一種無人探測機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人探測機，包括主控制器和機體，所述機體的頂端安裝有螺旋槳，所述支撐腿的底端連接有減震彈簧，所述機體的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭，所述HC?SFS202伺服電機的一端通過轉軸轉動連接有尾槳，所述主控制器安裝在機體的內部底部中間位置處，所述蓄電池的上方通過支撐板安裝有充放電控制器，所述定時器的一側安裝有GPS定位器，本實用新型專利技術采用了減震彈簧，解決了探測機在回收落地時，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞的問題，采用了定時器，解決了不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性的問題，采用了存儲器，解決了不能存儲數據，導致探測數據在傳輸過程中丟失的問題。

An unmanned probe

The utility model discloses an unmanned machine, which comprises a main controller and the body, the body is installed on the top of the propeller, the support leg is connected with the bottom end of the damping spring, wherein the bottom end of the body is arranged at the middle position of the detection camera, one end of the HC servo motor by SFS202 the shaft is rotatably connected to the tail rotor, the main controller is installed in the middle position at the bottom of the inner body, the upper part of the battery charge and discharge controller installed through the support plate, one side of the timer is installed GPS locator, the utility model adopts a damping spring, solves the detecting machine in the recovery and landing, can alleviate the impact force detection machine, to prevent the problem of collision detection machine, using a timer, can not solve the timing of the flight detection machine, intelligent detection machine cannot increase The memory is used to solve the problem that the data can not be stored and the detection data are lost during the transmission process.

【技術實現步驟摘要】
一種無人探測機
本技術屬于無人機
，具體涉及一種無人探測機。
技術介紹
無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。但是目前市場上的無人探測機在探測使用過程中仍然存在一定的缺陷，探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞，不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性，不能防止探測數據在傳輸過程中丟失。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種無人探測機，以解決上述
技術介紹
中提出探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞，不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性，不能防止探測數據在傳輸過程中丟失的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種無人探測機，包括主控制器和機體，所述機體的頂端安裝有螺旋槳，且機體的底部安裝有支撐腿，所述支撐腿的底端連接有減震彈簧，且減震彈簧的底端連接有底架，所述機體的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭，且機體的一端安裝有前置探測攝像頭，另一端安裝有HC-SFS202伺服電機，所述HC-SFS202伺服電機的一端通過轉軸轉動連接有尾槳，所述尾槳的外部安裝有外罩，所述機體的頂端安裝有太陽能電池板，且太陽能電池板位于螺旋槳和外罩之間，所述機體的一側安裝有信號收發器，所述主控制器安裝在機體的內部底部中間位置處，且主控制器的一側安裝有蓄電池，另一側安裝有定時器，所述蓄電池的上方通過支撐板安裝有充放電控制器，且充放電控制器的一側安裝有存儲器，所述定時器的一側安裝有GPS定位器，所述機體的內部頂端安裝有HC-SFS103伺服電機，且HC-SFS103伺服電機的外部安裝有機箱，所述HC-SFS103伺服電機、存儲器、蓄電池、下置探測攝像頭、定時器、GPS定位器、前置探測攝像頭、信號收發器和HC-SFS202伺服電機均與主控制器電性連接，所述信號收發器與外部遙控裝置通過無線信號連接，所述充放電控制器和太陽能電池板均與蓄電池電性連接。優選的，所述螺旋槳與HC-SFS103伺服電機通過轉軸轉動連接。優選的，所述主控制器的型號為AEC4900。優選的，所述HC-SFS202伺服電機與機體通過機箱固定連接。優選的，所述太陽能電池板與機體通過螺栓固定。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術采用了減震彈簧，解決了探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞的問題，采用了定時器，解決了不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性的問題，采用了存儲器，解決了不能存儲數據，導致探測數據在傳輸過程中丟失的問題。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術尾槳的側視圖；圖3為本技術尾槳的外觀圖；圖中：1-螺旋槳；2-HC-SFS103伺服電機；3-機箱；4-充放電控制器；5-太陽能電池板；6-外罩；7-尾槳；8-存儲器；9-蓄電池；10-減震彈簧；11-支撐腿；12-下置探測攝像頭；13-主控制器；14-底架；15-定時器；16-GPS定位器；17-前置探測攝像頭；18-機體；19-信號收發器；20-HC-SFS202伺服電機。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1和圖2，本技術提供一種技術方案：一種無人探測機，包括主控制器13和機體18，機體18的頂端安裝有螺旋槳1，且機體18的底部安裝有支撐腿11，支撐腿11的底端連接有減震彈簧10，且減震彈簧10的底端連接有底架14，機體18的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭12，且機體18的一端安裝有前置探測攝像頭17，另一端安裝有HC-SFS202伺服電機20，HC-SFS202伺服電機20的一端通過轉軸轉動連接有尾槳7，尾槳7的外部安裝有外罩6，機體18的頂端安裝有太陽能電池板5，且太陽能電池板5位于螺旋槳1和外罩6之間，機體18的一側安裝有信號收發器19，主控制器13安裝在機體18的內部底部中間位置處，且主控制器13的一側安裝有蓄電池9，另一側安裝有定時器15，蓄電池9的上方通過支撐板安裝有充放電控制器4，且充放電控制器4的一側安裝有存儲器8，定時器15的一側安裝有GPS定位器16，機體18的內部頂端安裝有HC-SFS103伺服電機2，且HC-SFS103伺服電機2的外部安裝有機箱3，HC-SFS103伺服電機2、存儲器8、蓄電池9、下置探測攝像頭12、定時器15、GPS定位器16、前置探測攝像頭17、信號收發器19和HC-SFS202伺服電機20均與主控制器13電性連接，信號收發器19與外部遙控裝置通過無線信號連接，充放電控制器4和太陽能電池板5均與蓄電池9電性連接。為了使螺旋槳1高速旋轉，本實施例中，優選的，螺旋槳1與HC-SFS103伺服電機2通過轉軸轉動連接。為了增強主控制器13的控制性能，本實施例中，優選的，主控制器13的型號為AEC4900。為了使HC-SFS202伺服電機20固定牢固，本實施例中，優選的，HC-SFS202伺服電機20與機體18通過機箱3固定連接。為了使太陽能電池板5固定牢固，本實施例中，優選的，太陽能電池板5與機體18通過螺栓固定。工作原理：該技術在使用時，太陽能電池板5吸收太陽光能，并將太陽光能轉化為電能，通過充放電控制器4控制將電力存儲在蓄電池9中，再通過信號收發器19實現與外部遙控裝置無線信號連接，實現無人探測機的遠程操控，外部遙控裝置發出飛行指令，信號收發器19接收指令信號，并將指令信號發送給主控制器13，主控制器13進行數據分析、處理，以控制HC-SFS103伺服電機2工作，HC-SFS103伺服電機2轉動帶動螺旋槳1轉動，使無人探測機飛行，控制HC-SFS202伺服電機20工作，通過HC-SFS202伺服電機20轉動帶動尾槳7轉動，以進行改變飛行方向，同時主控制器13控制前置探測攝像頭17和下置探測攝像頭12工作，以對地面進行探測，并將探測數據存儲在存儲器8中，同時將探測數據發送到主控制器13上，主控制器13通過信號收發器19進行無線信號數據傳輸，外部終端接收探測數據，從而完成探測任務，另外可通過定時器15進行定時，配合GPS定位器16的定位，使無人探測機在設定的時間內探測，到達設定時間后進行返航，返航落地時減震彈簧10緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人探測機，包括主控制器（13）和機體（18），其特征在于：所述機體（18）的頂端安裝有螺旋槳（1），且機體（18）的底部安裝有支撐腿（11），所述支撐腿（11）的底端連接有減震彈簧（10），且減震彈簧（10）的底端連接有底架（14），所述機體（18）的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭（12），且機體（18）的一端安裝有前置探測攝像頭（17），另一端安裝有HC?SFS202伺服電機（20），所述HC?SFS202伺服電機（20）的一端通過轉軸轉動連接有尾槳（7），所述尾槳（7）的外部安裝有外罩（6），所述機體（18）的頂端安裝有太陽能電池板（5），且太陽能電池板（5）位于螺旋槳（1）和外罩（6）之間，所述機體（18）的一側安裝有信號收發器（19），所述主控制器（13）安裝在機體（18）的內部底部中間位置處，且主控制器（13）的一側安裝有蓄電池（9），另一側安裝有定時器（15），所述蓄電池（9）的上方通過支撐板安裝有充放電控制器（4），且充放電控制器（4）的一側安裝有存儲器（8），所述定時器（15）的一側安裝有GPS定位器（16），所述機體（18）的內部頂端安裝有HC?SFS103伺服電機（2），且HC?SFS103伺服電機（2）的外部安裝有機箱（3），所述HC?SFS103伺服電機（2）、存儲器（8）、蓄電池（9）、下置探測攝像頭（12）、定時器（15）、GPS定位器（16）、前置探測攝像頭（17）、信號收發器（19）和HC?SFS202伺服電機（20）均與主控制器（13）電性連接，所述信號收發器（19）與外部遙控裝置通過無線信號連接，所述充放電控制器（4）和太陽能電池板（5）均與蓄電池（9）電性連接。...

【技術特征摘要】
1.一種無人探測機，包括主控制器（13）和機體（18），其特征在于：所述機體（18）的頂端安裝有螺旋槳（1），且機體（18）的底部安裝有支撐腿（11），所述支撐腿（11）的底端連接有減震彈簧（10），且減震彈簧（10）的底端連接有底架（14），所述機體（18）的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭（12），且機體（18）的一端安裝有前置探測攝像頭（17），另一端安裝有HC-SFS202伺服電機（20），所述HC-SFS202伺服電機（20）的一端通過轉軸轉動連接有尾槳（7），所述尾槳（7）的外部安裝有外罩（6），所述機體（18）的頂端安裝有太陽能電池板（5），且太陽能電池板（5）位于螺旋槳（1）和外罩（6）之間，所述機體（18）的一側安裝有信號收發器（19），所述主控制器（13）安裝在機體（18）的內部底部中間位置處，且主控制器（13）的一側安裝有蓄電池（9），另一側安裝有定時器（15），所述蓄電池（9）的上方通過支撐板安裝有充放電控制器（4），且充放電控制器（4）的一側安裝有存儲器（8），所述定時器（15）的一側安裝有GPS定...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡澤武，
申請(專利權)人：深圳市景方盈科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44