齒輪裝置和輸出齒輪板制造方法及圖紙

本申請(qǐng)公開(kāi)一種齒輪裝置，其具備：外筒，其包括呈環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)齒；齒輪架，其在外筒內(nèi)繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪部，其包括具有多個(gè)第1外齒的至少一個(gè)齒輪；至少一個(gè)曲軸組裝體，其與齒輪架和齒輪部連接。至少一個(gè)曲軸組裝體對(duì)至少一個(gè)齒輪賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)。齒輪架包括形成有供至少一個(gè)曲軸組裝體局部地插入的至少一個(gè)孔部的曲軸保持部和從曲軸保持部突出并與對(duì)象構(gòu)件嚙合的輸出齒輪。輸出齒輪包括形成有與對(duì)象構(gòu)件嚙合的第2外齒的第1部位和未形成第2外齒的第2部位。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
齒輪裝置和輸出齒輪板
本專(zhuān)利技術(shù)涉及齒輪裝置和輸出齒輪板。
技術(shù)介紹
在產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、機(jī)床這樣的各種
中，開(kāi)發(fā)了各種齒輪裝置(參照日本特開(kāi)2009-185986號(hào)公報(bào))。在這些
中優(yōu)選地利用輕量的齒輪裝置的情況也較多。日本特開(kāi)2009-185986號(hào)公報(bào)的齒輪裝置在齒輪架的端面或外筒的凸緣具有用于對(duì)象構(gòu)件安裝的構(gòu)造(即、螺紋孔、貫通孔)。在該情況下，需要將對(duì)象構(gòu)件配置于與齒輪裝置相對(duì)的位置。若對(duì)象構(gòu)件不與齒輪裝置相對(duì)，設(shè)計(jì)者就需要在日本特開(kāi)2009-185986號(hào)公報(bào)的齒輪裝置安裝追加的輸出構(gòu)件。安裝追加的輸出構(gòu)件的結(jié)果，齒輪裝置也有時(shí)變得過(guò)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種與難以引起重量的過(guò)度增加的齒輪裝置的輸出構(gòu)造有關(guān)的技術(shù)。本專(zhuān)利技術(shù)的一技術(shù)方案的齒輪裝置具備：外筒，其包括呈環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)齒；齒輪架，其在所述外筒的徑向內(nèi)側(cè)繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪部，其包括具有與所述多個(gè)內(nèi)齒嚙合的多個(gè)第1外齒的至少一個(gè)齒輪；至少一個(gè)曲軸組裝體，其對(duì)所述至少一個(gè)齒輪賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一個(gè)齒輪的中心繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線回旋。所述齒輪架包括：曲軸保持部，其形成有供所述至少一個(gè)曲軸組裝體至少局部地插入的至少一個(gè)孔部；輸出齒輪，其從所述曲軸保持部突出，并與對(duì)象構(gòu)件嚙合。所述輸出齒輪包括形成有與所述對(duì)象構(gòu)件嚙合的第2外齒的預(yù)定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齒的余下的中心角的第2部位。本專(zhuān)利技術(shù)的另一技術(shù)方案的輸出齒輪板安裝于具有在小于360°的有限旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)面的齒輪裝置。輸出齒輪板具備形成有從所述齒輪裝置向?qū)ο髽?gòu)件傳遞動(dòng)力的外齒的預(yù)定的中心角的第1部位和未形成所述外齒的余下的中心角的第2部位。所述第2部位安裝于所述旋轉(zhuǎn)面。本專(zhuān)利技術(shù)的又一技術(shù)方案的輸出齒輪板安裝于具有在小于360°的有限旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)面的齒輪裝置。輸出齒輪板具備形成有從所述齒輪裝置向?qū)ο髽?gòu)件傳遞動(dòng)力的外齒的齒輪片和安裝于所述旋轉(zhuǎn)面的安裝板。所述齒輪片包括形成有所述外齒的預(yù)定的中心角的第1部位和未形成所述外齒的余下的中心角的第2部位。所述安裝板在所述第2部位與所述齒輪片結(jié)合。上述的齒輪裝置的輸出構(gòu)造難以引起重量的過(guò)度增加。通過(guò)以下的詳細(xì)說(shuō)明和附圖，上述的齒輪裝置和輸出齒輪板的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)變得更清楚。附圖說(shuō)明圖1是第1實(shí)施方式的輸出齒輪板的概略的主視圖。圖2是第2實(shí)施方式的輸出齒輪板的概略的主視圖。圖3A是第3實(shí)施方式的減速器的概略的剖視圖。圖3B是沿著圖3A所示的A-A線的減速器的概略的剖視圖。圖3C是圖3A所示的減速器的概略的主視圖。圖4A是第4實(shí)施方式的減速器的概略的剖視圖。圖4B是圖4A所示的減速器的概略的主視圖。圖5A是第5實(shí)施方式的減速器的概略的剖視圖。圖5B是圖5A所示的減速器的概略的主視圖。具體實(shí)施方式＜第1實(shí)施方式>本專(zhuān)利技術(shù)人等開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)便地安裝于在小于360°的有限旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪裝置的輸出齒輪板。在第1實(shí)施方式中，對(duì)例示的輸出齒輪板進(jìn)行說(shuō)明。圖1是第1實(shí)施方式的輸出齒輪板100的概略的主視圖。參照?qǐng)D1對(duì)輸出齒輪板100進(jìn)行說(shuō)明。圖1概略地表示齒輪裝置(未圖示)的旋轉(zhuǎn)面RTS和旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX。旋轉(zhuǎn)面RTS繞旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX在小于360°的有限旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若輸出齒輪板100與齒條(未圖示)嚙合，旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)就被轉(zhuǎn)換成與齒條連接的對(duì)象構(gòu)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若輸出齒輪板100與用作對(duì)象構(gòu)件的其他齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)引起對(duì)象構(gòu)件的齒輪的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。輸出齒輪板100安裝于旋轉(zhuǎn)面RTS。輸出齒輪板100包括嚙合部110和安裝部120。嚙合部110是以旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX為中心的中心角α(α＜180°)的部位。安裝部120是以旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX為中心的中心角β(β≥180°)的部位。在本實(shí)施方式中，第1部位由嚙合部110例示。第2部位由安裝部120例示。在嚙合部110形成有三個(gè)外齒111。三個(gè)外齒111與對(duì)象構(gòu)件嚙合，將旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)向?qū)ο髽?gòu)件傳遞。設(shè)計(jì)者也可以考慮從外齒111向?qū)ο髽?gòu)件傳遞的扭矩、對(duì)象構(gòu)件的動(dòng)作范圍來(lái)決定在嚙合部110形成有幾個(gè)外齒111。因而，本實(shí)施方式的原理并不受在嚙合部110形成幾個(gè)外齒111的任何限定。圖1所示的中心角α也可以是由兩個(gè)離得最遠(yuǎn)的齒底規(guī)定的圓周角。中心角β也可以是周角(360°)與中心角α的差值。與嚙合部110不同，在安裝部120未形成外齒111。安裝部120是整體上呈扇形的板構(gòu)件。安裝部120與嚙合部110一體地形成(即、安裝部120無(wú)法與嚙合部110分離)。安裝部120整體上與旋轉(zhuǎn)面RTS面接觸。在安裝部120形成有多個(gè)貫通孔(未圖示)。多個(gè)螺栓BLT分別貫穿于多個(gè)貫通孔，安裝部120被固定于旋轉(zhuǎn)面RTS。安裝部120以不向旋轉(zhuǎn)面RTS壓入的方式安裝于旋轉(zhuǎn)面RTS，因此，旋轉(zhuǎn)面RTS不易變形。因而，齒輪裝置的內(nèi)部構(gòu)造不易受到損傷。如果要向?qū)ο髽?gòu)件傳遞的扭矩較大，則嚙合部110也可以比安裝部120厚。設(shè)計(jì)者考慮要向?qū)ο髽?gòu)件傳遞的扭矩來(lái)決定嚙合部110的厚度，另一方面，也可以考慮向旋轉(zhuǎn)面RTS的安裝強(qiáng)度來(lái)決定安裝部120的厚度。也可以是，繞旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX開(kāi)口的貫通孔130形成于輸出齒輪板100。也可以是，向齒輪裝置輸入動(dòng)力的輸入軸(未圖示)貫穿于貫通孔130。作為替代，貫通孔130也可以不形成于輸出齒輪板100。本實(shí)施方式的原理不受貫通孔130的任何限定。＜第2實(shí)施方式>與第1實(shí)施方式相關(guān)聯(lián)地說(shuō)明的輸出齒輪板由一個(gè)構(gòu)件形成。因而，安裝于旋轉(zhuǎn)面的部位無(wú)法同與對(duì)象構(gòu)件嚙合的部位分離。作為替代，設(shè)計(jì)者也可以對(duì)輸出齒輪板進(jìn)行設(shè)計(jì)，以使安裝于旋轉(zhuǎn)面的部位能夠從與對(duì)象構(gòu)件嚙合的部位分離。在第2實(shí)施方式中，對(duì)由多個(gè)構(gòu)件形成的例示的輸出齒輪板進(jìn)行說(shuō)明。圖2是第2實(shí)施方式的輸出齒輪板100A的概略的主視圖。參照?qǐng)D1和圖2對(duì)輸出齒輪板100A進(jìn)行說(shuō)明。第1實(shí)施方式的說(shuō)明援用于標(biāo)注有與第1實(shí)施方式相同的附圖標(biāo)記的要素。輸出齒輪板100A包括齒輪片140和安裝板150。齒輪片140與安裝板150結(jié)合。安裝板150安裝于齒輪裝置(未圖示)的旋轉(zhuǎn)面RTS。齒輪片140包括嚙合部141和結(jié)合部142。嚙合部141是以旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX為中心的中心角α(α＜180°)的部位。結(jié)合部142是以旋轉(zhuǎn)中心軸線RAX為中心的中心角β(β≥180°)的部位。在嚙合部141形成有三個(gè)外齒143。三個(gè)外齒143與對(duì)象構(gòu)件嚙合而將旋轉(zhuǎn)面RTS的旋轉(zhuǎn)向?qū)ο髽?gòu)件傳遞。設(shè)計(jì)者也可以考慮要從外齒143向?qū)ο髽?gòu)件傳遞的扭矩、對(duì)象構(gòu)件的動(dòng)作范圍來(lái)決定在嚙合部141形成有幾個(gè)外齒143。因而，本實(shí)施方式的原理不受在嚙合部141形成幾個(gè)外齒143的任何限定。在本實(shí)施方式中，第1部位由嚙合部141例示。圖2所示的中心角α也可以是由離得最遠(yuǎn)的兩個(gè)齒底規(guī)定的圓周角。中心角β也可以是周角(360°)與中心角α的差值。與嚙合部141不同，在結(jié)合部142未形成外齒143。結(jié)合部142與安裝板150結(jié)合。結(jié)合部142包括具有作為花鍵軸形成的半周弧的外周面144。在本實(shí)施方式中，第2部位由結(jié)合部142例示。安裝板150是半環(huán)狀本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種齒輪裝置，其具備：外筒，其包括呈環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)齒；齒輪架，其在所述外筒的徑向內(nèi)側(cè)繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪部，其包括具有與所述多個(gè)內(nèi)齒嚙合的多個(gè)第1外齒的至少一個(gè)齒輪；至少一個(gè)曲軸組裝體，其對(duì)所述至少一個(gè)齒輪賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一個(gè)齒輪的中心繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線回旋，所述齒輪架包括形成有供所述至少一個(gè)曲軸組裝體至少局部地插入的至少一個(gè)孔部的曲軸保持部和從所述曲軸保持部突出并與對(duì)象構(gòu)件嚙合的輸出齒輪，所述輸出齒輪包括形成有與所述對(duì)象構(gòu)件嚙合的第2外齒的預(yù)定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齒的余下的中心角的第2部位。

【技術(shù)特征摘要】
2016.01.13 JP 2016-0047231.一種齒輪裝置，其具備：外筒，其包括呈環(huán)狀配置的多個(gè)內(nèi)齒；齒輪架，其在所述外筒的徑向內(nèi)側(cè)繞旋轉(zhuǎn)中心軸線旋轉(zhuǎn)；齒輪部，其包括具有與所述多個(gè)內(nèi)齒嚙合的多個(gè)第1外齒的至少一個(gè)齒輪；至少一個(gè)曲軸組裝體，其對(duì)所述至少一個(gè)齒輪賦予擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)，以使所述至少一個(gè)齒輪的中心繞所述旋轉(zhuǎn)中心軸線回旋，所述齒輪架包括形成有供所述至少一個(gè)曲軸組裝體至少局部地插入的至少一個(gè)孔部的曲軸保持部和從所述曲軸保持部突出并與對(duì)象構(gòu)件嚙合的輸出齒輪，所述輸出齒輪包括形成有與所述對(duì)象構(gòu)件嚙合的第2外齒的預(yù)定的中心角的第1部位和未形成所述第2外齒的余下的中心角的第2部位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪裝置，其中，所述至少一個(gè)曲軸組裝體包括第1曲軸組裝體和配置于與所述第1曲軸組裝體分開(kāi)的位置的第2曲軸組裝體，所述至少一個(gè)孔部包括供所述第1曲軸組裝體局部地插入的第1孔和供所述第2曲軸組裝體局部地插入的第2孔，所述第2外齒的齒頂圓與齒底圓之間的環(huán)狀區(qū)域與所述第1孔和所述第2孔重疊，所述第2外齒在所述第1孔與所述第2孔之間與所述對(duì)象構(gòu)件嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其中，所述輸出齒輪無(wú)法與所述曲軸保持部分離，所述第2部位設(shè)計(jì)成不與所述第1孔和所述第2孔重疊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪裝置，其中，所述至少一個(gè)曲軸組裝體包括配置于與所述第1曲軸組裝體和所述第2曲軸組裝體分開(kāi)的位置的第3曲軸組裝體，所述至少一個(gè)孔部包括供所述第3曲軸組裝體至少局部地插入的第3孔，所述第1孔、所述第2孔和所述第3孔這三者的中心形成于共用的假想圓上，所述第2部位包括比所述假想圓的半徑小的半徑的弧狀面。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒輪裝置，其中，該齒輪裝置還具備能夠在所述第2部位與所述輸出齒輪結(jié)合的安裝板，所述輸出齒輪能夠與所述曲軸保持部分離，所述安裝板安裝于所述曲軸保持部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪裝置，其中，所述安裝板與所述輸出齒輪花鍵結(jié)合。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的齒輪裝置，其中，所述至...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：高橋昌宏，中井悠人，中村江児，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：納博特斯克有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本,JP