多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該圖像拼接檢測(cè)方法包括：步驟1：提供具有標(biāo)定圖案的一標(biāo)定裝置；步驟2：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置朝向所述標(biāo)定裝置上的標(biāo)定圖案進(jìn)行拍攝獲取標(biāo)定圖像；步驟3：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。該圖像拼接檢測(cè)方法能夠在出廠前對(duì)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能進(jìn)行檢測(cè)，以篩選出圖像拼接性能合格的產(chǎn)品，去掉不良品，控制出廠產(chǎn)品的品質(zhì)。

Image Mosaic Detection Method and Readable Storage Medium for Multi-lens and Multi-sensor Camera Device

The invention discloses an image mosaic detection method and a readable storage medium of a multi-lens and multi-sensor camera device. The image mosaic detection method includes: step 1: providing a calibration device with a calibration pattern; step 2: shooting the multi-lens multi-sensor camera device to the calibration pattern on the calibration device to obtain the calibration image; step 3: comparing the calibration images of each two adjacent sensors, if the image coincidence rate between all the adjacent sensors is greater than or If it is equal to the preset value, the image mosaic performance of the multi-lens multi-sensor camera to be tested is qualified. The image mosaic detection method can detect the image mosaic performance of multi-lens and multi-sensor camera before leaving the factory, so as to screen out the products with qualified image mosaic performance, remove the defective products and control the quality of the products.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
本專利技術(shù)涉及攝像領(lǐng)域，尤其涉及一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的多鏡頭多傳感器攝像裝置如圖1所示，多個(gè)鏡頭11’及傳感器12’向不同方向進(jìn)行取景拍攝，然后每個(gè)傳感器12’獲取的圖像通過處理算法進(jìn)行合成拼接，形成大視角或全景圖像，在合成拼接時(shí)，相鄰的傳感器12’之間的圖像重合率太小會(huì)嚴(yán)重影響到最后的拼接效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利技術(shù)提供一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該圖像拼接檢測(cè)方法能夠在出廠前對(duì)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能進(jìn)行檢測(cè)，以篩選出圖像拼接性能合格的產(chǎn)品，去掉不良品，控制出廠產(chǎn)品的品質(zhì)。本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，包括：步驟1：提供具有標(biāo)定圖案的一標(biāo)定裝置；步驟2：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置朝向所述標(biāo)定裝置上的標(biāo)定圖案進(jìn)行拍攝獲取標(biāo)定圖像；步驟3：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。進(jìn)一步地，在步驟1中還包括：提供一固定支架；在步驟2中還包括：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置安裝固定在所述固定支架上，使待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置位于拍攝位置上。進(jìn)一步地，所述標(biāo)定裝置具有一內(nèi)球面，所述標(biāo)定圖案設(shè)置在內(nèi)球面上；在步驟2中，將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置放置在所述內(nèi)球面的球心上。進(jìn)一步地，步驟3包括：步驟3.1：讀取待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置拍攝獲取的標(biāo)定圖像；步驟3.2：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。進(jìn)一步地，步驟3.2包括：步驟3.2.1：獲取每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合區(qū)域；步驟3.2.2：計(jì)算出每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合面積；步驟3.2.3：計(jì)算出圖像重合面積在標(biāo)定圖像的原始圖像面積中的占比，作為每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率；步驟3.2.4：若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。進(jìn)一步地，所述標(biāo)定圖案包括沿鏡頭及傳感器的排列方向垂直設(shè)置的不同類型的多組線條組，在步驟3.2.1中通過識(shí)別標(biāo)定圖像中的線條組的類型來(lái)判斷每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合區(qū)域。進(jìn)一步地，不同組線條組的顏色、粗細(xì)、虛實(shí)線或波浪形狀不同，在步驟3.2.1中通過識(shí)別標(biāo)定圖像中的線條組的顏色、粗細(xì)、虛實(shí)線或波浪形狀來(lái)判斷線條組的類型。一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，儲(chǔ)存有供處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行上述的圖像拼接檢測(cè)方法中的步驟3。本專利技術(shù)具有如下有益效果：該圖像拼接檢測(cè)方法能夠在出廠前對(duì)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能進(jìn)行檢測(cè)，以篩選出圖像拼接性能合格的產(chǎn)品，去掉不良品，控制出廠產(chǎn)品的品質(zhì)。附圖說(shuō)明圖1為現(xiàn)有的多鏡頭多傳感器攝像裝置的示意圖；圖2為本專利技術(shù)提供的圖像拼接檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；圖3為多鏡頭多傳感器攝像裝置拍攝到的標(biāo)定圖像的示意圖；圖4本專利技術(shù)提供的圖像拼接檢測(cè)方法中步驟3的分步驟框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例一一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，包括：步驟1：如圖2所示，提供的具有標(biāo)定圖案的一標(biāo)定裝置2；在該步驟1中還包括：提供一固定支架3，所述固定支架3用于安裝固定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1。步驟2：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1朝向所述標(biāo)定裝置2上的標(biāo)定圖案進(jìn)行拍攝獲取標(biāo)定圖像；在該步驟2中還包括：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1安裝固定在所述固定支架3上，使待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1位于拍攝位置上。優(yōu)選地，所述標(biāo)定裝置2具有一內(nèi)球面21，所述標(biāo)定圖案設(shè)置在內(nèi)球面21上；在步驟2中，將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1放置在所述內(nèi)球面21的球心上。所述標(biāo)定裝置2采用一內(nèi)球面21來(lái)制作標(biāo)定圖案，在進(jìn)行圖像拼接檢測(cè)時(shí)，將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1放置在所述內(nèi)球面21的球心上，所述內(nèi)球面21上的標(biāo)定圖案能夠覆蓋不同取景方向的鏡頭及傳感器，并且所述標(biāo)定圖案到不同取景方向的鏡頭及傳感器的距離一致，能夠降低檢測(cè)結(jié)果的誤差。步驟3：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1的圖像拼接性能合格。如圖4所示，該步驟3包括：步驟3.1：讀取待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1拍攝獲取的標(biāo)定圖像；該步驟3.1中，每個(gè)傳感器拍攝獲取至少一張標(biāo)定圖像。步驟3.2：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1的圖像拼接性能合格。其中，該步驟3.2具體包括：步驟3.2.1：獲取每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合區(qū)域；所述標(biāo)定圖案包括沿鏡頭及傳感器的排列方向垂直設(shè)置的不同類型的多組線條組，若所有鏡頭及傳感器均沿第一方向排列，則所有線條組均沿第一方向垂直設(shè)置，若部分鏡頭及傳感器沿第一方向排列，部分鏡頭及傳感器沿第二方向排列，則部分線條組沿第一方向垂直設(shè)置，部分線條組沿第二方向垂直設(shè)置，線條組之間交錯(cuò)形成經(jīng)緯網(wǎng)格。在該步驟3.2.1中通過識(shí)別標(biāo)定圖像中的線條組的類型來(lái)判斷每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合區(qū)域。采用線條組來(lái)作為所述標(biāo)定圖案，可以直接從拍攝的標(biāo)定圖像中線條組的傾斜度來(lái)確定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置1在拍攝位置上是否放正。不同組線條組的顏色、粗細(xì)、虛實(shí)線或波浪形狀等不同，其中，每組線條組均包括至少一條線條。在該步驟3.2.1中通過識(shí)別標(biāo)定圖像中的線條組的顏色、粗細(xì)、虛實(shí)線或波浪形狀等來(lái)判斷線條組的類型。以三鏡頭三傳感器攝像裝置為例，其三個(gè)鏡頭及傳感器依次沿直線排列，那么在檢測(cè)時(shí)，如圖3所示，第一傳感器拍攝獲取第一標(biāo)定圖像A，第二傳感器拍攝獲取第二標(biāo)定圖像B，第三傳感器拍攝獲取第三標(biāo)定圖像C。以不同顏色的線條組為例，如圖3所示，第一標(biāo)定圖像A的右側(cè)有紅色線條組中的三條紅色線條，第二標(biāo)定圖像B的左側(cè)有紅色線條組中的三條紅色線條、右側(cè)有綠色線條組中的三條綠色線條，第三標(biāo)定圖像C的左側(cè)有綠色線條組中的三條綠色線條，然后依據(jù)紅色線條組和綠色線條組中預(yù)設(shè)的線條數(shù)量來(lái)先確定第一標(biāo)定圖像A和第二標(biāo)定圖像B之間、第二標(biāo)定圖像B和第二標(biāo)定圖像B之間的圖像重合區(qū)域，比如紅色線條組預(yù)設(shè)的線條數(shù)量若為三條，那么第一標(biāo)定圖像A和第二標(biāo)定圖像B之間的圖像重合區(qū)域就涵蓋了三條紅色線的范圍，綠色線條組預(yù)設(shè)的線條數(shù)量若為六條，那么第二標(biāo)定圖像B和第三標(biāo)定圖像C之間的圖像重合區(qū)域就連一條綠色線的范圍都沒有，或者可以認(rèn)為第二標(biāo)定圖像B和第三標(biāo)定圖像C之間沒有圖像重合區(qū)域。步驟3.2.2：計(jì)算出每相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合面積；該步驟3.2.2中，相鄰的線條之間的間距已知，可以通過數(shù)位于圖像重合區(qū)域內(nèi)的線條數(shù)量來(lái)計(jì)算出圖像重合面積，當(dāng)然，也可以數(shù)位于圖像重合區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù)量來(lái)計(jì)算出圖像重合面積。步驟3.2.3：計(jì)算出圖像重合本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，其特征在于，包括：步驟1：提供具有標(biāo)定圖案的一標(biāo)定裝置；步驟2：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置朝向所述標(biāo)定裝置上的標(biāo)定圖案進(jìn)行拍攝獲取標(biāo)定圖像；步驟3：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，其特征在于，包括：步驟1：提供具有標(biāo)定圖案的一標(biāo)定裝置；步驟2：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置朝向所述標(biāo)定裝置上的標(biāo)定圖案進(jìn)行拍攝獲取標(biāo)定圖像；步驟3：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接性能合格。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，其特征在于，在步驟1中還包括：提供一固定支架；在步驟2中還包括：將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置安裝固定在所述固定支架上，使待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置位于拍攝位置上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，其特征在于，所述標(biāo)定裝置具有一內(nèi)球面，所述標(biāo)定圖案設(shè)置在內(nèi)球面上；在步驟2中，將待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置放置在所述內(nèi)球面的球心上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接檢測(cè)方法，其特征在于，步驟3包括：步驟3.1：讀取待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置拍攝獲取的標(biāo)定圖像；步驟3.2：比較每相鄰的兩個(gè)傳感器的標(biāo)定圖像，若所有相鄰的兩個(gè)傳感器之間的圖像重合率均大于或等于預(yù)設(shè)值，則判定待測(cè)多鏡頭多傳感器攝像裝置的圖像拼接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林挺，吳光斯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：信利光電股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44