一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運(yùn)機(jī)，包括：搬運(yùn)平臺(tái)、搬運(yùn)機(jī)座、液壓油缸、前后車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動(dòng)桿或作動(dòng)板、平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)；平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)的上下端分別與搬運(yùn)平臺(tái)和搬運(yùn)機(jī)座鉸接，搬運(yùn)平臺(tái)隨液壓油缸驅(qū)動(dòng)平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)而垂直升降，搬運(yùn)平臺(tái)上橫向設(shè)置連續(xù)的無動(dòng)力的車輪托放滾道，構(gòu)成一個(gè)停放車位并可橫移輸送車輛，前后車輪托放滾道之間設(shè)有可以左右雙向橫移的車輛定位橫移取送裝置，其上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)張開定位的定位作動(dòng)桿或作動(dòng)板。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單、功能集中完備、運(yùn)作可靠效率高，作為中低層的滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備存取車輛的垂直搬運(yùn)和橫移輸送設(shè)備。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及的是一種交通運(yùn)輸
的車輛升降搬運(yùn)機(jī)，具體是一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運(yùn)機(jī)。
技術(shù)介紹
目前在各種形式、系列的采用無動(dòng)力圓柱形車輛托放滾道存放車輛的滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備、停車系統(tǒng)
，各有諸如車輛存容量大而占地小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單造價(jià)低、存取車輛時(shí)間短、運(yùn)行可靠效率高的特點(diǎn)，其增加車輛存容量可以通過垂直方向上增加倉儲(chǔ)式庫架的停放層數(shù)或者縱向增加巷道的長(zhǎng)度安排停放車位來實(shí)現(xiàn)。但是對(duì)于那些存容量無需很大、停車設(shè)備的層數(shù)高度由于某些其它原因受到限制、建設(shè)工期短投資小的應(yīng)用場(chǎng)合來說，如停車設(shè)備的建造高度要與周邊不高的建筑物協(xié)調(diào)等，更需要、更注重的是停車設(shè)備結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，建造、設(shè)備安裝更容易，單位停放車位的造價(jià)更低，而技術(shù)要同樣的先進(jìn)。適合配套該類小容量的、有中低層數(shù)低高度特點(diǎn)的滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備的車輛升降搬運(yùn)器、搬運(yùn)機(jī)技術(shù)還是一個(gè)空白。經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮椋?00610118129.8，名稱為：帶有車輛取送機(jī)構(gòu)的車輛搬運(yùn)器，該技術(shù)的說明為：“包括搬運(yùn)器機(jī)體、前后車輪托放滾道、車輛取送橫移機(jī)構(gòu)、定位作動(dòng)桿；搬運(yùn)器機(jī)體上橫向分別設(shè)置連續(xù)的無動(dòng)力的前、后車輪托放滾道其上縱向托放被輸送車輛，該滾道也是車輛存取時(shí)的橫移輸送滾道，前、后車輪托放滾道之間設(shè)置可向左向右雙向橫向伸縮移動(dòng)的車輛取送橫移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)被輸送車輛的托放位置設(shè)有一組可轉(zhuǎn)動(dòng)張開定位或收攏的定位作動(dòng)桿，其張開時(shí)分別止擋于車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，在隨同車輛取送橫移機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)過程中推或拉動(dòng)車輛”。雖然該項(xiàng)技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、功能集中完備、運(yùn)作可靠效率高，可以用作為滾道存放機(jī)械式停車設(shè)備存取車輛的垂直搬運(yùn)和橫移輸送裝置，但是，目前車輛搬運(yùn)器垂直升降運(yùn)動(dòng)的實(shí)施中所用的多為安裝在停車設(shè)備頂層上部的電梯形式的起重曳引機(jī)設(shè)備及相應(yīng)的鋼絲繩、車輛搬運(yùn)器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備；或者采用安裝在停車設(shè)備底層下部的電梯-->形式的起重卷揚(yáng)機(jī)設(shè)備，但還是要用安裝在停車設(shè)備頂層上部的鋼絲繩卷筒或滑輪組及相應(yīng)的鋼絲繩、車輛搬運(yùn)器升降導(dǎo)軌等配套設(shè)備，該傳統(tǒng)技術(shù)較適合將車輛搬運(yùn)器和車輛提升到數(shù)十層、數(shù)十米的高度，即對(duì)應(yīng)使用的停車設(shè)備為一、二十層及以上高度。該套龐大復(fù)雜裝備的建造投資分?jǐn)傊镣＼囋O(shè)備數(shù)十層的數(shù)十個(gè)存放車位，平均每一車位的單位造價(jià)雖然不會(huì)很高，可是該套裝備用于僅有十?dāng)?shù)個(gè)存放車位的小容量停車設(shè)備，單位存放車位的造價(jià)就會(huì)很高，況且在這種情況下停車設(shè)備中電梯形式的車輛搬運(yùn)器能夠長(zhǎng)距離垂直提升車輛的優(yōu)點(diǎn)又無法體現(xiàn)；另外，如果停車設(shè)備是建造在地下，實(shí)踐中地下空間很難開挖很深而且/或者挖深的建造成本會(huì)很大，因此幾乎不可能實(shí)現(xiàn)地面下停車設(shè)備多達(dá)數(shù)十層這樣的構(gòu)造深度。而目前各類機(jī)械式停車設(shè)備垂直升降車輛所用的搬運(yùn)器、搬運(yùn)機(jī)，除了上述中長(zhǎng)距離電梯“吊升形式的”以外，還有短距地面液壓油缸直接頂升的、鏈條懸吊牽引的車輛搬運(yùn)器，前者較難達(dá)到三層以上的高度，后者同樣要用升降約束導(dǎo)軌等配套設(shè)備且結(jié)構(gòu)相對(duì)仍然較復(fù)雜；除此之外還未見有其它結(jié)構(gòu)形式的技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運(yùn)機(jī)，取消安裝在停車設(shè)備上方、電梯形式的起重曳引機(jī)及其車輛搬運(yùn)器的導(dǎo)軌、鋼絲繩等附屬設(shè)備，代之以機(jī)械結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單、升降與橫移車輛功能綜合、“落地形式的”新型車輛垂直搬運(yùn)裝置，突出中低層數(shù)低高度升降搬運(yùn)的特點(diǎn)，顯現(xiàn)不同的實(shí)質(zhì)性的技術(shù)效果，能夠?yàn)樾∪萘吭靸r(jià)低的滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備配套。本專利技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本專利技術(shù)包括：搬運(yùn)平臺(tái)、搬運(yùn)機(jī)座、液壓油缸、前車輪托放滾道、后車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、定位作動(dòng)桿或者定位作動(dòng)板、平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)；多組平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)的上端和下端分別與搬運(yùn)平臺(tái)和搬運(yùn)機(jī)座鉸接，液壓油缸的運(yùn)動(dòng)輸出端與平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)的某一鉸銷鉸接，液壓油缸的另一端與搬運(yùn)機(jī)座或者平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)的另一鉸銷鉸接，搬運(yùn)平臺(tái)隨液壓油缸驅(qū)動(dòng)平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)而作垂直升降運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)平臺(tái)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動(dòng)力的前車輪托放滾道和后車輪托放滾道承托被舉升輸送車輛的前、后車輪并構(gòu)成一個(gè)停放車位，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，也是停-->放車輛的橫移輸送滾道，前車輪托放滾道和后車輪托放滾道之間設(shè)有可以向左或者向右雙向橫向移出搬運(yùn)平臺(tái)的車輛定位橫移取送裝置，車輛定位橫移取送裝置上對(duì)應(yīng)停放車輛的位置設(shè)有一組定位作動(dòng)桿或者定位作動(dòng)板，每組定位作動(dòng)桿繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)張開定位或收攏，而每組定位作動(dòng)板移動(dòng)伸張開定位或收攏，張開定位時(shí)各定位作動(dòng)桿或者定位作動(dòng)板分別止擋于車輛各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)定位作動(dòng)桿或者定位作動(dòng)板張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置的向左或向右橫向移動(dòng)過程中，推或拉動(dòng)車輛。所述的搬運(yùn)平臺(tái)或車輛定位橫移取送裝置的橫向兩側(cè)或者帶有數(shù)根車門保護(hù)限制桿，各車門保護(hù)限制桿分別繞自身下端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)向上抬起一個(gè)角度或降下，抬起時(shí)各車門保護(hù)限制桿分別止擋在車輛的兩側(cè)車門外，作為車門的保護(hù)裝置防止萬一車門沒有關(guān)緊在升降輸送中向外打開超出搬運(yùn)平臺(tái)或者升降搬運(yùn)機(jī)的橫向結(jié)構(gòu)邊框而碰壞停車設(shè)備或車輛本身。本專利技術(shù)由于垂直搬運(yùn)和車輛橫移取送、輸送裝置合并一體，因此功能集中完備；采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、下部安裝固定、液壓油缸驅(qū)動(dòng)的“落地形式的”多組平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)作為車輛垂直升降運(yùn)動(dòng)的擴(kuò)展機(jī)構(gòu)和裝置，沒有原先傳統(tǒng)的、龐大復(fù)雜的、起重機(jī)電梯形式上方曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)、鋼絲繩懸吊懸掛的車輛搬運(yùn)器機(jī)體及其垂直升降運(yùn)動(dòng)所用的行走導(dǎo)軌，所以本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)組成非常之簡(jiǎn)單，相應(yīng)滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備平均分灘計(jì)算至每一存放車位的造價(jià)以及停車設(shè)備的總造價(jià)因此很低；由于取消了起重式曳引機(jī)和相關(guān)電梯形式的配套附屬設(shè)備，應(yīng)用本專利技術(shù)的整個(gè)停車設(shè)備的建造、對(duì)應(yīng)內(nèi)部起重機(jī)電設(shè)備的安裝檢驗(yàn)過程和標(biāo)準(zhǔn)要求大為簡(jiǎn)化，停車設(shè)備的運(yùn)行維護(hù)、檢修保養(yǎng)作業(yè)也隨之更為方便，因?yàn)樵燃夹g(shù)的起重曳引機(jī)必須安裝固定在停車設(shè)備的頂層頂部或上方，對(duì)其維護(hù)檢修也要登高至該位置，而本專利技術(shù)的液壓驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)裝置是設(shè)置在停車設(shè)備的下部，本專利技術(shù)相關(guān)的搬運(yùn)平臺(tái)、液壓油缸、車輪托放滾道、車輛定位橫移取送裝置、平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)等裝置以及本專利技術(shù)整體都可降下，因此可以在地面做同樣的工作；由于采用了多組平行四邊形的剪式連桿機(jī)構(gòu)作為升降運(yùn)動(dòng)的擴(kuò)展機(jī)構(gòu)和裝置，因此本專利技術(shù)的舉升高度范圍仍然可以達(dá)到十?dāng)?shù)米，相應(yīng)停車設(shè)備的停車層數(shù)至少為六層，搬運(yùn)平臺(tái)和其液壓油缸的舉升重量可大于兩噸，超過一輛中高檔轎車的重量，這些技術(shù)參數(shù)保證了本專利技術(shù)方案實(shí)施的可行性；本專利技術(shù)不用存車托板，因此存取車輛時(shí)間很短，相比現(xiàn)有各類采用存車托板的升降橫移、水平循環(huán)、-->多層循環(huán)型機(jī)械式停車設(shè)備以及垂直循環(huán)型機(jī)械式停車設(shè)備所用的車輛搬運(yùn)器，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)先進(jìn)，而且運(yùn)行更可靠、存取車輛周轉(zhuǎn)更快。本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)組成極其簡(jiǎn)單合理、存取車輛時(shí)間很短、運(yùn)行可靠效率高的特點(diǎn)，特別適合配套用于那些存容量不用很大、中低層或六至七層及以下、投資小見效快的應(yīng)用場(chǎng)合的滾道存放型機(jī)械式停車設(shè)備，作為其存取車輛的垂直搬運(yùn)和橫移輸送設(shè)備。附圖說明圖1本專利技術(shù)升起時(shí)正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本專利技術(shù)升起本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運(yùn)機(jī)，包括：搬運(yùn)平臺(tái)（１）、搬運(yùn)機(jī)座（２）、液壓油缸（３）、前車輪托放滾道（４）、后車輪托放滾道（５）、車輛定位橫移取送裝置（６）、定位作動(dòng)桿（７）或者定位作動(dòng)板（８），其特征在于，還包括：平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)（９），多組平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)（９）的上端和下端分別與搬運(yùn)平臺(tái)（１）和搬運(yùn)機(jī)座（２）鉸接，液壓油缸（３）的運(yùn)動(dòng)輸出端與平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)（９）的某一鉸銷鉸接，液壓油缸（３）的另一端與搬運(yùn)機(jī)座（２）或者平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)（９）的另一鉸銷鉸接，搬運(yùn)平臺(tái)（１）隨液壓油缸（３）驅(qū)動(dòng)平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)（９）轉(zhuǎn)動(dòng)而作垂直升降運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)平臺(tái)（１）上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動(dòng)力的前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）承托被舉升輸送車輛（１０）的前、后車輪并構(gòu)成一個(gè)停放車位，前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前車輪托放滾道（４）和后車輪托放滾道（５）之間設(shè)有可向左或者向右雙向橫向移出搬運(yùn)平臺(tái)（１）的車輛定位橫移取送裝置（６），車輛定位橫移取送裝置（６）上對(duì)應(yīng)停放車輛（１０）的位置設(shè)有一組定位作動(dòng)桿（７）或者定位作動(dòng)板（８），每組定位作動(dòng)桿（７）繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)張開定位或收攏，而每組定位作動(dòng)板（８）移動(dòng)伸張開定位或收攏，張開定位時(shí)各定位作動(dòng)桿（７）或者定位作動(dòng)板（８）分別止擋于車輛（１０）各車輪的內(nèi)側(cè)輪圈，當(dāng)定位作動(dòng)桿（７）或者定位作動(dòng)板（８）張開且在隨同車輛定位橫移取送裝置（６）的向左或向右橫向移動(dòng)過程中，推或拉動(dòng)車輛（１０）。...
【技術(shù)特征摘要】
1、一種帶有橫移取送裝置的剪叉式車輛升降搬運(yùn)機(jī)，包括：搬運(yùn)平臺(tái)(1)、搬運(yùn)機(jī)座(2)、液壓油缸(3)、前車輪托放滾道(4)、后車輪托放滾道(5)、車輛定位橫移取送裝置(6)、定位作動(dòng)桿(7)或者定位作動(dòng)板(8)，其特征在于，還包括：平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)(9)，多組平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)(9)的上端和下端分別與搬運(yùn)平臺(tái)(1)和搬運(yùn)機(jī)座(2)鉸接，液壓油缸(3)的運(yùn)動(dòng)輸出端與平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)(9)的某一鉸銷鉸接，液壓油缸(3)的另一端與搬運(yùn)機(jī)座(2)或者平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)(9)的另一鉸銷鉸接，搬運(yùn)平臺(tái)(1)隨液壓油缸(3)驅(qū)動(dòng)平行四邊形剪式連桿機(jī)構(gòu)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)而作垂直升降運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)平臺(tái)(1)上橫向分別設(shè)置連續(xù)排列的無動(dòng)力的前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)承托被舉升輸送車輛(10)的前、后車輪并構(gòu)成一個(gè)停放車位，前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)中的滾柱繞自身的軸線自由旋轉(zhuǎn)，前車輪托放滾道(4)和后車輪托放滾道(5)之間設(shè)有可向左或者向右雙向橫向移出搬運(yùn)平臺(tái)(1)的車輛定位橫移取送裝置(6)，車輛定位橫移取送裝置(6)上對(duì)應(yīng)停放車輛(10)的位置設(shè)有一組定位作動(dòng)桿(7)或者定位作動(dòng)板(8)，每組定位作動(dòng)桿(7)繞自身一端的固定鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)張開定位或收攏，而每組定位作動(dòng)板(8)移動(dòng)伸張開定位或收攏，張開定位...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：程曉鳴，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海交通大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：31[中國(guó)|上海]
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