一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，包括滾邊活動機構和安裝有若干個滾邊頭的滾邊主體；所述滾邊活動機構包括自上而下同軸順序連接的機器人連接法蘭、安裝套筒和法蘭型花鍵母；所述機器人連接法蘭底面中心嵌置有彈簧壓頭；所述滾邊活動機構還包括同軸且一體化加工的連接軸和花鍵軸，連接軸直徑大于花鍵軸直徑；所述連接軸放置于安裝套筒內，且與安裝套筒同軸；所述花鍵軸穿過法蘭型花鍵母連接第一法蘭；所述第一法蘭連接滾邊主體；所述連接軸頂面與彈簧壓頭底面之間設置有壓縮彈簧。運用彈簧的性能、緩沖受力，在機器人滾邊工作時緩沖釋放設備間的反作用力，最大限度的保護滾邊工具主體，使得滾邊工具使用壽命加長。

The tool with floating edges of an adaptive clamping device applied to the body in white

With the tools of adaptive with floating clamping device of the utility model is applied to piping of BIW, including binding activity mechanism and is provided with a plurality of piped head piping main body; the movable mechanism comprises a coaxial piping robot top-down sequential connection of the connecting flange, mounting sleeve and flange type spline; the bottom flange connection robot the center is provided with a spring press head; the connecting shaft and the spline shaft of the binding activity mechanism also comprises a coaxial and integrated processing, connecting shaft diameter greater than the diameter of the spline shaft; the connecting shaft is placed in the installation of the sleeve, and the sleeve mounted coaxial; the spline shaft through the flange type spline connected with the first flange; the first flange connection piping main body; the connecting shaft and the top face of the spring between the pressure head is arranged on the bottom surface of a compression spring. The use of performance, buffer spring force, the reaction buffer device release in the robot hemming work, the maximum protection of hemming tool body, the hemming tool has long service life.

【技術實現步驟摘要】
一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具
本技術涉及一種滾邊用工具，具體涉及一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具。
技術介紹
目前公司設計的機器人滾邊工具，實際上是機器人與滾邊工具，滾邊頭與胎模之間均是硬性連接；這樣就造成了，在機器人工作過程中對滾邊工具施加的力，作用在滾邊工具上；然而胎模表面進行過淬火處理，造成滾邊工具對胎模施加的力，反作用給滾邊工具。這樣在一定時間內造成滾邊工具使用的壽命及對胎模的影響造成滾邊工具經常損壞、維護、更換等。
技術實現思路
針對現有技術存在的問題，為減少對滾邊工具的影響，減少機器人與滾邊工具，滾邊頭與胎模之間的硬性連接，本技術提供一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，運用彈簧的性能、緩沖受力，在機器人滾邊工作時緩沖釋放設備間的反作用力，最大限度的保護滾邊工具主體，使得滾邊工具使用壽命加長，減少維護次數、節約成本、提高滾邊質量。本技術的技術方案是：一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，包括滾邊活動機構和安裝有若干個滾邊頭的滾邊主體；所述滾邊活動機構包括自上而下同軸順序連接的機器人連接法蘭、安裝套筒和法蘭型花鍵母；所述機器人連接法蘭底面中心嵌置有彈簧壓頭；所述滾邊活動機構還包括同軸且一體化加工的連接軸和花鍵軸，連接軸直徑大于花鍵軸直徑；所述連接軸放置于安裝套筒內，且與安裝套筒同軸；所述花鍵軸穿過法蘭型花鍵母連接第一法蘭；所述第一法蘭連接滾邊主體；所述連接軸頂面與彈簧壓頭底面之間設置有壓縮彈簧。進一步的，所述彈簧壓頭底面為弧形面，與壓縮彈簧之間采用壓緊接觸連接。采用弧形面與彈簧接觸，增加了接觸面，保證了彈簧受力均勻，延長裝置的實用壽命。進一步的，所述壓縮彈簧外側套有彈簧安裝筒。能夠防止彈簧由于過度壓縮變形后彎曲，保證裝置工作的可靠性，延長裝置的實用壽命。進一步的，所述滾邊主體上安裝有2-6個滾邊頭。進一步的，所述連接軸的直徑為花鍵軸直徑的1.5-2倍。本技術的有益效果是：在滾邊用工具不工作時，通過連接軸與花鍵軸之間的徑向差，將連接軸架在法蘭型花鍵母上方，起到支撐作用。當機器人滾邊工作時，對應胎模板件施加的力，胎模反作用力給機器人，通過滾邊工具內部帶的浮動自適應壓緊裝置，運用彈簧的性能進行釋放、緩沖反作用力，從而最大程度上減少工具的受力，延長使用期限。本技術結構簡單、使用壽命長、維護方便、維護成本低。附圖說明圖1為滾邊活動機構的結構示意圖；圖2為滾邊主體的結構示意圖。圖中：1為機器人連接法蘭，2為安裝套筒，3為彈簧壓頭，4為彈簧安裝筒，5為壓縮彈簧，6為花鍵軸，7為第一法蘭，8為滾邊主體，9為滾邊頭，10為法蘭型花鍵母，11為連接軸。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的說明。如圖1、2所示，一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，包括滾邊活動機構和安裝有4個滾邊頭9的滾邊主體8。所述滾邊活動機構包括自上而下同軸順序連接的機器人連接法蘭1、安裝套筒2和法蘭型花鍵母10；所述機器人連接法蘭1底面中心嵌置有彈簧壓頭3。所述滾邊活動機構還包括同軸且一體化加工的連接軸11和花鍵軸6，連接軸11直徑為花鍵軸6直徑的1.5-2倍。所述連接軸11放置于安裝套筒2內，且與安裝套筒2同軸；所述花鍵軸6穿過法蘭型花鍵母10連接第一法蘭7；所述第一法蘭7連接滾邊主體8；所述連接軸11頂面與彈簧壓頭3底面之間設置有壓縮彈簧5。這樣在滾邊用工具不工作時，通過連接軸與花鍵軸之間的徑向差，將連接軸架在法蘭型花鍵母上方，起到支撐作用。當機器人滾邊工作時，對應胎模板件施加的力，胎模反作用力給機器人，通過滾邊工具內部帶的浮動自適應壓緊裝置，運用彈簧的性能進行釋放、緩沖反作用力，從而最大程度上減少工具的受力，延長使用期限。作為優選的實施方式，所述彈簧壓頭3底面為弧形面，與壓縮彈簧5之間采用壓緊接觸連接。采用弧形面與彈簧接觸，增加了接觸面，保證了彈簧受力均勻，延長裝置的實用壽命。所述壓縮彈簧5外側套有彈簧安裝筒4。能夠防止彈簧由于過度壓縮變形后彎曲，保證裝置工作的可靠性，延長裝置的實用壽命。本工具在機器人滾邊工作時，對應胎模板件施加的力，胎模反作用力給機器人，通過滾邊工具內部帶的浮動自適應壓緊裝置進行釋放、緩沖反作用力，從而最大程度上減少工具的受力，延長使用期限。以上所述僅是本專利技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本專利技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，其特征在于：包括滾邊活動機構和安裝有若干個滾邊頭(9)的滾邊主體(8)；所述滾邊活動機構包括自上而下同軸順序連接的機器人連接法蘭(1)、安裝套筒(2)和法蘭型花鍵母(10)；所述機器人連接法蘭(1)底面中心嵌置有彈簧壓頭(3)；所述滾邊活動機構還包括同軸且一體化加工的連接軸(11)和花鍵軸(6)，連接軸(11)直徑大于花鍵軸(6)直徑；所述連接軸(11)放置于安裝套筒(2)內，且與安裝套筒(2)同軸；所述花鍵軸(6)穿過法蘭型花鍵母(10)連接第一法蘭(7)；所述第一法蘭(7)連接滾邊主體(8)；所述連接軸(11)頂面與彈簧壓頭(3)底面之間設置有壓縮彈簧(5)。

【技術特征摘要】
1.一種應用于白車身的帶浮動自適應壓緊裝置的滾邊用工具，其特征在于：包括滾邊活動機構和安裝有若干個滾邊頭(9)的滾邊主體(8)；所述滾邊活動機構包括自上而下同軸順序連接的機器人連接法蘭(1)、安裝套筒(2)和法蘭型花鍵母(10)；所述機器人連接法蘭(1)底面中心嵌置有彈簧壓頭(3)；所述滾邊活動機構還包括同軸且一體化加工的連接軸(11)和花鍵軸(6)，連接軸(11)直徑大于花鍵軸(6)直徑；所述連接軸(11)放置于安裝套筒(2)內，且與安裝套筒(2)同軸；所述花鍵軸(6)穿過法蘭型花鍵母(10)連接第一法蘭(7)；所述第一法蘭(7)連接滾邊主體(8)；所述連接軸(11)頂面與彈簧壓頭(3)底...

【專利技術屬性】
技術研發人員：符青松，田力，黃小東，賀萬民，謝頌強，毛四海，周星，
申請(專利權)人：尚鰲自動化工程上海有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31