本實用新型專利技術是一種螺絲影像檢測裝置，其包含一輸送裝置、復數螺絲固定座及至少三影像擷取裝置，所述螺絲固定座設置于所述輸送裝置上，輸送裝置可帶動螺絲固定座移動，影像擷取裝置設置于輸送裝置的上方，并所述至少三個影像擷取裝置彼此等角度地環繞間隔設置，當輸送裝置移動螺絲固定座時，螺絲固定座會依序通過影像擷取裝置所環繞設置的中心點，并于所述中心點上，各所述影像擷取裝置所擷取到螺絲固定座上的螺絲的桿部環壁面，其圓周角大于120度，使本實用新型專利技術能夠清晰地呈現所述螺絲加工完成后的影像。
Screw image detection device
【技術實現步驟摘要】
螺絲影像檢測裝置
本技術是涉及一種檢測裝置，尤指一種針對螺絲的檢測裝置。
技術介紹
螺絲在加工完成后，在出廠前都須經過數道檢測流程，確認螺絲在制造的過程中沒有明顯的缺陷或問題，避免其出廠使用后造成無法預期的后果，而其中一道檢測流程是關于螺絲桿部螺紋加工狀況的檢測程序。此一檢測程序是用來檢查螺絲的螺紋在加工完成后，是否有斷裂、破損或其他會導致螺絲無法正常使用的狀況發生，而其檢測方式如下：所有加工完成后的螺絲，會在一輸送軌道上依序排成一列，在此軌道的前端裝設有三臺相機，所述三臺相機彼此以120度的等間隔角度環繞成一個圈，并其鏡頭從不同的角度共同對準輸送軌道上的一特定位置(以下稱為檢查點)；螺絲順著輸送軌道逐漸朝向檢查點的方向移動，并各個螺絲在到達檢查點后，輸送軌道會停止運作，使螺絲停在檢查點，接著所述三臺相機各自拍攝一張照片，檢查員通過所述三張間隔120度的照片來檢視螺絲的桿部上是否有缺損，當確認無誤后，輸送軌道便重新開始運作，并將下一螺絲運送到所述檢查點，重復此一檢查步驟。然而，現有技術的檢查方法具有以下兩點缺點：第一，螺絲在檢查點接受檢查時，必須為靜止狀態，換言之，輸送軌道在整個螺絲檢查的流程中會不斷走走停停，而不是流暢地將螺絲逐一通過檢查點，因此降低了檢查時的效率。第二，所述三臺相機所能夠捕捉的畫面為間隔120度的三個面向，而對于每臺相機而言，螺絲桿部正對其鏡頭的側面為最為清晰的面，而越是靠近畫面的邊界，即兩臺相機相接的端面，桿部的影像便會因為角度的關系變得較不清楚，甚至會有陰影的產生，因此檢察員便較不容易看出螺絲桿部上的缺陷。
技術實現思路
有鑒于現有技術的缺點及不足，本技術提供一種螺絲影像檢測裝置，其通過具備感光耦合組件(CCD,Charge-CoupledDevice)相機，使其能夠捕捉移動中的螺絲，并通過螺絲可轉動地設置于輸送軌道上，使相機能更完整的捕捉到其畫面。為達上述的創作目的，本技術所采用的技術手段為一種螺絲影像檢測裝置，其包含：一輸送裝置；復數螺絲固定座，所述螺絲固定座設置于所述輸送裝置上，所述輸送裝置可移動所述螺絲固定座，各所述螺絲固定座上可設置有一螺絲，所述螺絲以頭部朝下桿部朝上的方式固定于所述螺絲固定座上；至少三個影像擷取裝置，所述至少三個影像擷取裝置等角度地環繞間隔設置于所述輸送裝置的上方，當所述輸送裝置移動所述螺絲固定座時，所述螺絲固定座會依序通過所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點，當其中一所述螺絲固定座移動至位于所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點時，各所述影像擷取裝置擷取到所述螺絲固定座上的所述螺絲的桿部的環壁面的影像，且所述擷取到的環壁面對應的圓周角大于120度。本技術的優點在于，所述輸送裝置在轉動的同時，通過所述三個影像擷取裝置捕捉螺絲桿部的加工情況，使整個檢測過程不需要停止轉盤的轉動，同時，由于各所述影像擷取裝置所能擷取到的螺絲桿部的環壁面的范圍大于120度，因此當三個影像擷取裝置組合成一桿部的完整圖片時，由于影像擷取裝置之間會有重疊的區塊，因此可將每個影像擷取裝置所成像的畫面中，最邊緣產生陰影的區塊刪除而仍舊可合成出整根桿部360度圓周的完整圖片，換言之，本技術可清晰且完整地擷取出螺絲桿部的畫面而不會有陰影或不清晰的地方產生。進一步而言，前述螺絲影像檢測裝置，其中各所述影像擷取裝置包含感光耦合組件。進一步而言，前述螺絲影像檢測裝置，其中各所述螺絲固定座上進一步包含有一磁鐵，所述磁鐵吸附設置于所述螺絲固定座上的螺絲。進一步而言，前述螺絲影像檢測裝置，其中所述輸送裝置為一轉盤，并所述等螺絲固定座彼此間隔地環繞設置于所述轉盤頂面的周緣。附圖說明圖1是本技術的立體外觀圖。圖2是本技術的俯視放大圖。圖3是本技術的仰視放大圖。圖4是本技術的影像擷取裝置及螺絲座的平面示意圖。附圖標記說明：輸送裝置10；螺絲固定座20；磁鐵21；影像擷取裝置30；鏡頭31；螺絲91。具體實施方式以下配合圖式以及本技術的較佳實施例，進一步闡述本技術為達成預定創作目的所采取的技術手段。請參閱圖1及圖2所示，本技術的螺絲影像檢測裝置是用于檢測一般螺絲91的桿部是否有加工完整、有無破損或無法使用的情況，其包含有一輸送裝置10、復數螺絲固定座20及至少三個影像擷取裝置30。本實施例中，所述輸送裝置10為一可轉動的轉盤，但不以此為限，輸送裝置10亦可為非轉盤結構，例如為一直線形的輸送帶。請參閱圖2及圖3所示，所述螺絲固定座20設置于輸送裝置10上，并輸送裝置10可移動所述螺絲固定座20，更精確地說，本實施例中，由于所述輸送裝置10為一轉盤，所述螺絲固定座20的移動是通過所述轉盤的旋轉帶動，并且所述螺絲固定座20是彼此間隔地環繞設置于轉盤頂面的周緣。請參閱圖1及圖4所示，所述螺絲91分別以頭部朝下桿部朝上的方式固定于所述螺絲固定座20上，更精確地說，各所述螺絲固定座20上進一步設置有一磁鐵21，磁鐵21是設置于螺絲固定座20的頂面，并各所述磁鐵21吸附并固定位于所述螺絲固定座20上的螺絲91，但不以此為限，本技術亦可沒有所述磁鐵21，而是通過其他固定方式將螺絲91固定于螺絲固定座20上。本實施例中，所述至少三個影像擷取裝置30的數量為三個，但不以此為限，其數量僅要大于三即可，并各所述影像擷取裝置30進一步包含有感光耦合組件(CCD，Charge-CoupledDevice)，換言之，所述等影像擷取裝置30即為CCD相機，但不以此為限。請參閱圖1及圖2所示，所述三個影像擷取裝置30以等角度的方式環繞間隔設置于輸送裝置10的上方，更精確地說，以俯視視之時，所述三個影像擷取裝置30是呈現彼此間隔120度的方式環繞一假想的圓心，更精確地說，所述圓心即為所述三個具感光耦合組件相機的鏡頭31所對準的中心點。請進一步參閱圖4所示，當輸送裝置10移動所述螺絲固定座20時(本實施例中，即為所述轉盤轉動時)，所述螺絲固定座20會依序通過所述三個影像擷取裝置30所環繞設置的中心點，并其上方的螺絲91會對準到所述中心點。當其中一螺絲固定座20移動到所述中心點時，所述影像擷取裝置30的鏡頭31會對準到設置于所述螺絲固定件20上的螺絲91的桿部的環壁面，并且各所述影像擷取裝置所擷取到的螺絲91桿部的環壁面的影像中，擷取到的環壁面的圓周角大于120度，本技術的較佳實施例中，其擷取到的圓周角為150度，但不以此為限，僅要大于120度即可。以下簡述本技術的操作流程及優點。請參閱圖1至圖4所示，一如前述，本技術的運作模式為，所述等設置于輸送裝置10上的螺絲固定座20會隨著輸送裝置10的帶動而依序移動至所述三個影像擷取裝置30所對準的中心點，且在移動到中心點的瞬間，影像擷取裝置30會各自對所述螺絲91的桿部進行影像擷取(拍攝)，產生三個角度的影像畫面，其中，由于各所述影像擷取裝置30所能擷取的螺絲91桿部的環壁面的圓周角范圍大于120度，因此當把三張影像合成一360度的環景時，三張影像的邊緣會出現重復的片段，換言之，雖然就單一影像而言，其兩端的邊界依舊會出現模糊、黑影或是畫面不清楚的狀況，但由于三張影像皆在邊界處具有重疊，因此就算把每一影像上邊界模糊不清處刪除，本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種螺絲影像檢測裝置，其特征在于，包含：一輸送裝置；復數螺絲固定座，所述螺絲固定座設置于所述輸送裝置上，所述輸送裝置可移動所述螺絲固定座，各所述螺絲固定座上可設置有一螺絲，所述螺絲以頭部朝下桿部朝上的方式固定于所述螺絲固定座上；至少三個影像擷取裝置，所述至少三個影像擷取裝置等角度地環繞間隔設置于所述輸送裝置的上方，當所述輸送裝置移動所述螺絲固定座時，所述螺絲固定座會依序通過所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點，當其中一所述螺絲固定座移動至位于所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點時，各所述影像擷取裝置擷取到所述螺絲固定座上的所述螺絲的桿部的環壁面的影像，且所述擷取到的環壁面對應的圓周角大于120度。
【技術特征摘要】
1.一種螺絲影像檢測裝置，其特征在于，包含：一輸送裝置；復數螺絲固定座，所述螺絲固定座設置于所述輸送裝置上，所述輸送裝置可移動所述螺絲固定座，各所述螺絲固定座上可設置有一螺絲，所述螺絲以頭部朝下桿部朝上的方式固定于所述螺絲固定座上；至少三個影像擷取裝置，所述至少三個影像擷取裝置等角度地環繞間隔設置于所述輸送裝置的上方，當所述輸送裝置移動所述螺絲固定座時，所述螺絲固定座會依序通過所述三個影像擷取裝置所環繞設置的中心點，當其中一所述螺絲固定座移動至位于所述三個影像擷取裝置所環繞設置的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘修城，
申請(專利權)人：耐落螺絲昆山有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32
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