一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測(cè)感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述清掃裝置包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和毛刷，所述光伏板的一端設(shè)有毛刷清潔裝置，所述毛刷清潔裝置包括外框架、設(shè)于所述外框架內(nèi)的橫梁和成排固定于橫梁上表面的梳齒，所述毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接觸所述梳齒時(shí)被清潔。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過(guò)在光伏板的一側(cè)設(shè)置毛刷清潔裝置，使得清掃機(jī)可在清掃過(guò)后自動(dòng)清潔毛刷，省時(shí)省力、有效減少維護(hù)次數(shù)。

Self cleaning photovoltaic cleaning system

The utility model discloses a self-cleaning photovoltaic cleaning system, belonging to the technical field of cleaning equipment. It includes solar photovoltaic panels and photovoltaic panels arranged on the automatic cleaning machine, the photovoltaic automatic cleaning machine comprises a shell, detection induction device, electronic control device and a walking device, a supporting device and a limiting guiding device and cleaning device, the cleaning device includes a drive motor, the drive shaft and the other end connected with the brush. The photovoltaic panel is provided with a brush cleaning device, the brush cleaning device includes an outer frame, which is arranged on the crossbeam of the outer frame and rows is fixed on the beam on the surface of the comb, clean the brush in the process of turning the comb tooth contact. The utility model is provided with a brush cleaning device on one side of the photovoltaic panel, so that the sweeper can clean the brush automatically after cleaning, saving time and labor and effectively reducing the maintenance times.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)
本技術(shù)屬于清潔設(shè)備
，更具體地說(shuō)，涉及一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
太陽(yáng)能光伏發(fā)電已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用，是一種清潔能源。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行太陽(yáng)能發(fā)電，當(dāng)太陽(yáng)能電池板表面上沾染塵埃或其他雜物時(shí)則需要對(duì)太陽(yáng)能電池板進(jìn)行清掃以提高發(fā)電效率。目前光伏電站清洗市場(chǎng)主要采用人工或者第三方團(tuán)隊(duì)進(jìn)行清洗的模式，其清洗效率低，價(jià)格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運(yùn)維成本。市場(chǎng)上也存在各式各樣的光伏組件清掃機(jī)器人，清掃機(jī)器人在清掃過(guò)后會(huì)在毛刷上殘留大量臟污，而且室外天氣會(huì)有雨水、露水結(jié)冰、蜘蛛絲、毛屑、灰塵等雜物，在正常情況下會(huì)污染毛刷，有水時(shí)更會(huì)有夾雜結(jié)冰現(xiàn)象，如果通過(guò)人工清潔毛刷則費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，其通過(guò)在光伏板的一側(cè)設(shè)置毛刷清潔裝置，使得清掃機(jī)可在清掃過(guò)后自動(dòng)清潔毛刷，省時(shí)省力、有效減少維護(hù)次數(shù)。為了解決上述問(wèn)題，本技術(shù)所采用的技術(shù)方案如下：一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測(cè)感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述清掃裝置包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和毛刷，所述光伏板的一端設(shè)有毛刷清潔裝置，所述毛刷清潔裝置包括外框架、設(shè)于所述外框架內(nèi)的橫梁和成排固定于橫梁上表面的梳齒，所述毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接觸所述梳齒時(shí)被清潔。進(jìn)一步的，所述梳齒為凸出于橫梁的柱狀結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于傳動(dòng)軸的一端，所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)設(shè)有若干層沿直線布置的所述毛刷；所述傳動(dòng)軸貫穿所述殼體。進(jìn)一步的，所述毛刷設(shè)有3層。進(jìn)一步的，所述探測(cè)感應(yīng)裝置包括固定于所述行走裝置的第一感應(yīng)器和固定于所述支撐裝置的第二感應(yīng)器。進(jìn)一步的，所述殼體外側(cè)固定有太陽(yáng)能電池板。進(jìn)一步的，所述支撐裝置和所述行走裝置之間通過(guò)若干連接桿可拆卸的連接。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果為：通過(guò)設(shè)置帶有不銹鋼梳齒的毛刷清潔裝置與清掃機(jī)上的毛刷相配合，使得清掃機(jī)在執(zhí)行一個(gè)來(lái)回的清潔工作后，毛刷被移動(dòng)至梳齒處旋轉(zhuǎn)接觸，即可將冰晶打落、毛屑灰塵去除，實(shí)現(xiàn)對(duì)毛刷自動(dòng)清潔的動(dòng)作，大大減少維護(hù)次數(shù)。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)底部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的光伏自動(dòng)清掃機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的限位導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的第一支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的毛刷清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的梳齒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本技術(shù)自清潔光伏清掃系統(tǒng)的限位軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步進(jìn)行描述。如圖1至圖11所示，一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板7和設(shè)于光伏板7的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體1、用于提供電能動(dòng)力的電源裝置、電子控制裝置、探測(cè)感應(yīng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)清掃機(jī)沿光伏板移動(dòng)的行走裝置3、用于對(duì)整個(gè)清掃機(jī)進(jìn)行定位導(dǎo)向的限位導(dǎo)向裝置、支撐裝置5和用于對(duì)光伏板進(jìn)行清潔的清掃裝置6，行走裝置3設(shè)有兩組，兩者分別設(shè)于殼體1的兩端，支撐裝置5位于兩行走裝置3之間，使得整個(gè)清掃機(jī)分為等比例的兩段。行走裝置3包括第一支架302、若干可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第一支架302的驅(qū)動(dòng)輪和設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)的輪轂電機(jī)，第一支架302整體呈矩形薄板結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)電器模塊安裝孔3021和軸承支撐孔3022；每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立被輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿光伏板7的上下邊沿行走，輪轂電機(jī)包括設(shè)于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂內(nèi)的定子、定子繞組、轉(zhuǎn)子和設(shè)于轉(zhuǎn)子的永磁體，定子通過(guò)固定軸固定于第一支架302，定子繞組通過(guò)電器模塊與電源裝置連接，轉(zhuǎn)子與輪轂套固定連接并隨輪轂套繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂套外側(cè)設(shè)有橡膠圈或塑料圈或金屬圈；驅(qū)動(dòng)輪包括設(shè)于第一支架302左右兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)輪301和第二驅(qū)動(dòng)輪303，第一驅(qū)動(dòng)輪301和第二驅(qū)動(dòng)輪303之間獨(dú)立工作，無(wú)需傳動(dòng)軸承或鏈條或皮帶。支撐裝置5包括第二支架503、若干可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于第二支架503一側(cè)面的從動(dòng)輪501和固定于第二支架503另一側(cè)面的感應(yīng)器502，從動(dòng)輪501通過(guò)轉(zhuǎn)軸與第二支架503連接，從動(dòng)輪501內(nèi)無(wú)驅(qū)動(dòng)裝置，從動(dòng)輪501隨驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，起到中間支撐作用；從動(dòng)輪501的厚度與光伏板7之間的間隙相匹配。限位導(dǎo)向裝置包括若干設(shè)于第一支架302一側(cè)面的掛輪306和若干設(shè)于第一支架302底部沿光伏板7側(cè)面滾動(dòng)的導(dǎo)向平輪304，導(dǎo)向平輪304通過(guò)“L”型連接件與第一支架302連接，導(dǎo)向平輪304與驅(qū)動(dòng)輪相鄰近。光伏板7的上下邊緣處設(shè)有限位軌道9，限位軌道9包括第一橫板901、豎板902和第二橫板903，第一橫板901、豎板902和第二橫板903組合形成h型結(jié)構(gòu)；第一橫板901和第二橫板903分別固定于豎板902的上下端，豎板902位于第一橫板901的中部，使得第一橫板901的左側(cè)部分與第二橫板903卡持光伏板7的邊緣，而第一橫板901的右側(cè)部分用于給導(dǎo)向平輪304提供導(dǎo)向和限位，導(dǎo)向平輪304緊貼第一橫板901的右側(cè)部分滾動(dòng)，使得兩動(dòng)力單元主動(dòng)輪從動(dòng)輪都?jí)涸诠夥?邊沿上，對(duì)清掃機(jī)在行進(jìn)中起到支撐和導(dǎo)向作用。清掃裝置6包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)602、傳動(dòng)軸601和毛刷6011，驅(qū)動(dòng)電機(jī)602設(shè)于傳動(dòng)軸601的一端，傳動(dòng)軸601的兩側(cè)設(shè)有若干層沿直線布置的毛刷6011；傳動(dòng)軸601貫穿殼體1，傳動(dòng)軸601橫跨整個(gè)光伏板7；優(yōu)選的，毛刷6011設(shè)有3層。驅(qū)動(dòng)電機(jī)602固定于第一支架302的中部位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)602的輸出端帶動(dòng)傳動(dòng)軸601和毛刷6011旋轉(zhuǎn)，毛刷6011將光伏板7上的灰塵等臟污掃落。由于毛刷6011在清掃過(guò)后會(huì)殘留有大量臟污，為此，光伏板7支架的左端或右端設(shè)有毛刷清潔裝置8，毛刷清潔裝置8包括外框架801、設(shè)于外框架801內(nèi)的橫梁803和成排固定于橫梁803上表面的梳齒802，梳齒802為凸出于橫梁803的柱狀結(jié)構(gòu)；外框架801的尺寸和形狀與光伏板7對(duì)接匹配。當(dāng)清掃機(jī)完成來(lái)回清掃動(dòng)作后，在探測(cè)感應(yīng)裝置的引導(dǎo)下，繼續(xù)移動(dòng)機(jī)體使得毛刷6011與梳齒802接觸，毛刷6011在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，臟污被梳齒802梳落。探測(cè)感應(yīng)裝置包括固定于第一支架302左右兩端的第一感應(yīng)器307和固定于第二支架503左右兩端的第二感應(yīng)器502，第一感應(yīng)器307與驅(qū)動(dòng)輪不在同一側(cè)，第二感應(yīng)器502與從動(dòng)輪501不在同一側(cè)；電子控制裝置根據(jù)第一感應(yīng)器307和第二感應(yīng)器502探測(cè)到的信息控制驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)或停車。電源裝置為固定于殼體1外表面的太陽(yáng)能電池板2，通過(guò)太陽(yáng)能電池板2提供電力直接驅(qū)動(dòng)光伏清掃機(jī)中的電器模塊。當(dāng)外部遙控發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)后，電子控制系統(tǒng)接收信號(hào)，處理后發(fā)出信號(hào)給輪轂電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，輪轂電機(jī)把動(dòng)力傳送給驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)整個(gè)清掃機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，清掃組件同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)，開(kāi)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測(cè)感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述清掃裝置包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和毛刷，其特征在于：所述光伏板的一端設(shè)有毛刷清潔裝置，所述毛刷清潔裝置包括外框架、設(shè)于所述外框架內(nèi)的橫梁和成排固定于橫梁上表面的梳齒，所述毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接觸所述梳齒時(shí)被清潔。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自清潔光伏清掃系統(tǒng)，包括光伏板和設(shè)于所述光伏板的光伏自動(dòng)清掃機(jī)，所述光伏自動(dòng)清掃機(jī)包括殼體、探測(cè)感應(yīng)裝置、電子控制裝置、行走裝置、支撐裝置、限位導(dǎo)向裝置和清掃裝置，所述清掃裝置包括相互連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸和毛刷，其特征在于：所述光伏板的一端設(shè)有毛刷清潔裝置，所述毛刷清潔裝置包括外框架、設(shè)于所述外框架內(nèi)的橫梁和成排固定于橫梁上表面的梳齒，所述毛刷在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中接觸所述梳齒時(shí)被清潔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔光伏清掃系統(tǒng)，其特征在于：所述梳齒為凸出于橫梁的柱狀結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自清潔光伏清掃系統(tǒng)，其特...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊建清，楊清淵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：太倉(cāng)愛(ài)森思電子電器有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32