一種螺旋槳及機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種螺旋槳及機器人，涉及機器人技術領域，為避免工作時的葉片對人體造成傷害而設計。螺旋槳包括葉片及安全防護裝置，所述安全防護裝置包括套設于所述葉片外的防護罩和/或覆蓋于所述葉片表面的柔性保護層。通過在螺旋槳的葉片外設置防護罩以避免旋轉的葉片與人體接觸，設置柔性保護層可以降低葉片與人體接觸的硬度，防止對人體造成傷害，提高了螺旋槳的安全性。

A propeller and robot

The utility model discloses a propeller and a robot, which relates to the field of robot technology, and is designed to avoid the damage of the blade when the work is done to the human body. The propeller comprises a blade and a safety protection device, wherein the safety protection device comprises a protective cover arranged outside the blade and a flexible protective layer covering the blade surface. By setting the door in the propeller blade outer cover to avoid blade rotating contact with the human body, providing a flexible protection layer can reduce the hardness of the blade in contact with the human body, prevent the damage to the human body, improve the safety of the propeller.

【技術實現步驟摘要】
一種螺旋槳及機器人
本技術涉及機器人
，尤其涉及一種螺旋槳及機器人。
技術介紹
螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉，將發動機轉動功率轉化為推進力的裝置，可有兩個或較多的葉與轂相連，葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的一種船用推進器。目前，螺旋槳的葉片主要由PC材料制成。PC材料(即聚碳酸酯)，是分子鏈中含有碳酸酯基的高分子聚合物，是一種強韌的熱塑性樹脂，具有高的強度、硬度及抗沖擊性。工作時，螺旋槳的葉片高速旋轉，若此時葉片與人體接觸，會對人體造成極大的傷害，安全性低。
技術實現思路
本技術的第一目的在于提出一種螺旋槳，該螺旋槳的葉片在旋轉過程中不會對接觸的人體造成傷害，安全性高。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種螺旋槳，包括葉片及安全防護裝置，所述安全防護裝置包覆蓋于所述葉片表面的柔性保護層。其中，所述葉片在朝向所述螺旋槳的旋轉方向的一側的表面上覆蓋有所述柔性保護層。其中，所述柔性保護層全面覆蓋所述葉片的表面。其中，所述柔性保護層覆蓋于所述葉片邊緣。其中，所述柔性保護層由硬度低于肖氏硬度20°的柔性材料制成。其中，所述柔性材料為硅膠。其中，所述安全防護裝置還包括保護罩，每個所述葉片外均套設有所述防護罩，所述防護罩與所述螺旋槳的轂固定連接。其中，所述安全防護裝置還包括保護罩，所述防護罩套設于所述螺旋槳外。其中，所述防護罩為格柵網罩。本技術的第二目的在于提出一種機器人，該機器人中的螺旋槳的葉片在旋轉過程中不會對接觸的人體造成傷害，安全性高。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種機器人，包括上述的螺旋槳。有益效果：本技術提供了一種螺旋槳及機器人。螺旋槳包括葉片及安全防護裝置，所述安全防護裝置包括套設于所述葉片外的防護罩和/或覆蓋于所述葉片表面的柔性保護層。通過在螺旋槳的葉片外設置防護罩以避免旋轉的葉片與人體接觸，設置柔性保護層可以降低葉片與人體接觸的硬度，防止對人體造成傷害，提高了螺旋槳的安全性。附圖說明圖1是本技術實施例1提供的第一種螺旋槳的結構示意圖；圖2是本技術實施例1提供的第二種螺旋槳的結構示意圖。其中：1、葉片；2、柔性保護層。具體實施方式為使本技術解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。實施例1如圖1和圖2所示，本實施例提供了一種螺旋槳，包括葉片1及安全防護裝置，安全防護裝置包括覆蓋于葉片1表面的柔性保護層2。葉片1的表面覆蓋柔性保護層2的硬度較低，人體接觸到旋轉的葉片1時，由于葉片1表面覆蓋了柔性保護層2，對人體的傷害較低，具體而言，柔性保護層2由硬度低于20°的柔性材料制成，如硅膠，當柔性保護層2的硬度低于肖氏硬度20°時，對人體不會造成傷害，提高螺旋槳的安全性。本實施例中，柔性保護層2可以如圖1所示局部覆蓋葉片1的表面，也可以如圖2所示全面覆蓋葉片表面。由于螺旋槳具有一定的旋轉方向，工作時，螺旋槳的葉片1只有部分可以接觸到人體，如圖1所示，螺旋槳按圖示方向旋轉，柔性保護層2可以僅覆蓋葉片1的朝向螺旋槳的旋轉方向的一側的表面，既可以避免接觸人體造成傷害，還可以節約成本。葉片1與人體接觸時，主要是葉片1的邊緣對人體造成的傷害較大，本實施例中的柔性保護層2還可以僅覆蓋于葉片1的邊緣，可以將柔性保護層2制作成柔性保護套，套設在葉片1的邊緣，既可以節約成本，提高安全性，還便于拆卸更換。實施例2本實施例提供了一種螺旋槳，包括葉片1及安全防護裝置，在實施例1的基礎上，安全防護裝置還包括套設于葉片1外的防護罩。防護罩可以為格柵網罩，在不影響螺旋槳正常工作的前提下，可以避免葉片1與人體接觸，提高安全性。本實施例中可以在螺旋槳外套設一個安全罩，也可以在每個葉片1外均套設有防護罩，防護罩與螺旋槳的轂固定連接，只要能隔離葉片1與人體即可。實施例3本實施例提供了一種機器人，包括上述實施例中的螺旋槳，通過設置安全防護裝置避免工作中的葉片1對人體造成傷害，提高螺旋槳的安全性。葉片1的表面覆蓋柔性保護層2的硬度較低，人體接觸到旋轉的葉片1時，由于葉片1表面覆蓋了柔性保護層2，對人體的傷害較低，具體而言，柔性保護層2由硬度低于20°的柔性材料制成，如硅膠，當柔性保護層2的硬度低于肖氏硬度20°時，對人體不會造成傷害，提高螺旋槳的安全性。以上內容僅為本技術的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本技術的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種螺旋槳，其特征在于，包括葉片(1)及安全防護裝置，所述安全防護裝置包覆蓋于所述葉片(1)表面的柔性保護層(2)。

【技術特征摘要】
1.一種螺旋槳，其特征在于，包括葉片(1)及安全防護裝置，所述安全防護裝置包覆蓋于所述葉片(1)表面的柔性保護層(2)。2.如權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述葉片(1)在朝向所述螺旋槳的旋轉方向的一側的表面上覆蓋有所述柔性保護層(2)。3.如權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述柔性保護層(2)全面覆蓋所述葉片(1)的表面。4.如權利要求1所述的螺旋槳，其特征在于，所述柔性保護層(2)覆蓋于所述葉片(1)邊緣。5.如權利要求1-4任一項所述的螺旋槳，其特征在于，所述柔性保護層(2)由硬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：惲為民，劉其林，龐作偉，
申請(專利權)人：上海未來伙伴機器人有限公司，未來伙伴機器人常州有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31