一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，其涉及無人機(jī)領(lǐng)域，解決了目前的無人機(jī)的功能不足以進(jìn)行高空擦玻璃工作。本實(shí)用新型專利技術(shù)包括支腿、無人機(jī)機(jī)體、攝像機(jī)、底板和底座，底座包括轉(zhuǎn)軸、第一圓盤和第二圓盤，第一圓盤中設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上連有伸縮桿，伸縮桿的自由端上設(shè)有擦板，伸縮桿上還設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)、連桿和噴水頭，本實(shí)用新型專利技術(shù)在使用時，吸附在玻璃上后可通過轉(zhuǎn)動電機(jī)控制擦板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)行擦玻璃工作，也可控制第一步進(jìn)電機(jī)來控制伸縮桿的長度來進(jìn)行不同半徑的圓周擦拭。

An unmanned aerial vehicle (UAV) adsorbed on a smooth surface

The utility model discloses an UAV which can be adsorbed on the smooth surface, which relates to the field of UAV, and solves the problem that the current UAV's function is not enough for high-altitude glass cleaning. The utility model comprises a supporting leg, UAV, a camera, a bottom plate and a base, the base comprises a rotating shaft, the first disk and the second disk, the first disk is provided with a rotary motor, the rotating motor is connected with a rotating shaft, the rotating shaft is connected with a telescopic rod, wiping plate is provided with a free end of the telescopic rod, the telescopic rod is arranged on the first step step motor, the connecting rod and the spray head, the utility model is in use, the adsorption on the glass can be through the rotation of the motor control board to rotate around the rotating shaft to wipe clean the glass, but also can control the first step motor to control the length of the telescoping rod to the circumference in different radius wipe.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)
本技術(shù)涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)。
技術(shù)介紹
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務(wù)。無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。現(xiàn)如今，經(jīng)常使用無人機(jī)進(jìn)行高空作業(yè)，比如進(jìn)行擦玻璃工作，但是目前的無人機(jī)的功能不足以進(jìn)行高空擦玻璃工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的在于解決目前的無人機(jī)的功能不足以進(jìn)行高空擦玻璃工作。針對上述問題，本技術(shù)提供了一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，其應(yīng)用時可進(jìn)行高空擦玻璃作業(yè)。本技術(shù)的目的主要通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，包括支腿和無人機(jī)機(jī)體，所述支腿固定在無人機(jī)機(jī)體下方，所述支腿的下端固定有底板，所述底板的下表面固定有底座，所述底座包括第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤通過轉(zhuǎn)軸連接并留有空隙，所述第二圓盤位于第一圓盤的下方，所述第二圓盤底部設(shè)有吸盤，所述轉(zhuǎn)軸上固定有伸縮桿，所述伸縮桿從第一圓盤和第二圓盤之間伸出，所述伸縮桿的自由端上固定有擦板；所述伸縮桿的固定桿上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過連桿與伸縮桿的活動桿終端連接，所述第一圓盤內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接。在使用本技術(shù)時，先將吸盤吸在玻璃上，然后控制轉(zhuǎn)動電機(jī)使轉(zhuǎn)軸帶動伸縮桿及擦板轉(zhuǎn)動，底座采用圓形的第一圓盤及第二圓盤可使擦板沿第一圓盤或第二圓盤的外緣轉(zhuǎn)動，可將底座附近的玻璃擦拭完整。反之，若采用方形的底座，在擦拭玻璃過程中擦板無法沿底座外緣轉(zhuǎn)動，將存在擦拭死角，因此采用圓形的底座。當(dāng)轉(zhuǎn)軸帶動擦板擦完一圈后，控制第一步進(jìn)電機(jī)使伸縮桿伸長，進(jìn)行半徑更大的擦拭。采用步進(jìn)電機(jī)可使伸縮桿的伸長過程更為線性化，使擦拭范圍更不易出現(xiàn)死角。進(jìn)一步地，所述伸縮桿上還固定有噴水頭，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有儲水空腔，所述伸縮桿內(nèi)部設(shè)有輸水通道，所述儲水空腔、輸水通道和噴水頭依次接通，所述儲水空腔中設(shè)有活塞，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)，所述活塞與第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接。在擦玻璃的過程中需要水時，啟動第二步進(jìn)電機(jī)使活塞壓縮儲水空腔中的水體，噴水頭采用阻尼噴頭，儲水空腔中的水便通過輸水通道進(jìn)入噴水頭，可將水噴至玻璃面上，可使擦板將玻璃擦拭得更干凈，將儲水空腔集成在轉(zhuǎn)軸中，可節(jié)省空間，無需額外的儲水倉。進(jìn)一步地，還包括攝像機(jī)，所述攝像機(jī)固定在無人機(jī)機(jī)體上，攝像機(jī)的拍照攝像可使操作可視化，便于擦玻璃工作。進(jìn)一步地，所述擦板的底面與第二圓盤的底面共面，由于擦板上一般附有擦布或毛刷等，該設(shè)計既可以保證擦拭力度足夠，也可保證擦拭力度過大影響吸附性。通過使用本技術(shù)，可以產(chǎn)生以下有益效果：本技術(shù)包括支腿、無人機(jī)機(jī)體、攝像機(jī)、底板和底座，底座包括轉(zhuǎn)軸、第一圓盤和第二圓盤，第一圓盤中設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸上連有伸縮桿，伸縮桿的自由端上設(shè)有擦板，伸縮桿上還設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)、連桿和噴水頭，本技術(shù)在使用時，吸附在玻璃上后可通過轉(zhuǎn)動電機(jī)控制擦板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動進(jìn)行擦玻璃工作，也可控制第一步進(jìn)電機(jī)來控制伸縮桿的長度來進(jìn)行不同半徑的圓周擦拭。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本技術(shù)實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本技術(shù)實(shí)施例的限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中底座取下第二圓盤后的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本技術(shù)中部分結(jié)構(gòu)俯視剖視圖；圖5為本技術(shù)中部分結(jié)構(gòu)側(cè)視剖視圖。附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：1-支腿，2-無人機(jī)機(jī)體，3-攝像機(jī)，4-底板，5-底座，51-擦板，52-噴水頭，53-伸縮桿，530-輸水通道，531-第一步進(jìn)電機(jī)，532-連桿，54-第一圓盤，540-轉(zhuǎn)動電機(jī)，55-第二圓盤，56-吸盤，57-轉(zhuǎn)軸，570-儲水空腔，571-活塞，572-第二步進(jìn)電機(jī)。具體實(shí)施方式為使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本技術(shù)的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本技術(shù)，并不作為對本技術(shù)的限定。如圖1～5所示，一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，包括支腿1、無人機(jī)機(jī)體2和攝像機(jī)3，攝像機(jī)3固定在無人機(jī)機(jī)體2上，支腿1固定在無人機(jī)機(jī)體2下方，支腿1的下端固定有底板4，底板4的下表面固定有底座5，底座5包括第一圓盤54和第二圓盤55，第一圓盤54和第二圓盤55通過轉(zhuǎn)軸57連接并留有空隙，第二圓盤55位于第一圓盤54的下方，第二圓盤57底部設(shè)有吸盤56，轉(zhuǎn)軸57上固定有伸縮桿53，伸縮桿53從第一圓盤54和第二圓盤57之間伸出，伸縮桿53的自由端上固定有擦板51；伸縮桿53的固定桿上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)531，第一步進(jìn)電機(jī)531的輸出端通過連桿532與伸縮桿53的活動桿終端連接，第一圓盤54內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)540，轉(zhuǎn)動電機(jī)540的輸出端與轉(zhuǎn)軸57連接。如圖4，伸縮桿53上還固定有噴水頭52，轉(zhuǎn)軸57內(nèi)部設(shè)有儲水空腔570，伸縮桿53內(nèi)部設(shè)有輸水通道530，儲水空腔570、輸水通道530和噴水頭52依次接通，儲水空腔570中設(shè)有活塞571，轉(zhuǎn)軸57內(nèi)部設(shè)有第二步進(jìn)電機(jī)572，活塞571與第二步進(jìn)電機(jī)572的輸出端連接。優(yōu)選地，噴水頭52選用阻尼噴頭，只有當(dāng)活塞571壓縮儲水空腔570內(nèi)部的水體時，水才會從噴水頭52噴出。優(yōu)選地，擦板51的底面與第二圓盤55的底面共面，擦板51上的擦布或毛刷的厚度為1cm左右。優(yōu)選地，如圖1，在底板4的下表面設(shè)有兩個底座5，兩個底座5上的吸盤56共面，這樣可使本技術(shù)更穩(wěn)定地吸附在玻璃上，可在轉(zhuǎn)軸57上加裝行程開關(guān)，當(dāng)兩個擦板51或伸縮桿53相撞時便可改變轉(zhuǎn)動方向，以免損壞相關(guān)設(shè)備。以上所述的具體實(shí)施方式，對本技術(shù)的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本技術(shù)的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本技術(shù)的保護(hù)范圍，凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，包括支腿(1)和無人機(jī)機(jī)體(2)，所述支腿(1)固定在無人機(jī)機(jī)體(2)下方，其特征在于：所述支腿(1)的下端固定有底板(4)，所述底板(4)的下表面固定有底座(5)，所述底座(5)包括第一圓盤(54)和第二圓盤(55)，所述第一圓盤(54)和第二圓盤(55)通過轉(zhuǎn)軸(57)連接并留有空隙，所述第二圓盤(55)位于第一圓盤(54)的下方，所述第二圓盤(55)底部設(shè)有吸盤(56)，所述轉(zhuǎn)軸(57)上固定有伸縮桿(53)，所述伸縮桿(53)從第一圓盤(54)和第二圓盤(55)之間伸出，所述伸縮桿(53)的自由端上固定有擦板(51)；所述伸縮桿(53)的固定桿上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(531)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(531)的輸出端通過連桿(532)與伸縮桿(53)的活動桿終端連接，所述第一圓盤(54)內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)(540)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(540)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(57)連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種可吸附在光滑表面的無人機(jī)，包括支腿(1)和無人機(jī)機(jī)體(2)，所述支腿(1)固定在無人機(jī)機(jī)體(2)下方，其特征在于：所述支腿(1)的下端固定有底板(4)，所述底板(4)的下表面固定有底座(5)，所述底座(5)包括第一圓盤(54)和第二圓盤(55)，所述第一圓盤(54)和第二圓盤(55)通過轉(zhuǎn)軸(57)連接并留有空隙，所述第二圓盤(55)位于第一圓盤(54)的下方，所述第二圓盤(55)底部設(shè)有吸盤(56)，所述轉(zhuǎn)軸(57)上固定有伸縮桿(53)，所述伸縮桿(53)從第一圓盤(54)和第二圓盤(55)之間伸出，所述伸縮桿(53)的自由端上固定有擦板(51)；所述伸縮桿(53)的固定桿上設(shè)有第一步進(jìn)電機(jī)(531)，所述第一步進(jìn)電機(jī)(531)的輸出端通過連桿(532)與伸縮桿(53)的活動桿終端連接，所述第一圓盤(54)內(nèi)部設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦繼源，
申請(專利權(quán))人：瀘州深遠(yuǎn)世寧無人機(jī)科技有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51