本申請涉及一種行車告警方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。采用本方法能夠提升行車告警的準(zhǔn)確性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
行車告警方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
本申請涉及輔助駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種行車告警方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
車載設(shè)備越來越廣泛地應(yīng)用在車輛的輔助駕駛中，尤其是用于行車告警的車載告警設(shè)備。通常，用戶將車載告警設(shè)備安裝在車輛上，用戶在駕駛車輛時(shí)，車載告警設(shè)備可以根據(jù)車輛前方的路面情況進(jìn)行安全告警。例如，車載告警設(shè)備可以在識(shí)別出在車輛前方的一定告警區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)前車、路人、障礙物等物體，則會(huì)語音提示用戶減速慢行。然而，經(jīng)專利技術(shù)人深入研究發(fā)現(xiàn)，在實(shí)際應(yīng)用中，可能會(huì)由于用戶安裝車載告警設(shè)備的位置不正確，或者，長時(shí)間的使用導(dǎo)致車載告警設(shè)備的位置出現(xiàn)偏移，導(dǎo)致車載告警設(shè)備實(shí)際的告警區(qū)域并不符合用戶所需求的告警區(qū)域，出現(xiàn)了誤告警的問題。例如，當(dāng)車載告警設(shè)備向右前方傾斜，對(duì)于車輛前方左前方出現(xiàn)的物體，由于并非在當(dāng)前的告警區(qū)域內(nèi)，車載告警設(shè)備并不會(huì)告警。因此，現(xiàn)有技術(shù)的行車告警方法存在著行車告警不準(zhǔn)確的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
基于此，有必要針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種提升行車告警準(zhǔn)確性的行車告警方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。一種行車告警方法，包括：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。在其中一個(gè)實(shí)施例，在所述展示所述車輛前方圖像之后，還包括：獲取初始告警區(qū)域；根據(jù)所述初始告警區(qū)域，生成告警預(yù)覽區(qū)域；在所述車輛前方圖像上添加所述告警預(yù)覽區(qū)域。在其中一個(gè)實(shí)施例，所述獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)，包括：檢測用戶對(duì)所述告警預(yù)覽區(qū)域的調(diào)整操作；根據(jù)所述調(diào)整操作，調(diào)整所述告警預(yù)覽區(qū)域，得到目標(biāo)預(yù)覽區(qū)域；提取所述目標(biāo)預(yù)覽區(qū)域的區(qū)域邊緣點(diǎn)；確定所述區(qū)域邊緣點(diǎn)在所述車輛前方圖像對(duì)應(yīng)的圖像點(diǎn)，作為所述目標(biāo)圖像點(diǎn)。在其中一個(gè)實(shí)施例，所述圖像點(diǎn)具有位置坐標(biāo)，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域，包括：檢測所述目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)，生成所述告警區(qū)域。在其中一個(gè)實(shí)施例，在所述接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像之前，還包括：當(dāng)接收到用戶提交的自定義區(qū)域請求，發(fā)送圖像拍攝指令至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于根據(jù)所述圖像拍攝指令拍攝所述車輛前方圖像。一種行車告警方法，包括：車載告警設(shè)備拍攝車輛前方圖像，并發(fā)送所述車輛前方圖像至手持終端；所述手持終端展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；所述手持終端獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)，并根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；所述手持終端發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；在行車過程中，當(dāng)所述車載告警設(shè)備檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。一種行車告警裝置，包括：圖像接收模塊，用于接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；圖像展示模塊，用于展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；圖像點(diǎn)獲取模塊，用于獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；區(qū)域生成模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。一種行車告警系統(tǒng)，包括：手持終端和車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備拍攝車輛前方圖像，并發(fā)送所述車輛前方圖像至所述手持終端；所述手持終端展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；所述手持終端獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)，并根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；所述手持終端發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；在行車過程中，當(dāng)所述車載告警設(shè)備檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。上述行車告警方法、裝置、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過手持終端將車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像展示給用戶，由此用戶可以瀏覽到車輛前方圖像，從而得知車載告警設(shè)備當(dāng)前拍攝到的圖像，用戶可以根據(jù)車輛前方圖像的內(nèi)容，在車輛前方圖像中選取若干圖像點(diǎn)作為目標(biāo)圖像點(diǎn)，手持終端即可根據(jù)該目標(biāo)圖像點(diǎn)生成符合用戶的告警需求的告警區(qū)域。從而，即使車載告警設(shè)備的位置不正確，仍然可以準(zhǔn)確地進(jìn)行告警，提升了行車告警的準(zhǔn)確性。附圖說明圖1是一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警方法的流程示意圖；圖2是一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警方法的應(yīng)用環(huán)境圖；圖3a是一個(gè)實(shí)施例的一種告警場景的示意圖之一；圖3b是一個(gè)實(shí)施例的一種告警場景的示意圖之二；圖4是一個(gè)實(shí)施例的一種告警預(yù)覽區(qū)域的示意圖；圖5是另一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警方法的流程示意圖；圖6是一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖7是一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖8是一個(gè)實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本申請進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。圖1是本申請的一個(gè)實(shí)施例的一種行車告警方法的流程示意圖，該方法可以應(yīng)用于如圖2所示的應(yīng)用環(huán)境中。其中，手持終端210與車載告警設(shè)備220之間可以通過網(wǎng)絡(luò)與進(jìn)行通信。其中，手持終端210可以但不限于是各種個(gè)人計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、智能手機(jī)、平板電腦和便攜式可穿戴設(shè)備。其中，車載告警設(shè)備220安裝在車輛上，用于在行車時(shí)向駕駛員進(jìn)行安全告警。車載告警設(shè)備220可以設(shè)置有攝像頭，以針對(duì)車輛前方進(jìn)行拍攝。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，提供了一種行車告警方法，以該方法應(yīng)用于圖2中的手持終端210為例進(jìn)行說明，包括以下步驟：步驟S110，接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像。其中，車輛前方圖像可以為車載告警設(shè)備220針對(duì)車輛前方拍攝到的圖像。具體實(shí)現(xiàn)中，用戶可以向手持終端210提交一個(gè)自定義區(qū)域請求，手持終端210相應(yīng)生成一個(gè)圖像拍攝指令，并發(fā)送該圖像拍攝指令至車載告警設(shè)備220，車載告警設(shè)備220接收到圖像拍攝指令時(shí)，可以啟動(dòng)其攝像頭，對(duì)車輛前方進(jìn)行拍攝，將拍攝得到的圖像，作為上述的車輛前方圖像。車載告警設(shè)備220可以將該車輛本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種行車告警方法，其特征在于，包括：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種行車告警方法，其特征在于，包括：接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像；展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)；所述目標(biāo)圖像點(diǎn)為用戶針對(duì)所述車輛前方圖像所選取的圖像點(diǎn)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域；發(fā)送所述告警區(qū)域至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于在檢測到所述告警區(qū)域出現(xiàn)告警對(duì)象時(shí)，進(jìn)行行車告警。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述展示所述車輛前方圖像之后，還包括：獲取初始告警區(qū)域；根據(jù)所述初始告警區(qū)域，生成告警預(yù)覽區(qū)域；在所述車輛前方圖像上添加所述告警預(yù)覽區(qū)域。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取目標(biāo)圖像點(diǎn)，包括：檢測用戶對(duì)所述告警預(yù)覽區(qū)域的調(diào)整操作；根據(jù)所述調(diào)整操作，調(diào)整所述告警預(yù)覽區(qū)域，得到目標(biāo)預(yù)覽區(qū)域；提取所述目標(biāo)預(yù)覽區(qū)域的區(qū)域邊緣點(diǎn)；確定所述區(qū)域邊緣點(diǎn)在所述車輛前方圖像對(duì)應(yīng)的圖像點(diǎn)，作為所述目標(biāo)圖像點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖像點(diǎn)具有位置坐標(biāo)，所述根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)，生成告警區(qū)域，包括：檢測所述目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)；根據(jù)所述目標(biāo)圖像點(diǎn)的位置坐標(biāo)，生成所述告警區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收車載告警設(shè)備拍攝的車輛前方圖像之前，還包括：當(dāng)接收到用戶提交的自定義區(qū)域請求，發(fā)送圖像拍攝指令至所述車載告警設(shè)備；所述車載告警設(shè)備用于根據(jù)所述圖像拍攝指令拍攝所述車輛前方圖像。6.一種行車告警方法，其特征在于，包括：車載告警設(shè)備拍攝車輛前方圖像，并發(fā)送所述車輛前方圖像至手持終端；所述手持終端展示所述車輛前方圖像；所述車輛前方圖像包括圖像點(diǎn)；所述手持終端獲取目...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林文，顏德錢，李英喜，
申請(專利權(quán))人：廣州微牌智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44
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