一種多功能車載噴灑系統技術方案

本發明專利技術公開了一種多功能車載噴灑系統，包括車載平臺、水箱(2)、離心泵(7)、進水裝置、抽水裝置和噴水裝置；離心泵由離心泵驅動機構驅動；所述的進水裝置包括進水管，必要時還包括設置在進水管上的進水閥門；所述的抽水裝置包括抽水管(111)、第一閥門(11)、第二閥門(12)；抽水管經第一閥門接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通過第二閥門與水箱相連；第二三通管的第三管口通過管道接離心泵的進水口，離心泵的出水口經管道接第一三通管(4)的第一管口；本發明專利技術還支撐自動駕駛，自動噴淋，以及在無人機監控下進行遠程噴淋。該多功能車載噴灑系統集成度高，功能豐富。

【技術實現步驟摘要】
一種多功能車載噴灑系統
本專利技術涉及一種多功能車載噴灑系統，屬于地下工程和民用生活領域，主要用于地下工程(如隧道、人防、軍工、管廊等)狹窄空間部位的混凝土噴淋養護，同時也可作為民用生活中的消防滅火、園林灌溉、水源輸送等。
技術介紹
目前，在地下工程混凝土襯砌施工中，對混凝土的質量要求越來越高，養護工作量很大，傳統的混凝土養護，一般是由叉車或手推車運送蓄水器具，采用電氣噴水槍就近接入開關箱進行噴水(也有的采用活塞式手動噴槍噴水)，勞動量大，安全隱患高，特別是帶門洞的側房間、小通道襯砌中，由于空間狹窄，叉車或手推車很難進入，給混凝土養護帶來很多不便。近幾年，各單位設計了很多養護裝置，如由叉車運水并安裝弧形噴頭的噴霧裝置，類似于草坪灌溉的定時噴頭裝置等，但應用都不成功，主要原因是蓄水器具不好運輸，同時還需配套電氣設備，既不便于安裝，也給作業帶來較大的安全隱患。因此，有必要設計一種多功能車載噴灑系統。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種多功能車載噴灑系統，該多功能車載噴灑系統集成度高，功能豐富。專利技術的技術解決方案如下：一種多功能車載噴灑系統，包括車載平臺、水箱(2)、離心泵(7)、進水裝置、抽水裝置和噴水裝置；水箱設置在車載平臺上；離心泵由離心泵驅動機構驅動；離心泵驅動機構為柴油機或電池。抽水裝置和噴水裝置均與水箱相連；所述的進水裝置包括進水管，必要時還包括設置在進水管上的進水閥門；所述的抽水裝置包括抽水管(11-1)、第一閥門(11)、第二閥門(12)；抽水管經第一閥門接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通過第二閥門與水箱相連；第二三通管的第三管口通過管道接離心泵的進水口，離心泵的出水口經管道接第一三通管(4)的第一管口；各部件之間的相連是指通過管道相連；噴水裝置包括第三閥門(13)、第四閥門(14)、噴槍(10)和噴水管(13-1)；第一三通管的第二管口經第三閥門與噴水管相連；第一三通管的第三管口經第四閥門與噴槍相連；第一三通管的第三管口還經第五閥門與水箱相連。所述的多功能車載噴灑系統還包括MCU，所述的第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門、第五閥門以及離心泵均受控于MCU；水箱中設有水位計，離心泵的出口處、進水箱的出水口處以及進水口處均設有流量計，水位計和流量計均與MCU相連。車載平臺上設有柴油機和電池；電池為蓄電池或鋰電池；柴油機和電池通過切換機構驅動離心泵，柴油機的轉軸通過電子離合器與離心泵的轉軸相連，電子離合器受控于MCU，電池通過驅動電路直接驅動離心機；驅動電路受控于MCU。柴油機連接有發電機，電池連接有逆變電路，發電機和逆變電路通過切換電路(如基于繼電器的切換電路)能為外部負載供電。噴槍的前端為噴嘴，噴槍上設有調節水流大小的調節器；噴槍的支撐座設置在水平旋轉平臺上，支撐座上設有支撐柱，噴槍設置通過水平的轉軸機構設置在支撐柱上，水平的轉軸機構的軸線水平，噴槍能繞轉軸機構在豎直平面內旋轉，從而抬高或下降噴嘴的角度，支撐座能相對于車載平臺360°水平旋轉。水平旋轉平臺和轉軸機構均由電機驅動，電機和調節器均受控于MCU。即MCU能通過電機控制噴槍在水平面和豎直平面內旋轉，還能通過調節器控制水流大小，從而控制其射出的水的遠近。車載平臺上設有相機支撐桿，相機支撐桿的頂端設有相機；相機的控制端與MCU相連，相機采集的圖像數據傳輸到與MCU相連的存儲器上，圖像數據還在于MCU相連的顯示屏上顯示。MCU還連接有無線通信模塊和定位模塊。定位模塊為北斗和GPS模塊，無線通信模塊為GPRS、3G、4G或5G模塊或WiFi模塊。車載平臺上設有太陽能電池板，太陽能電池板通過充電電路為電池充電。車載平臺上設有用于為電池充電的無線充電電路，所述的電池為動力鋰電池，車安裝平臺處于無線充電車位上時，無線車位上的無線充電系統為動力鋰電池充電。另外，車載平臺為無人駕駛車載平臺(具有避障傳感器等)，車載平臺為純電動車載平臺。車載平臺上設有無人機，無人機上設有攝像頭，在無人機的配合下，能實現大范圍的噴淋規劃，無人機上設有鋰電池，車載平臺上設有為無人機上鋰電池充電的無線充電裝置，無人機一般續航半小時左右，每半小時，無人機返航到車載平臺上補充能量，無人機為多臺，輪流執行任務，總體上能實現24小時不間斷執行任務。因此，本噴淋裝置可以有多種工作方式：1.雙人人工噴淋，一人駕駛，一人在車載平臺上噴淋。適于城市路邊綠化的噴淋。2.單人人工噴淋，一人駕駛，并且通過顯示屏監視噴淋作業。3.遠程控制噴淋。--基于無人機和車載攝像頭，遠程控制車輛行走以及噴淋。4.無人控制自動噴淋。--基于無人機和車載攝像頭，自動規劃路徑，自動噴淋。水箱上設有工具存放箱。另外，噴槍后端設有環形手柄。便于人工操作。噴水管、進水管和抽水管均為軟管；另外，車載平臺上還設有走機器車，機器車上帶有噴頭和攝像頭，以及履帶式行走機構，噴頭通過軟質的水管與水箱相連。攝像頭拍攝的圖像或視頻通過無線或有線方式傳輸到車載平臺，并可以進一步傳輸到遠程監控中心，便于駕駛員或遠程監控人員控制機器車實施進一步噴灑。尤其對車輛無法通行的區域實施噴灑。車載平臺上可以收放的便于機器車從車載平臺轉移到地面或從地面返回到車載平臺的通道。一種車載噴灑控制方法，采用多功能車載噴灑系統；包括水箱蓄水步驟和噴灑步驟(2個步驟可以由前后順序關系，也可以只有噴灑步驟而沒有噴灑步驟)：水箱蓄水步驟：采用如下2種方式中的至少一種對水箱進行蓄水；(1)進水工況：不啟動離心泵，直接將進水管接自來水龍頭蓄水；(2)抽水工況：啟動離心泵，關閉第二閥門(12)、第三閥門(13)和第四閥門(14)，打開第一閥門(11)和第五閥門(15)，將抽水管插入水源(如蓄水池或水潭等)抽水至水箱；噴灑步驟：水的噴灑方式包括以下至少一種方式：方式一：基于水箱中的蓄水，利用噴水管噴水；水箱中有水時，關閉第一閥門(11)、第四閥門(14)和第五閥門15)，打開第二閥門(12)、第三閥門(13)，啟動離心泵(7)，水箱內的水經第二閥門(12)、第二三通管(17)、離心泵(7)、第一三通管(4)和第三閥門(13)，最終從噴水管(13-1)向外噴灑出去；方式二：基于水箱中的蓄水，利用車載平臺上的噴槍噴水；水箱中有水時，關閉第一閥門(11)、第三閥門(13)和第五閥門15)，打開第二閥門(12)、第四閥門(14)，啟動離心泵(7)，水箱內的水經第二閥門(12)、第二三通管(17)、離心泵(7)、第一三通管(4)和第四閥門(14)，最終從噴槍(10)向外噴灑；方式三：基于外部水源，利用噴水管噴水；提前關閉第二閥門(12)、第四閥門(14)和第五閥門(15)，打開第一閥門(11)和第三閥門(13)，將抽水管(11-1)的放入外部水源內，啟動離心泵，水流從外部水源內被抽取后，經第一閥門(11)、第二三通管(17)、離心泵(7)、第一三通管(4)和第三閥門(13)，最終從噴水管(13-1)向外噴灑；方式四：基于外部水源，利用噴槍噴水；提前關閉第二閥門(12)、第三閥門(13)和第五閥門(15)，打開第一閥門(11)和第四閥門(14)，將抽水管(11-1)的放入外部水源內，啟動離心泵，水流從外部水源內被抽取后，經第一閥門(11)、第二三本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能車載噴灑系統，其特征在于，包括車載平臺、水箱(2)、離心泵(7)、進水裝置、抽水裝置和噴水裝置；水箱設置在車載平臺上；離心泵由離心泵驅動機構驅動；抽水裝置和噴水裝置均與水箱相連；所述的進水裝置包括進水管(必要時還包括設置在進水管上的進水閥門)；所述的抽水裝置包括抽水管(11?1)、第一閥門(11)、第二閥門(12)；抽水管經第一閥門接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通過第二閥門與水箱相連；第二三通管的第三管口通過管道接離心泵的進水口，離心泵的出水口經管道接第一三通管(4)的第一管口；噴水裝置包括第三閥門(13)、第四閥門(14)、噴槍(10)和噴水管(13?1)；第一三通管的第二管口經第三閥門與噴水管相連；第一三通管的第三管口經第四閥門與噴槍相連；第一三通管的第三管口還經第五閥門與水箱相連。

【技術特征摘要】
1.一種多功能車載噴灑系統，其特征在于，包括車載平臺、水箱(2)、離心泵(7)、進水裝置、抽水裝置和噴水裝置；水箱設置在車載平臺上；離心泵由離心泵驅動機構驅動；抽水裝置和噴水裝置均與水箱相連；所述的進水裝置包括進水管(必要時還包括設置在進水管上的進水閥門)；所述的抽水裝置包括抽水管(11-1)、第一閥門(11)、第二閥門(12)；抽水管經第一閥門接第二三通管(17)的第一管口；第二三通管的第二管口通過第二閥門與水箱相連；第二三通管的第三管口通過管道接離心泵的進水口，離心泵的出水口經管道接第一三通管(4)的第一管口；噴水裝置包括第三閥門(13)、第四閥門(14)、噴槍(10)和噴水管(13-1)；第一三通管的第二管口經第三閥門與噴水管相連；第一三通管的第三管口經第四閥門與噴槍相連；第一三通管的第三管口還經第五閥門與水箱相連。2.根據權利要求1所述的多功能車載噴灑系統，其特征在于，還包括MCU，所述的第一閥門、第二閥門、第三閥門、第四閥門、第五閥門以及離心泵均受控于MCU；水箱中設有水位計，離心泵的出口處、進水箱的出水口處以及進水口處均設有流量計，水位計和流量計均與MCU相連。3.根據權利要求1所述的多功能車載噴灑系統，其特征在于，車載平臺上設有柴油機和電池；電池為蓄電池或鋰電池；柴油機和電池通過切換機構驅動離心泵。4.根據權利要求3所述的多功能車載噴灑系統，其特征在于，柴油機連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋仲華，
申請(專利權)人：宋仲華，
類型：發明
國別省市：湖南,43