誤操作識別方法、系統、車輛及計算機可讀存儲介質技術方案

本公開的實施例提供一種誤操作識別方法、系統、車輛及計算機可讀存儲介質。該方法應用于車輛，包括：采用硬件方式獲得車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得車輛的加速踏板的第二開度變化率；在第一開度變化率與第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將第一開度變化率和/或第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；根據比較結果，確定用于觸發加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。本公開的實施例中，車輛進行誤操作識別時依據的是準確性能夠得到保證的開度變化率，因此，與現有技術相比，本公開的實施例能夠有效地保證識別結果的準確性。

【技術實現步驟摘要】
誤操作識別方法、系統、車輛及計算機可讀存儲介質
本公開的實施例涉及車輛工程
，尤其涉及一種誤操作識別方法、系統、車輛及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
隨著車輛工程
的迅速發展，車輛的使用越來越普遍，車輛目前已經成為了人們日常生活中的重要交通工具之一。可以理解的是，加速踏板是車輛的重要組成部分，通過對加速踏板的開度進行控制，駕駛員能夠實現對發動機的動力輸出的控制。在駕駛員經驗不足、情緒緊張或者其他特殊條件下，駕駛員可能會猛踩加速踏板，但該操作并不是用戶主觀想要執行的操作，而是誤操作。目前，常用的識別誤操作的方式是：直接將加速踏板的開度變化率與設定值進行比較，根據比較結果進行誤操作的識別。采用上述方式時，車輛獲取的加速踏板的開度變化率很有可能并不準確，這樣會導致識別結果的準確性非常低。
技術實現思路
第一方面，本公開的實施例提供一種誤操作識別方法，應用于車輛，所述方法包括：采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率；在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。在一些實施例中，所述采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，包括：獲取所述車輛的加速踏板的開度與時間的關系曲線；采用微分電路對所述關系曲線進行微分處理，得到所述加速踏板的第一開度變化率。在一些實施例中，所述采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率，包括：按照設定的時間間隔，獲取所述車輛的加速踏板的開度；采用公式K＝(U1-U2)/(T1-T2)，得到所述加速踏板的第二開度變化率；其中，K為所述第二開度變化率，U1為當前獲取時刻所獲取的開度，U2為上一獲取時刻所獲取的開度，T1為當前獲取時刻，T2為上一獲取時刻。在一些實施例中，所述采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率之后，所述方法還包括：在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍外的情況下，執行開度采集異常應對操作。在一些實施例中，所述執行開度采集異常應對操作，包括以下至少一項：以聲音形式、燈光形式和振動形式中的至少一種形式輸出開度采集異常提示信息；剎車；上報開度采集異常提示信息至云服務器。在一些實施例中，所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果之前，所述方法還包括：獲取車輛所處的工作狀態；確定所述工作狀態對應的預設開度變化率；所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果。在一些實施例中，所述在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率均為正值，且所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果。在一些實施例中，所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：將所述第一開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；所述根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作，包括：在所述比較結果為所述第一開度變化率大于或等于預設開度變化率的情況下，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作為誤操作；在所述比較結果為所述第一開度變化率小于預設開度變化率的情況下，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作不為誤操作。在一些實施例中，所述根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作之后，所述方法還包括：在所述用戶操作不為誤操作的情況下，響應所述用戶操作；在所述用戶操作為誤操作的情況下，不響應所述用戶操作，并執行踏板誤操作保護操作。在一些實施例中，所述執行踏板誤操作保護操作，包括以下至少一項：以聲音形式、燈光形式和振動形式中的至少一種形式輸出踏板誤操作提示信息；減速或剎車；加速至預設速度。第二方面，本公開的實施例提供一種誤操作識別系統，應用于車輛，包括：加速踏板和微控制單元MCU；其中，所述加速踏板與所述MCU電連接；所述MCU，用于獲取采用硬件方式獲得的所述加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得的所述加速踏板的第二開度變化率；在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，獲取將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較得到的比較結果；根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。在一些實施例中，所述系統還包括：微分電路；其中，所述微分電路包括第一連接引腳和第二連接引腳，所述MCU包括第三連接引腳，所述第一連接引腳與所述加速踏板電連接，所述第二連接引腳與所述第三連接引腳電連接；所述微分電路，用于根據從所述第一連接引腳接收的加速踏板輸出信號，獲取所述加速踏板的開度與時間的關系曲線；對所述關系曲線進行微分處理，得到所述加速踏板的第一開度變化率；從所述第二連接引腳輸出所述第一開度變化率；所述MCU，具體用于從所述第三連接引腳接收所述第一開度變化率。在一些實施例中，所述第一連接引腳與所述加速踏板之間設置有濾波調理電路；其中，所述濾波調理電路用于對加速踏板輸出信號進行濾波調理，并將經濾波調理后的加速踏板輸出信號輸送至所述第一連接引腳。在一些實施例中，所述MCU包括第四連接引腳，所述第四連接引腳與所述加速踏板電連接；所述MCU，具體用于根據從所述第四連接引腳接收的加速踏板輸出信號，按照設定的時間間隔，獲取所述車輛的加速踏板的開度；采用公式K＝(U1-U2)/(T1-T2)，得到所述加速踏板的第二開度變化率；其中，K為所述第二開度變化率，U1為當前獲取時刻所獲取的開度，U2為上一獲取時刻所獲取的開度，T1為當前獲取時刻，T2為上一獲取時刻。在一些實施例中，所述第四連接引腳與所述加速踏板之間設置有電壓調節電路；其中，所述電壓調節電路用于將加速踏板輸出信號的電壓調節至所述MCU的信號采集范圍內，并將經電壓調節后的加速踏板輸出信號輸送至所述第四連接引腳。在一些實施例中，所述MCU，還用于獲取采用硬件方式獲得的所述加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得的所述加速踏板的第二開度變化率之后，在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍外的情況下，執行開度采集異常應對操作。在一些實施例中，在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍外的情況下，所述MCU，具體用于以下至少一項：以聲音形式、燈光形式和振動形式中的至少一種形式輸出開度采集異常提示信息；控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種誤操作識別方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率；在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。

【技術特征摘要】
1.一種誤操作識別方法，應用于車輛，其特征在于，所述方法包括：采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率；在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，包括：獲取所述車輛的加速踏板的開度與時間的關系曲線；采用微分電路對所述關系曲線進行微分處理，得到所述加速踏板的第一開度變化率。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率，包括：按照設定的時間間隔，獲取所述車輛的加速踏板的開度；采用公式K＝(U1-U2)/(T1-T2)，得到所述加速踏板的第二開度變化率；其中，K為所述第二開度變化率，U1為當前獲取時刻所獲取的開度，U2為上一獲取時刻所獲取的開度，T1為當前獲取時刻，T2為上一獲取時刻。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用硬件方式獲得所述車輛的加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得所述車輛的加速踏板的第二開度變化率之后，所述方法還包括：在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍外的情況下，執行開度采集異常應對操作。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述執行開度采集異常應對操作，包括以下至少一項：以聲音形式、燈光形式和振動形式中的至少一種形式輸出開度采集異常提示信息；剎車；上報開度采集異常提示信息至云服務器。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果之前，所述方法還包括：獲取車輛所處的工作狀態；確定所述工作狀態對應的預設開度變化率；所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率均為正值，且所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與所確定的預設開度變化率進行比較，獲得比較結果。8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果，包括：將所述第一開度變化率與預設開度變化率進行比較，獲得比較結果；所述根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作，包括：在所述比較結果為所述第一開度變化率大于或等于預設開度變化率的情況下，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作為誤操作；在所述比較結果為所述第一開度變化率小于預設開度變化率的情況下，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作不為誤操作。9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作之后，所述方法還包括：在所述用戶操作不為誤操作的情況下，響應所述用戶操作；在所述用戶操作為誤操作的情況下，不響應所述用戶操作，并執行踏板誤操作保護操作。10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述執行踏板誤操作保護操作，包括以下至少一項：以聲音形式、燈光形式和振動形式中的至少一種形式輸出踏板誤操作提示信息；減速或剎車；加速至預設速度。11.一種誤操作識別系統，應用于車輛，其特征在于，包括：加速踏板和微控制單元MCU；其中，所述加速踏板與所述MCU電連接；所述MCU，用于獲取采用硬件方式獲得的所述加速踏板的第一開度變化率，以及采用軟件方式獲得的所述加速踏板的第二開度變化率；在所述第一開度變化率與所述第二開度變化率的相對誤差處于預設誤差范圍內的情況下，獲取將所述第一開度變化率和/或所述第二開度變化率與預設開度變化率進行比較得到的比較結果；根據所述比較結果，確定用于觸發所述加速踏板開度變化的用戶操作是否為誤操作。12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：微分電路；其中，所述微分電路包括第一連接引腳和第二連接引腳，所述MCU包括第三連接引腳，所述第一連接引腳與所述加速踏板電連接，所述第二連接引腳與所述第三連接引腳電連接；所述微分電路，用于根據從所述第一連接引腳接收的加速踏板輸出信號，獲取所述加速踏板的開度與時間的關系曲線；對所述關系曲線進...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬東輝，唐睿，
申請(專利權)人：北京車和家信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11