一種脹管機的夾爪裝置制造方法及圖紙

一種脹管機的夾爪裝置，包括夾爪、夾爪套、固定橫梁、移動橫梁、滑板、滑板移動機構、連桿，夾爪固定在固定橫梁下面，夾爪套固定在移動橫梁下面并穿套在夾爪外，滑板可移動地設置在固定橫梁上并由滑板移動機構移動，連桿上端與滑板可轉動地連接，連桿下端與移動橫梁可轉動地連接，固定橫梁與移動橫梁之間設置垂直導向裝置，由此滑板移動機構移動滑板時，通過連桿和垂直導向裝置使移動橫梁上下移動而使夾爪夾緊或松開夾爪。本實用新型專利技術由于通過伺服系統(tǒng)控制夾爪的開合，位置控制更加精確，且不會有漏油隱患，改善作業(yè)環(huán)境。

Jaw clamping device of pipe expander

A clamping jaw device of pipe expander, including clamping claw, claw sleeve, fixed beam, a movable beam, slide, slide moving mechanism, connecting rod, clamping claw is fixed on the fixed crossbeam, claw sleeve is fixed on the movable beam below and sleeved on the clamping jaws, slide movably arranged on the fixing the beam and the movement mechanism moves the skateboard, the upper end of the connecting rod is rotatably connected with the sliding plate, the lower end of the connecting rod is rotatably connected with the movable beam, a vertical guiding device is arranged between the fixed beam and the moving beam, the slide movement mechanism moves the sliding plate, through the connecting rod and the vertical guiding device enables the movable beam to move up and down the jaws clamping or loosening the clamping jaws. Because the servo system controls the opening and closing of the clamping claws, the position control is more accurate, and no hidden oil leakage can be found, and the operating environment is improved.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種脹管機的夾爪裝置
本技術涉及一種脹管機的夾爪裝置。
技術介紹
通常換熱器工件的脹管需要固定管件后才能進行。現(xiàn)有的換熱器工件的直管端的夾緊主要是通過控制如圖3所示的夾爪51的開合來實現(xiàn)的，夾爪51外套上爪套61，通過液壓系統(tǒng)來移動爪套61而控制夾爪51的開合從而實現(xiàn)直管端的夾緊或松開，而液壓系統(tǒng)存在漏油的隱患，影響現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境，而且控制不夠精確。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的上述缺陷而提供一種脹管機的夾爪裝置，使能夠精確進行位置控制，且不會有漏油隱患，改善作業(yè)環(huán)境。本技術解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種脹管機的夾爪裝置，包括夾爪、夾爪套、固定橫梁、移動橫梁、滑板、滑板移動機構、連桿，夾爪固定在固定橫梁下面，夾爪套固定在移動橫梁下面并穿套在夾爪外，滑板可移動地設置在固定橫梁上并由滑板移動機構移動，連桿上端與滑板可轉動地連接，連桿下端與移動橫梁可轉動地連接，固定橫梁與移動橫梁之間設置垂直導向裝置，由此滑板移動機構移動滑板時，通過連桿和垂直導向裝置使移動橫梁上下移動而使夾爪套夾緊或松開夾爪。更好地，上述滑板與固定橫梁間設置導向裝置，這樣滑板移動更平穩(wěn)。更好地，上述滑板移動機構包括電機、絲桿副，電機固定在固定橫梁上，電機軸與絲桿連接，絲桿螺母與滑板連接，絲桿螺母穿套在絲桿上，這樣電機驅動更平穩(wěn)，不污染環(huán)境。更具體地，垂直導向裝置包括導柱，導柱固定在固定橫梁或移動橫梁上并穿過移動橫梁或固定橫梁，由此移動橫梁受導柱限制和引導而上下移動。更具體地，導柱外還設置導套引導。更具體地，垂直導向裝置還包括滑塊滑軌，滑塊固定在移動橫梁上，滑軌固定在固定橫梁上。本技術由于通過伺服系統(tǒng)控制夾爪的開合，位置控制更加精確，且不會有漏油隱患，改善作業(yè)環(huán)境。附圖說明圖1為本技術實施例脹管機的夾爪裝置的結構示意圖。圖2為本技術實施例脹管機的夾爪裝置去掉電機、固定橫梁后的結構示意圖。圖3為現(xiàn)有和本技術實施例夾爪的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖實施例對本技術作進一步詳細描述。如圖1和2所示，一種脹管機的夾爪裝置，包括：固定橫梁1、移動橫梁2、滑板3、連桿4、夾爪安裝板5、夾爪套安裝板6、電機7、絲桿8及絲桿螺母9。所述電機7通過安裝板101安裝在固定橫梁1上，電機7輸出軸連接絲桿8，絲桿螺母9穿套在絲桿8外并安裝在滑板3上。所述夾爪51通過夾爪安裝板5安裝在固定橫梁1下部，所述夾爪套61通過夾爪套安裝板6安裝在移動橫梁2下部。所述連桿4上端通過轉軸31與滑板3連接，下端通過轉軸21與移動橫梁2連接。所述導柱10安裝在固定橫梁1上，所述導套11安裝在移動橫梁2上并穿套在導柱10外。所述電機7帶動絲桿8轉動，通過絲桿螺母9帶動滑板3水平移動，從而連桿4通過轉軸31和21帶動移動橫梁2在導柱10、導套11引導下上下移動。滑板3設置在固定橫梁1表面，為了使滑板3水平移動平穩(wěn)，滑板3與橫梁1之間設置滑塊滑軌導向機構。所述滑軌31安裝在滑板上，所述滑塊32安裝在蓋板102上，所述蓋板102固定在固定橫梁1上。為了使移動橫梁2上下移動平穩(wěn)，增設了滑塊滑軌導向機構。所述滑塊12安裝在移動橫梁2上，與其相對應的滑軌13安裝在固定橫梁1上。當移動橫梁2上下移動時，會帶動安裝其上的夾爪套61上下移動，從而控制夾爪51的開合，即松開或夾緊銅管。如圖3所示的夾爪51，頭部有數(shù)條開縫，通過夾爪套61下移到指定位置使夾爪51的頭部合攏，從而夾緊內部的工件（銅管）；通過夾爪套61上移指定位置，夾爪51沒有夾爪套61的束縛，自動張開，所以內部的工件（銅管）被松開。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種脹管機的夾爪裝置，其特征在于：包括夾爪、夾爪套、固定橫梁、移動橫梁、滑板、滑板移動機構、連桿，夾爪固定在固定橫梁下面，夾爪套固定在移動橫梁下面并穿套在夾爪外，滑板可移動地設置在固定橫梁上并由滑板移動機構移動，連桿上端與滑板可轉動地連接，連桿下端與移動橫梁可轉動地連接，固定橫梁與移動橫梁之間設置垂直導向裝置，由此滑板移動機構移動滑板時，通過連桿和垂直導向裝置使移動橫梁上下移動而使夾爪套夾緊或松開夾爪。

【技術特征摘要】
1.一種脹管機的夾爪裝置，其特征在于：包括夾爪、夾爪套、固定橫梁、移動橫梁、滑板、滑板移動機構、連桿，夾爪固定在固定橫梁下面，夾爪套固定在移動橫梁下面并穿套在夾爪外，滑板可移動地設置在固定橫梁上并由滑板移動機構移動，連桿上端與滑板可轉動地連接，連桿下端與移動橫梁可轉動地連接，固定橫梁與移動橫梁之間設置垂直導向裝置，由此滑板移動機構移動滑板時，通過連桿和垂直導向裝置使移動橫梁上下移動而使夾爪套夾緊或松開夾爪。2.如權利要求1所述的脹管機的夾爪裝置，其特征在于：所述滑板與固定橫梁間設置導向裝置。3.如權利要求1或2所述的脹管...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳委超，李偉斌，潘晨，陳榮榮，
申請(專利權)人：寧波精達成形裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33