人機混合增強智能駕駛系統及電動汽車技術方案

本發明專利技術公開了一種人機混合增強智能駕駛系統及電動汽車，其中系統包括：包括傳感器和攝像頭的狀態監控模塊；數據處理模塊對傳感器的數據處理得到駕駛指令；駕駛控制模塊根據駕駛指令駕駛；模擬駕駛模塊用于駕駛員模擬駕駛；合成模塊將攝像頭的影像和駕駛控制模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第一影像；將攝像頭的影像和模擬駕駛模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第二影像；顯示屏幕；分析模塊分析得到駕駛控制模塊的駕駛操作缺陷并反饋至駕駛控制模塊，且根據缺陷對第一影像進行修正得到第三影像；對比模塊將第三影像和第二影像進行對比以指出駕駛員的駕駛操作失誤。其增強了車輛在無人駕駛時駕駛員的參與感，同時便于駕駛員駕駛技術的提高。

【技術實現步驟摘要】
人機混合增強智能駕駛系統及電動汽車
本專利技術涉及汽車無人駕駛
，尤其涉及一種人機混合增強智能駕駛系統及電動汽車。
技術介紹
無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛技術集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，隨著人工智能技術的發展，無人駕駛系統無疑是未來汽車行業的重點發展方向，其具有穩定性較高、不會疲勞的優勢，可彌補有人駕駛系統的一些缺陷和不足，可有效減少交通事故的發生。無人駕駛系統與有人駕駛系統相比，其優勢也即弊病在于不考慮人的因素，將人排除于駕駛系統之外。對于無人參與的駕駛系統，其優勢是系統穩定性高、更安全、解放了駕駛員，其劣勢是駕駛員缺少參與度、對系統缺少信賴、車輛運行時駕駛員舒適性較低、在面對復雜路面情況時表現較差。專利申請號為201710841570.7的中國專利提出了一種人機混合增強智能駕駛系統，使其兼具無人駕駛系統與有人駕駛系統的優勢，在應對一般路面情況時以計算機控制為主，減輕駕駛員的駕駛負擔，而在應對復雜路面情況時以駕駛員決策為主，提高系統應對復雜路面問題的可靠度，并且人工智能控制器具備學習人類駕駛員決策的能力，這一技術方案雖然解決了駕駛員參與感不強，對系統缺少信賴的問題，但是對于駕駛新手來說，并沒有足夠的經驗去參與到駕駛決策中去，因而在使用無人駕駛的車輛時，僅能完全依賴于無人駕駛系統，這并不能使自身的駕駛技術得到提高；或者完全依靠人工駕駛，則在行駛過程中的危險系數將大大提高。
技術實現思路
本專利技術針對現有技術中存在的上述問題，提供一種人機混合增強智能駕駛系統，增強了車輛在無人駕駛時駕駛員的參與感，同時便于駕駛員駕駛技術的提高。為實現上述目的和一些其他的目的，本專利技術采用如下技術方案：一種人機混合增強智能駕駛系統，包括：狀態監控模塊，其包括設置在車輛上的多個傳感器和多個用于實時拍攝所述車輛周圍環境的攝像頭；數據處理模塊，其接收所述傳感器采集的數據，并進行處理，以得到駕駛指令；所述駕駛指令包括加速、減速、轉彎、停車和倒車；駕駛控制模塊，其由所述數據處理模塊獲取所述駕駛指令，并根據所述駕駛指令對車輛進行駕駛操作；模擬駕駛模塊，其用于駕駛員的模擬駕駛；合成模塊，其與所述攝像頭、駕駛控制模塊和模擬駕駛模塊分別連接；所述合成模塊將由所述攝像頭獲取的影像和駕駛控制模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第一影像；將由所述攝像頭獲取的影像和模擬駕駛模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第二影像；顯示屏幕，其設置在所述車輛的駕駛位側前方；所述顯示屏幕由左右并列布置的第一顯示屏和第二顯示屏組成；所述第一顯示屏上顯示所述第一影像，所述第二顯示屏上顯示所述第二影像；分析模塊，其與所述第一顯示屏和駕駛控制模塊分別連接，所述分析模塊由所述第一影像分析得到所述駕駛控制模塊的駕駛操作的缺陷，且將所述缺陷反饋至所述駕駛控制模塊，并根據所述缺陷對第一影像進行修正得到第三影像；對比模塊，其與所述第一顯示屏和第二顯示屏分別連接，以將所述第三影像和第二影像進行對比，并指出所述駕駛員的駕駛操作的失誤。優選的是，所述的人機混合增強智能駕駛系統中，還包括：GPS導航模塊，其實時獲取所述車輛前方規劃路徑的交通狀態，并根據所述交通狀態進行路線的規劃，并將規劃的路線發送至所述駕駛控制模塊。優選的是，所述的人機混合增強智能駕駛系統中，還包括：圖像識別模塊，其與所述攝像頭和GPS導航模塊分別連接；所述圖像識別模塊對由所述攝像頭獲取的影像進行識別并解析出所述影像對應的路面狀況，且在所述路面狀況超出預設的路面平整度閾值時，在所述GPS導航模塊的地圖上進行路況標注；振動檢測模塊，其與所述駕駛控制模塊和GPS導航模塊分別連接；所述振動檢測模塊在所述車輛行駛中實時檢測所述車輛的振動強度，所述駕駛控制模塊在振動強度超過預設的閾值時，在所述地圖上進行減速標注。優選的是，所述的人機混合增強智能駕駛系統中，所述車輛上設置有緊急制動按鈕，所述制動按鈕連接所述車輛的控制系統，以在按動時控制所述車輛緊急停止。優選的是，所述的人機混合增強智能駕駛系統中，所述數據處理模塊內設置有極限閾值，所述車輛在駕駛員人工駕駛時，所述數據處理模塊在對所述傳感器采集的數據的處理結果超過極限閾值時，向所述駕駛控制模塊發送緊急駕駛指令，以使所述駕駛控制模塊代替人工駕駛所述車輛。優選的是，所述的人機混合增強智能駕駛系統中，所述傳感器包括：加速度傳感器、紅外傳感器、雷達傳感器、超聲傳感器、速度傳感器、角度傳感器以及距離傳感器中的一種或多種。一種電動汽車，采用如前所述的人機混合增強智能駕駛系統。本專利技術至少包括以下有益效果：本專利技術的人機混合增強智能駕駛系統，通過模擬駕駛模塊的設置，使得車輛在完全依靠駕駛控制模塊進行無人駕駛時，駕駛員可以針對相同的路線和環境進行模擬駕駛，而合成模塊和攝像頭的配合設置，使得駕駛控制模塊駕駛的車輛的行駛狀態以及駕駛員的模擬駕駛的車輛的行駛狀態均能被合成在真實的周圍環境中，從而便于駕駛員觀察無人駕駛以及自身模擬駕駛的駕駛操作是否存在失誤，以便于駕駛技術的提高。通過分析模塊的設置，能夠分析得到駕駛控制模塊在無人駕駛時存在的操作缺陷，從而對駕駛操作進行更正，且對比模塊的設置能夠將規范的駕駛操作和駕駛員的模擬駕駛操作進行比對，從而指出駕駛員在駕駛中存在的問題，尤其對于新手駕駛員來說，有利于更快的掌握駕駛技能，且通過分析模塊的不斷修正，能夠使得駕駛控制模塊在駕駛時更加規范和安全。本專利技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本專利技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。附圖說明圖1是本專利技術提供的人機混合增強智能駕駛系統的框架結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做詳細說明，以令本領域普通技術人員參閱本說明書后能夠據以實施。如圖1所示，一種人機混合增強智能駕駛系統，包括：狀態監控模塊，其包括設置在車輛上的多個傳感器和多個用于實時拍攝所述車輛周圍環境的攝像頭；數據處理模塊，其接收所述傳感器采集的數據，并進行處理，以得到駕駛指令；所述駕駛指令包括加速、減速、轉彎、停車和倒車；駕駛控制模塊，其由所述數據處理模塊獲取所述駕駛指令，并根據所述駕駛指令對車輛進行駕駛操作；模擬駕駛模塊，其用于駕駛員的模擬駕駛；合成模塊，其與所述攝像頭、駕駛控制模塊和模擬駕駛模塊分別連接；所述合成模塊將由所述攝像頭獲取的影像和駕駛控制模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第一影像；將由所述攝像頭獲取的影像和模擬駕駛模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第二影像；顯示屏幕，其設置在所述車輛的駕駛位側前方；所述顯示屏幕由左右并列布置的第一顯示屏和第二顯示屏組成；所述第一顯示屏上顯示所述第一影像，所述第二顯示屏上顯示所述第二影像；分析模塊，其與所述第一顯示屏和駕駛控制模塊分別連接，所述分析模塊由所述第一影像分析得到所述駕駛控制模塊的駕駛操作的缺陷，且將所述缺陷反饋至所述駕駛控制模塊，并根據所述缺陷對第一影像進行修正得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種人機混合增強智能駕駛系統，其中，包括：狀態監控模塊，其包括設置在車輛上的多個傳感器和多個用于實時拍攝所述車輛周圍環境的攝像頭；數據處理模塊，其接收所述傳感器采集的數據，并進行處理，以得到駕駛指令；所述駕駛指令包括加速、減速、轉彎、停車和倒車；駕駛控制模塊，其由所述數據處理模塊獲取所述駕駛指令，并根據所述駕駛指令對車輛進行駕駛操作；模擬駕駛模塊，其用于駕駛員的模擬駕駛；合成模塊，其與所述攝像頭、駕駛控制模塊和模擬駕駛模塊分別連接；所述合成模塊將由所述攝像頭獲取的影像和駕駛控制模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第一影像；將由所述攝像頭獲取的影像和模擬駕駛模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第二影像；顯示屏幕，其設置在所述車輛的駕駛位側前方；所述顯示屏幕由左右并列布置的第一顯示屏和第二顯示屏組成；所述第一顯示屏上顯示所述第一影像，所述第二顯示屏上顯示所述第二影像；分析模塊，其與所述第一顯示屏和駕駛控制模塊分別連接，所述分析模塊由所述第一影像分析得到所述駕駛控制模塊的駕駛操作的缺陷，且將所述缺陷反饋至所述駕駛控制模塊，并根據所述缺陷對第一影像進行修正得到第三影像；對比模塊，其與所述第一顯示屏和第二顯示屏分別連接，以將所述第三影像和第二影像進行對比，并指出所述駕駛員的駕駛操作的失誤。...

【技術特征摘要】
1.一種人機混合增強智能駕駛系統，其中，包括：狀態監控模塊，其包括設置在車輛上的多個傳感器和多個用于實時拍攝所述車輛周圍環境的攝像頭；數據處理模塊，其接收所述傳感器采集的數據，并進行處理，以得到駕駛指令；所述駕駛指令包括加速、減速、轉彎、停車和倒車；駕駛控制模塊，其由所述數據處理模塊獲取所述駕駛指令，并根據所述駕駛指令對車輛進行駕駛操作；模擬駕駛模塊，其用于駕駛員的模擬駕駛；合成模塊，其與所述攝像頭、駕駛控制模塊和模擬駕駛模塊分別連接；所述合成模塊將由所述攝像頭獲取的影像和駕駛控制模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第一影像；將由所述攝像頭獲取的影像和模擬駕駛模塊駕駛的車輛運行狀態合成為第二影像；顯示屏幕，其設置在所述車輛的駕駛位側前方；所述顯示屏幕由左右并列布置的第一顯示屏和第二顯示屏組成；所述第一顯示屏上顯示所述第一影像，所述第二顯示屏上顯示所述第二影像；分析模塊，其與所述第一顯示屏和駕駛控制模塊分別連接，所述分析模塊由所述第一影像分析得到所述駕駛控制模塊的駕駛操作的缺陷，且將所述缺陷反饋至所述駕駛控制模塊，并根據所述缺陷對第一影像進行修正得到第三影像；對比模塊，其與所述第一顯示屏和第二顯示屏分別連接，以將所述第三影像和第二影像進行對比，并指出所述駕駛員的駕駛操作的失誤。2.如權利要求1所述的人機混合增強智能駕駛系統，其中，還包括：GPS導航模塊，其實時獲取所述車輛前方規劃路徑的交通狀態，并根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱實，
申請(專利權)人：邱實，
類型：發明
國別省市：河北,13