一種垂直垃圾壓縮機升降裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提出了一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，包括升降桿機構、液壓系統與同步控制系統，設置兩組剪叉式升降桿結構，每組升降桿之間設置液壓缸，同時還在液壓缸內設置磁滯伸縮位移傳感器以及在液壓控制系統中采用帶閥芯位置傳感器的比例伺服閥，實時將液壓缸的活塞桿位移以及比例伺服閥閥芯位移數據反饋至PLC控制模塊構成雙反饋網絡。

A Vertical Garbage Compressor Lifting Device

The invention provides a lifting device for vertical garbage compressor, which includes lifting rod mechanism, hydraulic system and synchronous control system. Two sets of Scissor-fork lifting rod structures are set up, and a hydraulic cylinder is set between each group of lifting rods. At the same time, a magnetostrictive displacement sensor is set in the hydraulic cylinder, and a proportional servo valve with a core position sensor is used in the hydraulic control system, so that the liquid can be real-time converted. The piston rod displacement of the cylinder and the displacement data of the proportional servo valve core are fed back to the PLC control module to form a double feedback network.

【技術實現步驟摘要】
一種垂直垃圾壓縮機升降裝置
本專利技術涉及環保設備
，更具體地，涉及一種垂直垃圾壓縮機升降裝置。
技術介紹
垂直垃圾壓縮裝置由垃圾壓縮機以及與垃圾壓縮機相連的垃圾壓縮機垂直升降裝置構成。目前，垂直升降裝置主要有兩種結構，其一為四立柱式升降裝置，然而該種裝置由于四立柱高于地表面，對相應設備安裝位置的房屋建筑高度有要求，且四立柱高于地面，不利于現場清潔衛生；其二為現如今較為廣泛采用剪叉式升降設備，該設備自身高度低、升降行程放大作用突出、結構簡單，便于維護。但是對于剪叉式升降結構，普遍存在剪叉升降過程步進不一致導致升降不平衡，容易造成舉升過程中整個垃圾箱體傾斜，如果傾斜嚴重，將造成設備、人身傷害事故，存在安全隱患。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是針對現有技術不足和缺陷，提供一種垂直垃圾壓縮機升降裝置。為實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，包括升降桿機構、液壓系統與同步控制系統。升降桿機構用于支撐垂直垃圾壓縮機上升或者下降，結構具體為：在垂直垃圾壓縮機左右兩側設置兩組相同的升降桿機構，每組升降桿機構為剪叉式升降桿結構，剪叉式升降桿結構底部一端在坑槽底部的一邊固定鉸接，另一端與固定于坑槽底部另一端的下水平移動槽中的移動塊鉸接，剪叉式升降桿結構頂部一端固定鉸接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端與固定于垂直垃圾機后端上部的上水平移動槽中的移動塊鉸接。液壓系統用于為升降桿機構提供驅動力，結構具體為：包括第一液壓缸、第二液壓缸、進油單元與回油單元，所述第一液壓缸設置于一組剪叉式升降桿結構中的升降桿之間，并通過第一比例伺服閥連接進油單元，第二液壓缸設置于第二組剪叉式升降桿的之間，并通過第二比例伺服閥連接進油單元，所述第一液壓缸與第二液壓缸、第一比例伺服閥與第二伺服閥結構相同，液壓缸內的活塞桿為空心，液壓缸內還包括磁滯伸縮位移傳感器，所述磁滯伸縮位移傳感器的電子倉安于液壓缸的缸底，磁環固定嵌裝在活塞桿的后端部，磁滯伸縮位移傳感器的波導管測桿位于活塞桿空心腔內，所述比例伺服閥內安有閥芯位置傳感器。同步控制系統用于控制左右兩側的兩組液壓系統供油一致以達到兩側升降一致，結構具體為：包括傳輸單元、PLC控制模塊，磁滯伸縮位移傳感器與閥芯位置傳感器將采集的位置數據經過傳輸單元發送至PLC控制模塊，PLC控制模塊處理數據后將控制命令通過傳輸單元控制比例伺服閥內閥芯移動，改變油路流量使得液壓缸運動同步。進一步地，升降裝置執行一輪上升與下降過程為一次升降循環，每次升降循環過程中，第一液壓缸所述磁滯伸縮位移傳感器與第一比例伺服閥分別采集液壓缸活塞的位移數據與第一比例伺服閥內閥芯位移數據為A組測量數據，第二液壓缸所述磁滯伸縮位移傳感器與第二比例伺服閥分別采集液壓缸活塞的位移數據與第二比例伺服閥內閥芯位移數據為B組測量數據；每兩次升降循環為一個控制周期，前半周期PLC控制模塊定義A組數據為基準數據，B組數據則為被控數據，而后半周期PLC控制模塊定義A組數據為被控數據，B組數據則為基準數據，PLC控制模塊將跟隨數據與基準數據進行比較獲取跟隨數據的同步誤差，實時輸出控制跟隨數據所屬的比例伺服閥內閥芯移動。進一步地，所述同步控制系統傳輸單元包括A/D轉換單元與D/A轉換單元，設于磁滯伸縮位移傳感器、閥芯位置傳感器與PLC控制模塊接口之間，用于對信號進行數/模轉換。進一步地，所述的磁滯伸縮位移傳感器的電子倉經密封墊圈裝配于液壓缸底。進一步地，所述磁滯伸縮位移傳感器的磁環固定于銅質定位圈與銅質墊圈之間并嵌裝于活塞桿后端部，銅質定位圈通過孔用彈性墊圈固定于活塞桿內，銅質墊圈通過O形密封圈固定于活塞桿內。進一步地，進油單元包括沿進油路線依次連接的油箱、油泵、電機、單向閥、精過濾器，所述比例伺服閥與液壓缸之間還設置一雙向液壓鎖。進一步地，回油單元包括沿回油路線依次連接的回油過濾器和油箱，還包括分別與油箱連接的回油濾清器和油標。進一步地，進油單元與回油單元之間連接電磁溢流閥與壓差開關。本專利技術的有益效果為（一）應用剪叉式升降桿機構，通過設置機構上端與下端鉸接移動塊且移動塊僅能直線移動，降低了升降過程中的擺動幅度，使之穩定上升；（二）在液壓系統內設置磁滯伸縮位移傳感器以及比例伺服閥閥芯位置傳感器，實時將液壓缸活塞桿位移以及閥芯位移數據反饋至PLC控制模塊構成雙反饋網絡，一個升降循環內設置其中A組數據為基準數據，B組數據為被控數據，將后者與前者進行比較得到誤差值繼而生成控制信號反過來控制閥芯移動，使得兩組液壓系統保持驅動力一致，使得垂直垃圾壓縮機兩側同步升降，并且于下一個升降循環內將上一個循環的A組數據設為被控數據，B組數據設為基準數據，以此規律循環反復，保證多次動作后消除累積誤差，提高控制精度，防止傾斜側翻導致的安全事故。附圖說明圖1為實施例升降桿機構示意圖。圖2為實施例液壓缸示意圖。圖3為圖2中A部分放大圖。圖4為液壓系統油路示意圖。圖5為同步閉環控制示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利技術作進一步的說明。一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，包括升降桿機構、液壓系統與同步控制系統。升降桿機構用于支撐垂直垃圾壓縮機上升或者下降，結構具體為：在垂直垃圾壓縮機左右兩側設置兩組相同的剪叉式升降桿機構，包括四個連桿，位于下側的連桿4與連桿5，位于上側的連桿1與連桿2；連桿5的下端在坑槽底部的一邊固定鉸接，連桿1與連桿2之間、連桿4與連桿5之間均通過連接軸交叉連接，連桿1的下端與連桿5的上端鉸接，連桿2的下端與連桿4的上端鉸接形成剪叉形狀，連桿5的下端在坑槽底部的一邊固定鉸接，連桿4的下端與固定于坑槽底部另一邊的下水平移動槽中的移動塊鉸接，連桿2的上端與上水平移動槽3中的移動塊鉸接，上水平移動槽3固定在垂直垃圾壓縮機的后端上部，連桿1的上端固定鉸接在垂直垃圾壓縮機的前端上部。液壓系統用于為升降桿機構提供驅動力，包括左側液壓缸、右側液壓缸、進油單元與回油單元。左側液壓缸與右側液壓缸結構相同，分別設于垂直垃圾壓縮機的左側與右側剪叉式升降機構中——如圖1所示液壓缸的一端與下水平槽7中的移動塊6鉸接，另一端鉸接在連桿2上；如圖2所示液壓缸內的活塞桿211為空心，液壓缸內還包括磁滯伸縮位移傳感器203，用于采集液壓缸活塞桿位移數據，所述磁滯伸縮位移傳感器的電子倉經密封圈202安于液壓缸的缸底；為了將磁環與活塞桿、液壓缸的鋼鐵材料完全隔離，如圖3所示將磁環206被固定于銅質定位圈205與銅質墊圈207之間并嵌裝于活塞桿后端部，銅質定位圈205與活塞桿壁之間設置彈性墊圈204，銅質墊圈107與活塞桿臂之間設置O形密封圈208，用于提供定位預緊力；磁滯伸縮位移傳感器的波導管測桿221位于活塞桿空心腔內。如圖4所示進油單元包括沿進油路線依次連接的油箱101、油泵103、電動機102、單向閥104、精過濾器107；進油單元再通過比例伺服閥108與110、雙向液壓鎖109與111分別連接至左側液壓缸與右側液壓缸的進油口，其中比例伺服閥108與110內均安有閥芯位置傳感器，用于采集閥芯位置數據。回油單元包括沿回油路線依次連接的回油過濾器117和油箱101，還包括分別與油箱連接的空氣濾清器118和油標119。進油單元與回油單元之間連接電磁溢流閥115與壓力本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，其特征在于，包括升降桿機構、液壓系統與同步控制系統；在垂直垃圾壓縮機左右兩側設置兩組相同的升降桿機構，每組升降桿機構為剪叉式升降桿結構，剪叉式升降桿結構底部的一端在坑槽底部的一邊固定鉸接，另一端與固定于坑槽底部另一邊的下水平移動槽中的移動塊鉸接，剪叉式升降桿結構頂部一端固定鉸接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端與固定于垂直垃圾機后端上部的上水平移動槽中的移動塊鉸接；液壓系統包括第一液壓缸、第二液壓缸、進油單元與回油單元，所述第一液壓缸設置于一組剪叉式升降桿結構中的升降桿之間，并通過第一比例伺服閥連接進油單元，第二液壓缸設置于第二組剪叉式升降桿的之間，并通過第二比例伺服閥連接進油單元，所述第一液壓缸與第二液壓缸、第一比例伺服閥與第二伺服閥結構相同，液壓缸內的活塞桿為空心，液壓缸內還包括磁滯伸縮位移傳感器，所述磁滯伸縮位移傳感器的電子倉安于液壓缸的缸底，磁環固定嵌裝在活塞桿的后端部，磁滯伸縮位移傳感器的波導管測桿位于活塞桿空心腔內，所述比例伺服閥內安有閥芯位置傳感器；同步控制系統包括傳輸單元、PLC控制模塊，所述磁滯伸縮位移傳感器與閥芯位置傳感器將采集的位置數據經過傳輸單元發送至PLC控制模塊，PLC控制模塊處理數據后將控制命令通過傳輸單元控制比例伺服閥內閥芯移動，改變油路流量使得液壓缸運動同步。...

【技術特征摘要】
1.一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，其特征在于，包括升降桿機構、液壓系統與同步控制系統；在垂直垃圾壓縮機左右兩側設置兩組相同的升降桿機構，每組升降桿機構為剪叉式升降桿結構，剪叉式升降桿結構底部的一端在坑槽底部的一邊固定鉸接，另一端與固定于坑槽底部另一邊的下水平移動槽中的移動塊鉸接，剪叉式升降桿結構頂部一端固定鉸接在垂直垃圾箱的前端上部，另一端與固定于垂直垃圾機后端上部的上水平移動槽中的移動塊鉸接；液壓系統包括第一液壓缸、第二液壓缸、進油單元與回油單元，所述第一液壓缸設置于一組剪叉式升降桿結構中的升降桿之間，并通過第一比例伺服閥連接進油單元，第二液壓缸設置于第二組剪叉式升降桿的之間，并通過第二比例伺服閥連接進油單元，所述第一液壓缸與第二液壓缸、第一比例伺服閥與第二伺服閥結構相同，液壓缸內的活塞桿為空心，液壓缸內還包括磁滯伸縮位移傳感器，所述磁滯伸縮位移傳感器的電子倉安于液壓缸的缸底，磁環固定嵌裝在活塞桿的后端部，磁滯伸縮位移傳感器的波導管測桿位于活塞桿空心腔內，所述比例伺服閥內安有閥芯位置傳感器；同步控制系統包括傳輸單元、PLC控制模塊，所述磁滯伸縮位移傳感器與閥芯位置傳感器將采集的位置數據經過傳輸單元發送至PLC控制模塊，PLC控制模塊處理數據后將控制命令通過傳輸單元控制比例伺服閥內閥芯移動，改變油路流量使得液壓缸運動同步。2.根據權利要求1所述的一種垂直垃圾壓縮機升降裝置，其特征在于，升降裝置執行一輪上升與下降過程為一次升降循環，每次升降循環過程中，第一液壓缸所述磁滯伸縮位移傳感器與第一比例伺服閥分別采集液壓缸活塞的位移數據與第一比例伺服閥內閥芯位移數據為A組測量數據，第二液壓缸所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王果年，廖建紅，夏中正，何志強，廖震寰，
申請(專利權)人：長沙湘一機械有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南,43