一種化工廢氣監測無人機制造技術

本實用新型專利技術公開一種化工廢氣監測無人機，包括：無人機機體，其特征在于：無人機機體側面固定連接橫架一端，橫架另一端上方設有機翼，無人機機體底部設有支腿，橫架末端和支腿下端均設有紅外線接近傳感器，支腿上設有風力發電裝置，無人機機體頂部設有兩組風力發電裝置，無人機機體底部中心設有電動推桿，電動推桿連接云臺相機，電動推桿右側設有氣態污染物監測儀，左側設有顆粒污染物監測儀，氣態污染物監測儀和顆粒污染物監測儀輸出端均與數據控制中心的輸入端電性連接，數據控制中心的輸出端無線連接遠程終端。本實用新型專利技術優點：可對化工廢氣排放后進行實時監測，保證監測數據的可靠性，且不受空間與地形限制，達到最好的監測效果。

A kind of chemical waste gas monitoring unmanned aerial vehicle

【技術實現步驟摘要】
一種化工廢氣監測無人機
本技術屬于無人機監測
，具體涉及一種化工廢氣監測無人機。
技術介紹
化工廢氣是指在化工生產中由化工廠排出的有毒有害的氣體。化工廢氣往往含有的污染物種類很多，物理和化學性質復雜，毒性也不盡相同，嚴重污染環境和影響人體健康。化工廢氣大致分為顆粒污染物和氣態污染物，氣態污染物中易燃、易爆氣體較多，且多數有刺激性或腐蝕性，顆粒污染物浮游粒子種類多、對環境的危害較大，特別當浮游粒子與有害氣體同時存在時能產生協同作用，對人和環境的危害更為嚴重。化工廢氣都需要經過處理后才可排放，然而化學工業生產裝置復雜，治理設施各異，對廢氣的處理效果也各異，也存在一些化工廠為了獲得更多的利益，對廢氣的處理往往不達標。因此，我們需對化工排放廢氣進行監測，以確保其不污染環境，然而人工監測往往會受到時間、空間的限制，導致監測結果有誤，而且污染物有時會對工作人員造成一定傷害；采用無人機監測利用搭載了采集與分析設備的無人機在特定區域巡航，監測工廠的廢氣是否達標，可以監測到工作人員無法排查到污染，即提高了檢測數據的可靠性，又能避免由工作人員監測時污染物對人身造成傷害。因此，我們根據上述提到的問題，提供一種化工廢氣監測無人機。
技術實現思路
本技術根據上述的問題，提供一種化工廢氣監測無人機，能夠滿足化工廢氣排放后的實時監測，保證監測數據的可靠性，且不受空間與地形限制，達到最好的監測效果。為達上述目的，本技術所采用的技術方案如下：一種化工廢氣監測無人機，包括：無人機機體，其特征在于：所述無人機機體側面固定連接橫架一端，所述橫架另一端上方設有機翼，所述橫架末端上方設有紅外線接近傳感器，所述無人機機體底部四周設有四組支腿，所述支腿下端設有紅外線接近傳感器，所述支腿上設有風力發電裝置，所述無人機機體頂部設有兩組風力發電裝置，所述風力發電裝置均電性連接無人機機體內部設有的蓄電池，所述無人機機體底部中心設有電動推桿，所述電動推桿連接云臺相機，所述云臺相機連接圖像傳感器，所述電動推桿右側設有氣態污染物監測儀，左側設有顆粒污染物監測儀，所述氣態污染物監測儀內部安裝有硫氧化物傳感器、氮氧化物傳感器、碳氧化物傳感器、有機化合物傳感器、硫酸煙霧傳感器，所述顆粒污染物監測儀內部設有粉塵傳感器、煙塵傳感器、霧塵傳感器、煤塵傳感器，所述硫氧化物傳感器、氮氧化物傳感器、碳氧化物傳感器、有機化合物傳感器、硫酸煙霧傳感器、粉塵傳感器、煙塵傳感器、霧塵傳感器、煤塵傳感器、圖像傳感器的輸出端均與數據控制中心的輸入端電性連接，所述數據控制中心的輸出端無線連接遠程終端。進一步的，所述風力發電裝置包括漿葉、風輪、風輪軸、行星齒輪增速箱、發電機主軸、發電機、充電控制器，所述風力發電裝置設有外殼，所述漿葉設于風力發電裝置外殼上，所述風輪、風輪軸、行星齒輪增速箱、發電機主軸、發電機、充電控制器設置于風力發電裝置內部，所述漿葉轉軸穿過風力發電裝置外殼與風輪連接，所述風輪上設有風輪軸，所述風輪軸連接行星齒輪增速箱，所述行星齒輪增速箱通過發電機主軸連接發電機，所述發電機電性連接充電控制器。進一步的，所述無人機機體內部設有兩組蓄電池，所述兩組蓄電池的輸入端上均連接控制模塊一，所述控制模塊一連接風力發電裝置，所述兩組蓄電池輸出端均連接控制模塊二，所述控制模塊二連接氣態污染物監測儀、顆粒污染物監測儀、電動推桿、云臺相機。進一步的，所述控制模塊一和控制模塊二內均設有感應器和控制開關組。進一步的，所述數據控制中心安裝有數據接收模塊、數據分析模塊、數據傳輸模塊，所述數據接收模塊的輸出端電性連接數據分析模塊的輸入端，所述數據分析模塊的輸出端電性連接數據傳輸模塊的輸入端。進一步的，所述數據分析模塊包括數據庫和數據分析系統，所述數據傳輸模塊包括圖像傳輸器和數據傳輸器。本技術的優點是：本技術采用風力發電裝置為蓄電池進行充電，蓄電池為兩組且不同時工作，既能夠滿足無人機的長時間續航，又有效的利用了風能資源；通過安裝云臺相機能在夜間以及廢氣排放嚴重等能見度低的區域進行畫面監控；在無人機機體上安裝紅外線接近傳感器，可防止無人機監測時發生碰撞；無人機可對監測區域進行全方位實時監測，保證數據的可靠性，無人機不受人為干擾，直接飛到化工廠上空進行監測，提高了工作效率，減輕了工作人員的工作量。附圖說明下面結合附圖對本技術的具體實施方式做進一步的詳細說明：圖1為本技術一種化工廢氣監測無人機的結構示意主視圖。圖2為本技術一種化工廢氣監測無人機的結構示意俯視圖。圖3為本技術一種化工廢氣監測無人機的局部結構示意圖。圖4為本技術一種化工廢氣監測無人機的系統框架圖。圖中標號為：1.無人機機體，2.機翼，3.橫架，4.支腿，5.紅外線接近傳感器，6.顆粒污染物監測儀，7.云臺相機，8.電動推桿，9.氣態污染物監測儀，10.風力發電裝置，11.漿葉，12.風輪，13.風輪軸，14.行星齒輪增速箱，15.發電機主軸，16.發電機，17.充電控制器，18.硫氧化物傳感器，19.氮氧化物傳感器，20.碳氧化物傳感器，21.有機化合物傳感器，22.硫酸煙霧傳感器，23.圖像傳感器，24.粉塵傳感器，25.煙塵傳感器，26.霧塵傳感器，27.煤塵傳感器，28.數據控制中心，29.數據接收模塊，30.數據分析模塊，31.數據傳輸模塊，32.遠程終端。具體實施方式下面給出的實施例擬對本技術作進一步說明，但不能理解為是對本技術保護范圍的限制，本領域技術人員根據本
技術實現思路
對本技術的一些非本質的改進和調整，仍屬于本技術的保護范圍。在圖1-4中，1.無人機本體，2.機翼，3.橫架，4.支腿，5.紅外線接近傳感器，6.顆粒污染物監測儀，7.云臺相機，8.電動推桿，9.氣態污染物監測儀，10.風力發電裝置，11.漿葉，12.風輪，13.風輪軸，14.行星齒輪增速箱，15.發電機主軸，16.發電機，17.充電控制器，18.硫氧化物傳感器，19.氮氧化物傳感器，20.碳氧化物傳感器，21.有機化合物傳感器，22.硫酸煙霧傳感器，23.圖像傳感器，24.粉塵傳感器，25.煙塵傳感器，26.霧塵傳感器，27.煤塵傳感器，28.數據控制中心，29.數據接收模塊，30.數據分析模塊，31.數據傳輸模塊，32.遠程終端。一種化工廢氣監測無人機，包括：無人機機體1，其特征在于：所述無人機機體1側面固定連接橫架3一端，所述橫架3另一端上方設有機翼2，所述橫架2末端上方設有紅外線接近傳感器5，所述無人機機體1底部四周設有四組支腿4，所述支腿4下端設有紅外線接近傳感器5，所述支腿4上設有風力發電裝置10，所述無人機機體1頂部設有兩組風力發電裝置10，所述風力發電裝置10均電性連接無人機機體1內部設有的蓄電池，所述無人機機體1底部中心設有電動推桿8，所述電動推桿8連接云臺相機7，所述云臺相機7連接圖像傳感器23，所述電動推桿8右側設有氣態污染物監測儀9，左側設有顆粒污染物監測儀6，所述氣態污染物監測儀9內部安裝有硫氧化物傳感器18、氮氧化物傳感器19、碳氧化物傳感器20、有機化合物傳感器21、硫酸煙霧傳感器22，所述顆粒污染物監測儀6內部設有粉塵傳感器24、煙塵傳感器25、霧塵傳感器26、煤塵27，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種化工廢氣監測無人機，包括：無人機機體（1），其特征在于：所述無人機機體（1）側面固定連接橫架（3）一端，所述橫架（3）另一端上方設有機翼（2），所述橫架（3）末端上方設有紅外線接近傳感器（5），所述無人機機體（1）底部四周設有四組支腿（4），所述支腿（4）下端設有紅外線接近傳感器（5），所述支腿（4）上設有風力發電裝置（10），所述無人機機體（1）頂部設有兩組風力發電裝置（10），所述風力發電裝置（10）均電性連接無人機機體（1）內部設有的蓄電池，所述無人機機體（1）底部中心設有電動推桿（8），所述電動推桿（8）連接云臺相機（7），所述云臺相機（7）連接圖像傳感器（23），所述電動推桿（8）左側設有氣態污染物監測儀（9），右側設有顆粒污染物監測儀（6），所述氣態污染物監測儀（9）內部安裝有硫氧化物傳感器（18）、氮氧化物傳感器（19）、碳氧化物傳感器（20）、有機化合物傳感器（21）、硫酸煙霧傳感器（22），所述顆粒污染物監測儀（6）內部設有粉塵傳感器（24）、煙塵傳感器（25）、霧塵傳感器（26）、煤塵傳感器（27），所述硫氧化物傳感器（18）、氮氧化物傳感器（19）、碳氧化物傳感器（20）、有機化合物傳感器（21）、硫酸煙霧傳感器（22）、粉塵傳感器（24）、煙塵傳感器（25）、霧塵傳感器（26）、煤塵傳感器（27）、圖像傳感器（23）的輸出端均與數據控制中心（28）的輸入端電性連接，所述數據控制中心（28）的輸出端無線連接遠程終端（32）。...

【技術特征摘要】
1.一種化工廢氣監測無人機，包括：無人機機體（1），其特征在于：所述無人機機體（1）側面固定連接橫架（3）一端，所述橫架（3）另一端上方設有機翼（2），所述橫架（3）末端上方設有紅外線接近傳感器（5），所述無人機機體（1）底部四周設有四組支腿（4），所述支腿（4）下端設有紅外線接近傳感器（5），所述支腿（4）上設有風力發電裝置（10），所述無人機機體（1）頂部設有兩組風力發電裝置（10），所述風力發電裝置（10）均電性連接無人機機體（1）內部設有的蓄電池，所述無人機機體（1）底部中心設有電動推桿（8），所述電動推桿（8）連接云臺相機（7），所述云臺相機（7）連接圖像傳感器（23），所述電動推桿（8）左側設有氣態污染物監測儀（9），右側設有顆粒污染物監測儀（6），所述氣態污染物監測儀（9）內部安裝有硫氧化物傳感器（18）、氮氧化物傳感器（19）、碳氧化物傳感器（20）、有機化合物傳感器（21）、硫酸煙霧傳感器（22），所述顆粒污染物監測儀（6）內部設有粉塵傳感器（24）、煙塵傳感器（25）、霧塵傳感器（26）、煤塵傳感器（27），所述硫氧化物傳感器（18）、氮氧化物傳感器（19）、碳氧化物傳感器（20）、有機化合物傳感器（21）、硫酸煙霧傳感器（22）、粉塵傳感器（24）、煙塵傳感器（25）、霧塵傳感器（26）、煤塵傳感器（27）、圖像傳感器（23）的輸出端均與數據控制中心（28）的輸入端電性連接，所述數據控制中心（28）的輸出端無線連接遠程終端（32）。2.根據權利要求1所述的一種化工廢氣監測無人機，其特征在于：所述風力發電裝置（10）包括漿葉（11）、風輪（12）、風輪軸（13）、行星齒輪增速箱（14）、發...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙劍鋒，
申請(專利權)人：山西恒赫貿易有限責任公司，
類型：新型
國別省市：山西,14