一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，包括無人機(jī)本體以及安裝在無人機(jī)本體上的用于取樣的取樣機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的底部中心處安裝有高速球攝像頭，所述無人機(jī)本體的底部外周通過螺釘固定連接有支架，一個(gè)支架的底部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿的一端，所述傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一支架，所述傳動(dòng)桿上通過第二滑套安裝有取樣機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過遙控器遙控?zé)o人機(jī)本體飛行以及高速球攝像頭的偵查角度，提高植物遠(yuǎn)程檢測效率，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有植物產(chǎn)生病害時(shí)，利用遙控器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)相互靠攏，夾取并切割目標(biāo)樣本，大大提高了植物病害檢測取樣效率。

A remote sampling unmanned aerial vehicle for agricultural plant protection

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)
本技術(shù)屬于無人機(jī)裝置
，具體涉及一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)。
技術(shù)介紹
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。而無人機(jī)目前也在航拍、農(nóng)業(yè)植保、測繪等領(lǐng)域應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途。現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)用無人機(jī)通常不能對(duì)植物中的病害植株進(jìn)行取樣檢測，發(fā)現(xiàn)病害后，通常通過人工進(jìn)入農(nóng)田中進(jìn)行收集，對(duì)周圍其他的正常的植物造成一定的影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，包括無人機(jī)本體以及安裝在無人機(jī)本體上的用于取樣的取樣機(jī)構(gòu)，所述無人機(jī)本體的底部中心處安裝有高速球攝像頭，所述無人機(jī)本體的底部外周通過螺釘固定連接有支架，所述支架對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)支架的底部安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿的一端，所述傳動(dòng)桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一支架，所述傳動(dòng)桿上通過第二滑套安裝有取樣機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括上擋板，所述上擋板的底端與第二滑套頂部固定連接，所述第二滑套的底部與下?lián)醢宓捻敹斯潭ㄟB接，所述上擋板和下?lián)醢宓膬啥斯潭ㄟB接有側(cè)擋板。優(yōu)選的，所述無人機(jī)本體上安裝有無線信號(hào)收發(fā)器。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)桿為左右旋螺紋絲杠，所述傳動(dòng)桿的中部固定連接有限位套，所述傳動(dòng)桿的左右兩部分均設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述側(cè)擋板的外側(cè)固定連接有第一滑套，所述第一滑套滑動(dòng)連接于滑竿，所述滑竿的兩端分別固定連接于兩個(gè)支架上。優(yōu)選的，所述下?lián)醢宓牡锥斯潭ㄟB接有切割刀片。本技術(shù)的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，通過遙控器遙控?zé)o人機(jī)本體飛行以及高速球攝像頭的偵查角度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有植物產(chǎn)生病害時(shí)，控制無人機(jī)本體穩(wěn)定在病害植物的上方，利用遙控器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)相互靠攏，并夾取目標(biāo)樣本，所述下?lián)醢宓牡锥斯潭ㄟB接有切割刀片，隨著取樣機(jī)構(gòu)上的下?lián)醢逑嗷タ拷孟聯(lián)醢迳系那懈畹镀梢詫?duì)夾取的植物樣本進(jìn)行剪切，當(dāng)?shù)诙瑝K與限位套相抵時(shí)，完成切割取樣，剪切后的樣本落入兩個(gè)取樣機(jī)構(gòu)合圍而形成的內(nèi)腔中運(yùn)出，大大提高了植物病害檢測取樣效率，同時(shí)保護(hù)其他區(qū)域的植物避免受到影響。附圖說明圖1為本技術(shù)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的機(jī)架俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的取樣機(jī)構(gòu)合圍時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1為無人機(jī)本體，2為高速球攝像頭，3為支架，4為傳動(dòng)桿，5為限位套，6為取樣機(jī)構(gòu)，601為上擋板，602為側(cè)擋板，603為下?lián)醢澹?04為切割刀片，7為電機(jī)，8為滑竿，9為第一滑套，10為第二滑套。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例；基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。本技術(shù)提供了如圖1-4所示的一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，包括無人機(jī)本體1以及安裝在無人機(jī)本體1上的用于取樣的取樣機(jī)構(gòu)6，所述無人機(jī)本體1的底部中心處安裝有高速球攝像頭2，所述無人機(jī)本體1的底部外周通過螺釘固定連接有支架3，所述支架3對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)支架3的底部安裝有電機(jī)7，所述電機(jī)7的輸出端通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿4的一端，所述傳動(dòng)桿4的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一支架3，所述傳動(dòng)桿4上通過第二滑套10安裝有取樣機(jī)構(gòu)6，所述取樣機(jī)構(gòu)6包括上擋板601，所述上擋板601的底端與第二滑套10頂部固定連接，所述第二滑套10的底部與下?lián)醢?03的頂端固定連接，所述上擋板601和下?lián)醢?03的兩端固定連接有側(cè)擋板602。所述無人機(jī)本體1上安裝有無線信號(hào)收發(fā)器，以無線通訊的方式信號(hào)連接與無人機(jī)的遙控器，遙控器上設(shè)有顯示屏，用于信號(hào)接收高速球攝像頭2拍攝到的畫面，無線信號(hào)采用3G/4G或局域網(wǎng)、藍(lán)牙、射頻等通訊方式，實(shí)現(xiàn)遙控器對(duì)無人機(jī)的控制以及對(duì)高速球攝像頭2的控制，提高高速球攝像頭2的拍攝范圍，有利于提高觀察范圍，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害植物。所述傳動(dòng)桿4為左右旋螺紋絲杠，所述傳動(dòng)桿4的中部固定連接有限位套5，所述傳動(dòng)桿4的左右兩部分均設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)6，電機(jī)7采用無人機(jī)本體1的內(nèi)置電源作為動(dòng)力，在遙控器的控制下，帶動(dòng)傳動(dòng)桿4驅(qū)動(dòng)第二滑套10上的取樣機(jī)構(gòu)6對(duì)病害植物樣本進(jìn)行取樣。當(dāng)傳動(dòng)桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)第二滑套10向傳動(dòng)桿4的中部移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第二滑套10取樣機(jī)構(gòu)6相互靠近并夾取目標(biāo)樣本，所述下?lián)醢?03的底端固定連接有切割刀片604，隨著取樣機(jī)構(gòu)6上的下?lián)醢?03相互靠近，利用下?lián)醢?03上的切割刀片604可以對(duì)夾取的植物樣本進(jìn)行剪切，剪切后的樣本落入兩個(gè)取樣機(jī)構(gòu)6合圍而形成的內(nèi)腔中運(yùn)出，所述側(cè)擋板602的外側(cè)固定連接有第一滑套9，所述第一滑套9滑動(dòng)連接于滑竿8，所述滑竿8的兩端分別固定連接于兩個(gè)支架3上，通過滑竿8對(duì)側(cè)擋板602進(jìn)行導(dǎo)向，有利于穩(wěn)定取樣機(jī)構(gòu)6在移動(dòng)以及切割過程中的穩(wěn)定性，保持切割刀片604交匯時(shí)的相切狀態(tài)，提高切割效率，當(dāng)?shù)诙瑝K10與限位套5相抵時(shí)，完成切割取樣。具體的，使用時(shí)，通過遙控器遙控?zé)o人機(jī)本體1飛行以及高速球攝像頭2的偵查角度，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有植物產(chǎn)生病害時(shí)，控制無人機(jī)本體1穩(wěn)定在病害植物的上方，利用遙控器控制電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)取樣機(jī)構(gòu)6相互靠攏，并夾取目標(biāo)樣本，所述下?lián)醢?03的底端固定連接有切割刀片604，隨著取樣機(jī)構(gòu)6上的下?lián)醢?03相互靠近，利用下?lián)醢?03上的切割刀片604可以對(duì)夾取的植物樣本進(jìn)行剪切，當(dāng)?shù)诙瑝K10與限位套5相抵時(shí)，完成切割取樣，剪切后的樣本落入兩個(gè)取樣機(jī)構(gòu)6合圍而形成的內(nèi)腔中運(yùn)出，大大提高了植物病害檢測取樣效率，同時(shí)保護(hù)其他區(qū)域的植物避免受到影響。最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)以及安裝在無人機(jī)本體(1)上的用于取樣的取樣機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部中心處安裝有高速球攝像頭(2)，所述無人機(jī)本體(1)的底部外周通過螺釘固定連接有支架(3)，所述支架(3)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)支架(3)的底部安裝有電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿(4)的一端，所述傳動(dòng)桿(4)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一支架(3)，所述傳動(dòng)桿(4)上通過第二滑套(10)安裝有取樣機(jī)構(gòu)(6)，所述取樣機(jī)構(gòu)(6)包括上擋板(601)，所述上擋板(601)的底端與第二滑套(10)頂部固定連接，所述第二滑套(10)的底部與下?lián)醢?603)的頂端固定連接，所述上擋板(601)和下?lián)醢?603)的兩端固定連接有側(cè)擋板(602)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種農(nóng)業(yè)植保遠(yuǎn)程檢測取樣無人機(jī)，包括無人機(jī)本體(1)以及安裝在無人機(jī)本體(1)上的用于取樣的取樣機(jī)構(gòu)(6)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部中心處安裝有高速球攝像頭(2)，所述無人機(jī)本體(1)的底部外周通過螺釘固定連接有支架(3)，所述支架(3)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，一個(gè)支架(3)的底部安裝有電機(jī)(7)，所述電機(jī)(7)的輸出端通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)桿(4)的一端，所述傳動(dòng)桿(4)的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于另一支架(3)，所述傳動(dòng)桿(4)上通過第二滑套(10)安裝有取樣機(jī)構(gòu)(6)，所述取樣機(jī)構(gòu)(6)包括上擋板(601)，所述上擋板(601)的底端與第二滑套(10)頂部固定連接，所述第二滑套(10)的底部與下?lián)醢?603)的頂端固定連接，所述上擋板(601)和下?lián)醢?603)的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：蘇穎，蔡穎寅，王謙，錢曉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中交遙感農(nóng)業(yè)科技江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32