一種迎賓踏板的控制器和迎賓踏板裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種迎賓踏板的控制器和迎賓踏板裝置，該控制器包括：多個(gè)霍爾傳感器、多個(gè)車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路；于車(chē)門(mén)設(shè)置車(chē)門(mén)檢測(cè)電路，將檢測(cè)到的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)輸入單片機(jī)；霍爾傳感器根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況產(chǎn)生霍爾信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行處理；單片機(jī)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，根據(jù)操作信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使迎賓踏板伸出或收回，并根據(jù)霍爾信號(hào)判斷迎賓踏板伸出或收回是否發(fā)生異常；警示電路用于通過(guò)聲音和/或指示燈發(fā)出警示。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)通過(guò)霍爾傳感器、車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路的相互配合，使控制器能夠自動(dòng)控制迎賓踏板的伸縮，排除異常，具備更好的用戶(hù)體驗(yàn)。

A head pedal controller and a welcome pedal device

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種迎賓踏板的控制器和迎賓踏板裝置
本技術(shù)涉及汽車(chē)迎賓踏板領(lǐng)域，尤其涉及一種迎賓踏板的控制器和迎賓踏板裝置。
技術(shù)介紹
一些車(chē)型如商務(wù)車(chē)、越野車(chē)、SUV、皮卡等的底盤(pán)較高，老人、小孩和穿裙裝的女性上下車(chē)都不太方便，為解決此問(wèn)題，部分車(chē)型設(shè)計(jì)了迎賓踏板，但是固定安裝的迎賓踏板不美觀(guān)，可伸縮的迎賓踏板靠駕駛員手動(dòng)開(kāi)啟控制，不夠方便和智能，容易出現(xiàn)忘記收回等情況，使得迎賓踏板還不能被普遍應(yīng)用。因此，需要一種能夠精準(zhǔn)、智能的控制迎賓踏板伸縮的控制器，使迎賓踏板兼顧美觀(guān)和舒適性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提出一種迎賓踏板的控制器和迎賓踏板裝置，能夠根據(jù)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)情況相應(yīng)的伸出或收回迎賓踏板，方便乘客和駕駛員上下車(chē)。為達(dá)此目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：一方面，本技術(shù)提供一種迎賓踏板的控制器，包括：多個(gè)霍爾傳感器、多個(gè)車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路；每個(gè)車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路，所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路與單片機(jī)連接，用于將檢測(cè)到的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)輸入單片機(jī)；每個(gè)所述霍爾傳感器分別與所述單片機(jī)連接，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況產(chǎn)生霍爾信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行處理；所述單片機(jī)通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，用于根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使迎賓踏板伸出或收回，并且根據(jù)所述霍爾信號(hào)判斷所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)是否發(fā)生異常；所述警示電路與所述單片機(jī)連接，用于在所述電機(jī)執(zhí)行所述單片機(jī)的操作時(shí)，通過(guò)聲音和/或指示燈發(fā)出警示。其中，所述單片機(jī)包括：電源管理模塊和計(jì)時(shí)器；所述計(jì)時(shí)器用于記錄所述單片機(jī)無(wú)操作信號(hào)輸入的時(shí)長(zhǎng)，作為無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)；所述電源管理模塊用于當(dāng)所述無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)。進(jìn)一步的，所述單片機(jī)包括：防夾處理模塊，用于獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述霍爾傳感器產(chǎn)生的霍爾信號(hào)；將所述霍爾信號(hào)與正常參照信號(hào)相比，判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是否發(fā)生異常，若是，則確定所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)發(fā)生異常；發(fā)送反轉(zhuǎn)指令到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，使所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述迎賓踏板執(zhí)行反向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述單片機(jī)包括：存儲(chǔ)單元，用于保存所述迎賓踏板正常伸出或收回過(guò)程中所述控制器的工作參數(shù)。進(jìn)一步的，所述控制器還包括：開(kāi)關(guān)電路；所述開(kāi)關(guān)電路與所述單片機(jī)連接，用于接收用戶(hù)的開(kāi)關(guān)操作并轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)輸入所述單片機(jī)，以使所述單片機(jī)根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電機(jī)帶動(dòng)所述迎賓踏板伸出或收回。另一方面，本技術(shù)提供一種迎賓踏板裝置，包括：迎賓踏板、電機(jī)和上述的迎賓踏板的控制器；所述迎賓踏板設(shè)置在車(chē)門(mén)處的汽車(chē)底盤(pán)下方；所述電機(jī)與所述迎賓踏板傳動(dòng)連接，用于在所述控制器的控制下，帶動(dòng)所述迎賓踏板伸出或收回。本技術(shù)的有益效果為：通過(guò)霍爾傳感器、車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路的相互配合通信，使控制器能夠自動(dòng)控制迎賓踏板的伸縮，排除異常情況，具備更好的用戶(hù)體驗(yàn)。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)實(shí)施例一提供的迎賓踏板的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)實(shí)施例二提供的迎賓踏板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例一本實(shí)施例提供一種迎賓踏板的控制器，用于控制安裝在車(chē)門(mén)下方的可伸縮的迎賓踏板。圖1是本技術(shù)實(shí)施例一提供的迎賓踏板的控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該控制器包括：多個(gè)霍爾傳感器12、多個(gè)車(chē)門(mén)檢測(cè)電路15、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14、單片機(jī)11和警示電路16。每個(gè)車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路15，所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路15與單片機(jī)11連接，用于將檢測(cè)到的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)11；車(chē)門(mén)檢測(cè)電路15可以采用設(shè)置在車(chē)門(mén)的傳感器檢測(cè)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)，也可以與車(chē)門(mén)把手連接，由乘客拉動(dòng)車(chē)門(mén)把手觸發(fā)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)，或者與汽車(chē)中央控制器連接，從中央控制器獲取各個(gè)車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。每個(gè)車(chē)門(mén)下方安裝一個(gè)迎賓踏板，分別在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下伸出或收回，每個(gè)電機(jī)上安裝一個(gè)霍爾傳感器12，每個(gè)所述霍爾傳感器12分別與所述單片機(jī)11連接，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況產(chǎn)生霍爾信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)11進(jìn)行處理。所述單片機(jī)11通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14與電機(jī)連接，用于根據(jù)輸入的操作信號(hào)控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使迎賓踏板伸出或收回，并且根據(jù)所述霍爾信號(hào)判斷所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)是否發(fā)生異常。所述單片機(jī)11包括：存儲(chǔ)單元112，防夾處理模塊113，電源管理模塊111和計(jì)時(shí)器114。存儲(chǔ)單元112用于保存所述迎賓踏板正常伸出或收回過(guò)程中所述控制器的工作參數(shù)。單片機(jī)11于電機(jī)正常帶動(dòng)迎賓踏板伸縮的過(guò)程中，獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速和電機(jī)工作電壓，計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，結(jié)合霍爾傳感器12的信號(hào)頻率，形成正常參照信號(hào)，保存在存儲(chǔ)單元112中；并且單片機(jī)11于電機(jī)首次或前幾次工作時(shí)，記錄各部件的工作參數(shù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，得到迎賓踏板在此環(huán)境下的最佳工作情形，以克服車(chē)輛的差異和迎賓踏板裝置在生產(chǎn)中產(chǎn)生的差異，使迎賓踏板在不同的車(chē)型上有更強(qiáng)的自適應(yīng)性。防夾處理模塊113用于獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述霍爾傳感器12產(chǎn)生的霍爾信號(hào)；將所述霍爾信號(hào)與正常參照信號(hào)相比，判斷所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是否發(fā)生異常，若是，則確定所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)發(fā)生異常，觸發(fā)防夾機(jī)制。若迎賓踏板伸出或收回時(shí)受阻，或者電機(jī)本身發(fā)生異常，電機(jī)的輸出力矩會(huì)發(fā)生變化，轉(zhuǎn)動(dòng)減慢甚至停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)霍爾信號(hào)與正常參照信號(hào)相比會(huì)明顯減少，則可確定所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)發(fā)生異常；防夾機(jī)制主要采用如下解決措施：?jiǎn)纹瑱C(jī)11生成反轉(zhuǎn)指令發(fā)送到所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路14，使所述電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所述迎賓踏板執(zhí)行反向運(yùn)動(dòng)。或者，通過(guò)通過(guò)相應(yīng)的采集電路或者傳感器采樣電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)工作電壓及環(huán)境溫度，結(jié)合電機(jī)特征參數(shù)、機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，計(jì)算電機(jī)對(duì)迎賓踏板的驅(qū)動(dòng)力，得到特性參照曲線(xiàn)；實(shí)際使用中，通過(guò)同樣的方式和電路、器件采樣，將獲取的驅(qū)動(dòng)力曲線(xiàn)和特性參照曲線(xiàn)相比較，判斷踏板是否遇阻，進(jìn)而觸發(fā)防夾機(jī)制；進(jìn)一步的，根據(jù)系統(tǒng)環(huán)境變化特征，計(jì)算出加權(quán)系數(shù)，修正特性參照曲線(xiàn)的比較特征，從而有效的克服自然阻力的變化、環(huán)境溫度變化、電壓波動(dòng)等因素對(duì)防夾判斷的影響。所述計(jì)時(shí)器114用于記錄所述單片機(jī)11無(wú)操作信號(hào)輸入的時(shí)長(zhǎng)，作為無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)；所述電源管理模塊111用于當(dāng)所述無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)(例如，25秒～1分鐘)，則控制所述控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)。控制器將在車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)被喚醒。單片機(jī)11的操作信號(hào)來(lái)源包括霍爾傳感器12、車(chē)門(mén)檢測(cè)電路15、開(kāi)關(guān)電路17等。所述警示電路16包括警示燈和蜂鳴器，所述警示電路16與所述單片機(jī)11連接，在所述電機(jī)執(zhí)行所述單片機(jī)11的操作時(shí)，觸發(fā)警示電路16，通過(guò)聲音和/或指示燈發(fā)出警示。當(dāng)車(chē)門(mén)打開(kāi)，迎賓踏板在電機(jī)帶動(dòng)下伸出，在伸出過(guò)程中，駕駛位儀表盤(pán)區(qū)域設(shè)置的指示燈閃爍，鳴器以一定頻率進(jìn)行蜂鳴警示；當(dāng)車(chē)門(mén)關(guān)閉，迎賓踏板在電機(jī)帶動(dòng)下收回，收回過(guò)程中同樣采用指示燈和蜂鳴器警示；迎賓踏板完全伸出或收回后結(jié)束警示，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，指示燈閃爍頻率和蜂鳴器提示頻率保持一致。為了達(dá)到更好的警示效果，觸發(fā)防夾機(jī)制時(shí)，改變提示頻率，與迎賓踏板正常伸出或收回的本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種迎賓踏板的控制器，其特征在于，包括：多個(gè)霍爾傳感器、多個(gè)車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路；每個(gè)車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路，所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路與單片機(jī)連接，用于將檢測(cè)到的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)輸入單片機(jī)；每個(gè)所述霍爾傳感器分別與所述單片機(jī)連接，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況產(chǎn)生霍爾信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行處理；所述單片機(jī)通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，用于根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使迎賓踏板伸出或收回，并且根據(jù)所述霍爾信號(hào)判斷所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)是否發(fā)生異常；所述警示電路與所述單片機(jī)連接，用于在所述電機(jī)執(zhí)行所述單片機(jī)的操作時(shí)，通過(guò)聲音和/或指示燈發(fā)出警示。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種迎賓踏板的控制器，其特征在于，包括：多個(gè)霍爾傳感器、多個(gè)車(chē)門(mén)檢測(cè)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)和警示電路；每個(gè)車(chē)門(mén)對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路，所述車(chē)門(mén)檢測(cè)電路與單片機(jī)連接，用于將檢測(cè)到的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成操作信號(hào)輸入單片機(jī)；每個(gè)所述霍爾傳感器分別與所述單片機(jī)連接，用于根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況產(chǎn)生霍爾信號(hào)，并發(fā)送到單片機(jī)進(jìn)行處理；所述單片機(jī)通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)連接，用于根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使迎賓踏板伸出或收回，并且根據(jù)所述霍爾信號(hào)判斷所述迎賓踏板伸出或收回時(shí)是否發(fā)生異常；所述警示電路與所述單片機(jī)連接，用于在所述電機(jī)執(zhí)行所述單片機(jī)的操作時(shí)，通過(guò)聲音和/或指示燈發(fā)出警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于，所述單片機(jī)包括：電源管理模塊和計(jì)時(shí)器；所述計(jì)時(shí)器用于記錄所述單片機(jī)無(wú)操作信號(hào)輸入的時(shí)長(zhǎng)，作為無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)；所述電源管理模塊用于當(dāng)所述無(wú)操作時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則控制所述控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛振民，吳松，周志平，張超，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海艾銘思汽車(chē)控制系統(tǒng)有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：上海,31