一種運輸機器人制造技術

本實用新型專利技術的一種運輸機器人，包括太陽能電池板、物資存儲倉、控制模塊、蓄電池、探照燈、機器人軀干、上位機、無線串口通信器、程序處理器、太陽能電池板電壓穩定器、第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿。為克服在自然災難中很多救援物資由于道路受限難于運抵災區問題，本實用新型專利技術提供了模仿人體腿部各關節自由度分部情況設計的一種運輸機器人，對環境的適應能力強，不僅可以在狹窄的空間中工作，還能夠跨越障礙、上下臺階、甚至可以在嚴重崎嶇不平的路面上運輸救援物資，為災區救援爭取寶貴的時間。

A transport robot

【技術實現步驟摘要】
一種運輸機器人
本技術涉及一種運輸機器人，屬于機器人

技術介紹
在自然災難中很多救援物資由于道路受限難于運抵災區，傳統的輪式、履帶式救援物資運輸機器人在不平坦的地面工作時，會大增加其能耗，而在松軟地面或者嚴重崎嶇不平的地形上行進時，它們就舉步維艱了。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種運輸機器人，能有效克服上述技術問題的缺點，模仿人體腿部各關節自由度分部情況設計，對環境的適應能力強，不僅可以在狹窄的空間中工作，還能夠跨越障礙、上下臺階、甚至可以在嚴重崎嶇不平的路面上運輸救援物資，為災區救援爭取寶貴的時間。本技術采用的技術方案為：一種運輸機器人，包括太陽能電池板1、太陽能電池板支撐立柱、物資存儲倉6、機器人軀干7、控制模塊8、蓄電池一9、蓄電池二10、上位機26、第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿、探照燈組件；所述機器人軀干7為長方形板，所述物資存儲倉6位于機器人軀干7上端后部位置；所述的太陽能電池板1安裝在太陽能電池板支撐立柱上端，太陽能電池板支撐立柱安裝在物資存儲倉6上端，探照燈組件安裝在機器人軀干7的四周，所述蓄電池一9位于機器人軀干7上端前部左邊位置，蓄電池二10位于機器人軀干7上端前部右邊位置，蓄電池一9的負極與蓄電池二10的正極連接；所述控制模塊8位于物資存儲倉6與蓄電池一9、蓄電池二10的中間位置；所述控制模塊8包括：無線串口通信器27、程序處理器28、太陽能電池板電壓穩定器29，無線串口通信器27的信號輸入端與上位機26連接，無線串口通信器27的信號輸出端與程序處理器28信號輸入端連接，太陽能電池板電壓穩定器29電源輸入端與太陽能電池板1電源輸出端連接，太陽能電池板電壓穩定器29電源輸出端分別與蓄電池一9、蓄電池二10電源輸入端連接，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿安裝在機器人軀干7下部，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿均包括與程序處理器28連接的伺服電機，蓄電池一9和蓄電池二10為探照燈組件及第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿內部的伺服電機供電，探照燈組件與上位機26連接。所述的太陽能電池板支撐立柱包括太陽能電池板支撐立柱一2、太陽能電池板支撐立柱二3、太陽能電池板支撐立柱三4、太陽能電池板支撐立柱四5；所述太陽能電池板支撐立柱一2上端與太陽能電池板1前端下部左邊固定，支太陽能電池板支撐立柱一2下端與物資存儲倉6前端上部左邊固定；太陽能電池板支撐立柱二3上端與太陽能電池板1前端下部右邊固定，太陽能電池板支撐立柱二3下端與物資存儲倉6前端上部右邊固定；太陽能電池板支撐立柱三4上端與太陽能電池板1后端下部左邊固定，太陽能電池板支撐立柱三4下端與物資存儲倉6后端上部左邊固定；太陽能電池板支撐立柱四5上端與太陽能電池板1后端下部右邊固定，太陽能電池板支撐立柱四5下端與物資存儲倉6后端上部右邊固定。所述的探照燈組件包括與上位機26連接的探照燈一11、探照燈二12、探照燈三13、探照燈四14、探照燈五15、探照燈六16，所述的探照燈一11位于機器人軀干7前端左部，探照燈二12位于機器人軀干7前端右部，探照燈三13位于機器人軀干7左側中部，探照燈四14位于軀干7右側中部，探照燈五15位于機器人軀干7后端左部，探照燈六16位于機器人軀干7后端右部，探照燈一11、探照燈二12、探照燈三13、探照燈四14、探照燈五15、探照燈六16的正極與蓄電池一9的正極連接，探照燈一11、探照燈二12、探照燈三13、探照燈四14、探照燈五15、探照燈六16的負極與蓄電池二10的負極連接，所述探照燈一11、探照燈二12、探照燈三13、探照燈四14、探照燈五15、探照燈六16可以單獨控制開關和亮度，亮度是根據周圍環境變化而變化。所述的第一機械腿位于機器人前部左側，第二機械腿位于機器人前部右側，第三機械腿位于機器人中部左側、第四機械腿位于機器人中部右側、第五機械腿位于機器人后部左側、第六機械腿位于機器人后部右側，所述第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿與第六機械腿各關節機械結構相同。所述第一機械腿包括：伺服電機一17、第一小U形架18、第一大U形架19、伺服電機二20、第三小U形架21、第三大U形架22、伺服電機三23、第五小U形架24、機器人腳底板一25，所述伺服電機一17輸出軸向上與機器人軀干7下端前部左邊位置連接，第一小U形架18開口向上，伺服電機一17殼體與第一小U形架18兩端側面板固定，第一大U形架19開口向下，第一小U形架18下面板與第一大U形架19上面板固定，伺服電機二20左輸出軸與第一大U形架19左側面板固定，伺服電機二20右輸出軸與第一大U形架19右側面板固定，第三小U形架21開口向上，伺服電機二20殼體與第三小U形架21兩端側面板固定，第三大U形架22開口向下，第三小U形架21下面板與第三大U形架22上面板固定，伺服電機三23左輸出軸與第三大U形架22左側面板固定，伺服電機三23右輸出軸與第三大U形架22右側面板固定，第五小U形架24開口向上，伺服電機三23殼體與第五小U形架24兩端側面板固定，第五小U形架24下面板與機器人腳底板一25上面板固定，伺服電機一17、伺服電機二20、伺服電機三23的信號輸入端與程序處理器28信號輸出端連接，伺服電機一17、伺服電機二20、伺服電機三23的正極與蓄電池一9的正極連接，伺服電機一17、伺服電機二20、伺服電機三23的負極與蓄電池二10的負極連接。所述的上位機26上設有七個控制按鍵分別為：前進、后退、向前右轉、向前左轉、向后右轉、向后左轉，燈光。所述的太陽能電池板1為平板型。本技術的工作原理是：救援人員把救援物資放在物資存儲倉6中，上位機26上有七個控制按鍵分別為：前進、后退、向前右轉、向前左轉、向后右轉、向后左轉，燈光。救援人員根據行走路線、路面狀況按下不同的控制按鍵，上位機26向無線串口通信器27發送對應動作指令，無線串口通信器27接收到上位機26的指令后，向程序處理器28發送動作指令，程序處理器28接收到無線串口通信器27的指令后，程序處理器28根據設定好的控制程序向機器人第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿各關節伺服電機發送控制信號，各關節伺服電機輸出軸根據程序處理器28的控制信號順時針旋轉不同角度或逆時針旋轉不同角度，各關節伺服電機配合運動可使機器人完成前進、后退、轉彎等動作。按下燈光按鍵即可打開探照燈一11、探照燈二12、探照燈三13、探照燈四14、探照燈五15、探照燈六16，同時燈光亮度可根據周圍環境變化而自動調節。使機器人在夜間也可運輸物資，把救援物資快速順利的運抵災區。本技術的有益效果是：1.機器人結構簡單，操作方便。2.對環境的適應能力強，不僅可以在狹窄的空間中工作，還能夠跨越障礙、上下臺階、甚至可以在嚴重崎嶇不平的路面上運輸救援物資，為災區救援爭取寶貴的時間。3.使用太陽能電池板為蓄電池充電，清潔環保，可重復利用。附圖說明圖1為本技術的立體圖一；圖2為本技術的立體圖二；圖3為本技術本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種運輸機器人，其特征在于：包括太陽能電池板（1）、太陽能電池板支撐立柱、物資存儲倉（6）、機器人軀干（7）、控制模塊（8）、蓄電池一（9）、蓄電池二（10）、上位機（26）、第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿、探照燈組件；所述機器人軀干（7）為長方形板，所述物資存儲倉（6）位于機器人軀干（7）上端后部位置；所述的太陽能電池板（1）安裝在太陽能電池板支撐立柱上端，太陽能電池板支撐立柱安裝在物資存儲倉（6）上端，探照燈組件安裝在機器人軀干（7）的四周，所述蓄電池一（9）位于機器人軀干（7）上端前部左邊位置，蓄電池二（10）位于機器人軀干（7）上端前部右邊位置，蓄電池一（9）的負極與蓄電池二（10）的正極連接；所述控制模塊（8）位于物資存儲倉（6）與蓄電池一（9）、蓄電池二（10）的中間位置；所述控制模塊（8）包括：無線串口通信器（27）、程序處理器（28）、太陽能電池板電壓穩定器（29），無線串口通信器（27）的信號輸入端與上位機（26）連接，無線串口通信器（27）的信號輸出端與程序處理器（28）信號輸入端連接，太陽能電池板電壓穩定器（29）電源輸入端與太陽能電池板（1）電源輸出端連接，太陽能電池板電壓穩定器（29）電源輸出端分別與蓄電池一（9）、蓄電池二（10）電源輸入端連接，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿安裝在機器人軀干（7）下部，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿均包括與程序處理器（28）連接的伺服電機，蓄電池一（9）和蓄電池二（10）為探照燈組件及第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿內部的伺服電機供電，探照燈組件與上位機（26）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種運輸機器人，其特征在于：包括太陽能電池板（1）、太陽能電池板支撐立柱、物資存儲倉（6）、機器人軀干（7）、控制模塊（8）、蓄電池一（9）、蓄電池二（10）、上位機（26）、第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿、探照燈組件；所述機器人軀干（7）為長方形板，所述物資存儲倉（6）位于機器人軀干（7）上端后部位置；所述的太陽能電池板（1）安裝在太陽能電池板支撐立柱上端，太陽能電池板支撐立柱安裝在物資存儲倉（6）上端，探照燈組件安裝在機器人軀干（7）的四周，所述蓄電池一（9）位于機器人軀干（7）上端前部左邊位置，蓄電池二（10）位于機器人軀干（7）上端前部右邊位置，蓄電池一（9）的負極與蓄電池二（10）的正極連接；所述控制模塊（8）位于物資存儲倉（6）與蓄電池一（9）、蓄電池二（10）的中間位置；所述控制模塊（8）包括：無線串口通信器（27）、程序處理器（28）、太陽能電池板電壓穩定器（29），無線串口通信器（27）的信號輸入端與上位機（26）連接，無線串口通信器（27）的信號輸出端與程序處理器（28）信號輸入端連接，太陽能電池板電壓穩定器（29）電源輸入端與太陽能電池板（1）電源輸出端連接，太陽能電池板電壓穩定器（29）電源輸出端分別與蓄電池一（9）、蓄電池二（10）電源輸入端連接，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿安裝在機器人軀干（7）下部，第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿均包括與程序處理器（28）連接的伺服電機，蓄電池一（9）和蓄電池二（10）為探照燈組件及第一機械腿、第二機械腿、第三機械腿、第四機械腿、第五機械腿、第六機械腿內部的伺服電機供電，探照燈組件與上位機（26）連接。2.根據權利要求1所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述的太陽能電池板支撐立柱包括太陽能電池板支撐立柱一（2）、太陽能電池板支撐立柱二（3）、太陽能電池板支撐立柱三（4）、太陽能電池板支撐立柱四（5）；所述太陽能電池板支撐立柱一（2）上端與太陽能電池板（1）前端下部左邊固定，支太陽能電池板支撐立柱一（2）下端與物資存儲倉（6）前端上部左邊固定；太陽能電池板支撐立柱二（3）上端與太陽能電池板（1）前端下部右邊固定，太陽能電池板支撐立柱二（3）下端與物資存儲倉（6）前端上部右邊固定；太陽能電池板支撐立柱三（4）上端與太陽能電池板（1）后端下部左邊固定，太陽能電池板支撐立柱三（4）下端與物資存儲倉（6）后端上部左邊固定；太陽能電池板支撐立柱四（5）上端與太陽能電池板（1）后端下部右邊固定，太陽能電池板支撐立柱四（5）下端與物資存儲倉（6）后端上部右邊固定。3.根據權利要求1所述的一種運輸機器人，其特征在于：所述的探照燈組件包括與上位機（26）連接的探照燈一（11）、探照燈二（12）、探照燈三（13）、探照燈四（14）、探照燈五（15）、探照燈六（16），所述的探照燈一（11）位于機器人軀干（7）前端左部，探照燈二（12）位于機器人軀干（7）前端右部，探照燈三...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘楠，孫亞軍，和婷，番紹生，陳光林，
申請(專利權)人：昆明理工大學，
類型：新型
國別省市：云南,53