體實施方式下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本技術，在此本技術的示意性實施例以及說明用來解釋本技術，但并不作為對本技術的限定。參照圖1至圖3，本技術公開了一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜2，電氣柜的2上方設置有操作平臺，所述操作平臺的上端設置有振動盤3、單軸搬運機及控制系統100，所述振動盤3處設置有物料定位治具5，該物料定位治具5的上方是振動盤3上設置的送料機構4，所述物料定位治具5上設置有物料定位槽，在物料定位槽的最前端設置有定位頂板。送料機構將銅腳由振動盤3輸送至物料定位槽，由物料定位槽的定位頂板擋住定位，所述單軸搬運機的上設置有機械手10，該機械手10的下部是植入平臺13，所述控制系統100分別控制振動盤3底部設置的振動電機106、機械手10及單軸搬運機的動作。所述單軸搬運機通過立柱固定在所述操作平臺上，所述單軸搬運機上設置有導軌9，導軌9上設置有滑動機構7，該滑動機構7連接有滑動氣缸8，該滑動氣缸8驅動滑動機構7在導軌9上往復運動，所述機械手10設置在滑動機構7上，所述機械手8的下端設置有挾持機構12，所述機械手8隨滑動機構7的往復運動而運動。所述植入平臺13上設置有升降工位133，所述升降工位133上設置有排列均勻的凹點11，所述升降工位133內設置有升降機構，該升降機構的底端是升降氣缸134，其上部設置有頂出機構135，該頂出機構135與凹點11相匹配。所述控制系統100包括控制器105、顯示裝置6、振動電機驅動電路103、滑動氣缸驅動電路101、機械手驅動電路102及升降氣缸驅動電路104，所述控制器105分別與顯示裝置6、振動電機驅動電路103、滑動氣缸驅動電路101及機械手驅動電路102相連，所述振動電機驅動電路103與振動電機106連接，所述滑動氣缸驅動電路101與滑動氣缸8連接，所述械手驅動電路102與機械手10連接，所述升降氣缸驅動電路104與升降氣缸134連接。其具體的動作是：控制器105控制振動電機驅動電路103動作，振動電機驅動電路103驅動振動電機106開始工作，振動電機106帶動振動盤3振動，將銅腳從振動盤3由送料機構4輸送至物料定位槽，并滑動到定位頂板處，控制器203控制滑動氣缸驅動電路101動作，滑動氣缸驅動電路101驅動滑動氣缸8工作，滑動氣缸8驅動滑動機構7在導軌9上移動，機械手10移動到定位頂板處，同時控制器103控制機械手驅動電路102動作，機械手驅動電路102驅動機械手10加持住銅腳，并通過滑動氣缸8驅動滑動機構7移動到植入平臺13的上方，機械手驅動電路102驅動機械手10將銅腳置入至凹點11內，當全部植入完畢之后，由控制器105控制升降機構控制電路104動作，升降機構控制電路104驅動升降氣缸134向上運動并由頂出機構135頂出植入好的銅腳，方便注塑機機械手的加持。上述的所有動作都可以在顯示裝置6上進行顯示，方便查看。為了使得該設備移動方便，本技術還在所述電氣柜2底部的四個方位分別設置有滑動輪2。本技術通過物料定位治具可以一次性完成銅腳的定位，替代了機械手，降低了成本，同時，加快了工序速率。以上對本技術實施例所公開的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施例對本技術實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本技術實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本技術實施例，在具體實施方式以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜，電氣柜的上方設置有操作平臺，其特征在于，所述操作平臺的上端設置有振動盤、單軸搬運機及控制系統，所述振動盤處設置有物料定位治具，該物料定位治具的上方是振動盤上設置的送料機構，所述單軸搬運機的上設置有機械手，該機械手的下部是植入平臺，所述控制系統分別控制振動盤底部設置的振動電機、機械手及單軸搬運機的動作。

【技術特征摘要】
1.一種充電器銅腳自動植入裝置，包括電氣柜，電氣柜的上方設置有操作平臺，其特征在于，所述操作平臺的上端設置有振動盤、單軸搬運機及控制系統，所述振動盤處設置有物料定位治具，該物料定位治具的上方是振動盤上設置的送料機構，所述單軸搬運機的上設置有機械手，該機械手的下部是植入平臺，所述控制系統分別控制振動盤底部設置的振動電機、機械手及單軸搬運機的動作。2.根據權利要求1所述的充電器銅腳自動植入裝置，其特征在于，所述單軸搬運機通過立柱固定在所述操作平臺上，所述單軸搬運機上設置有導軌，導軌上設置有滑動機構，該滑動機構連接有滑動氣缸，該滑動氣缸驅動滑動機構在導軌上往復運動，所述機械手設置在滑動機構上。3.根據權利要求2所述的充電器銅腳自動植入裝置，其特征在于，所述機械手的下端設置有挾持機構，所述機械手隨滑動機構的往復運動而運動。4.根據權利要求1所述的充電器銅腳自動植入裝置，其特征在于，所述物料定位治具上設置有物...

【專利技術屬性】
技術研發人員：敖雪林，劉華忠，
申請(專利權)人：東莞市統益塑料機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44